Table of Contents
CAN-GC6 4 kanaals Servo module
| Ontwikkeld door Rob Versluis & Peter Giling vertaling Fred Jansen |
|---|
Eigenschappen
- Mogelijkheid van stand terugmelding.
- Ondersteunt de GCA137 voor puntstuk polarisatie
- Servo's zijn instelbaar vanuit Rocrail
- Compatibel met de MERGCbus DB9 connectoren. (J3)
- De terugkoppel ingangen zijn optisch geisoleerd
- Mogelijkheid voor een externe voeding.
- Ieder servo heeft zijn eigen snelheid en richting .
- Bounce optie;de servo komt rustig in zijn eindstand zonder nog een stukje terug te lopen.
- Rustige loop van de servo motor door een hoog aantal stappen.
De module
| V2.3 |
 |
LEDs, Jumpers & Connectoren
| 2.3 Componenten kant. |
 |
| LED | Functie | Beeld | Kleur |
|---|---|---|---|
| L1 | CBUS activiteit | Willekeurig | Rood |
| L2 | Leer modus ( drukknop PB1) | 1Hz | Geel |
| L3 | Processor loopt | Continue | Groen |
| L4 | Servo werkt | 2.5Hz | Rood |
| Jumper | Functie |
|---|---|
| JP1 | 120 Ohm afsluitweerstand |
| Connector | Functie | Opmerkingen |
|---|---|---|
| J1, J2 | GCA CBUS aansluiting met 12V voeding | alleen nodig voor het only CAN-GC systeem |
| J3 | MERGCBUS aansluiting met 12V voeding | alleen nodig voor het MERGCBUS systeem |
| S1..S4 | Servo 1…4 | |
| F1..F4 | Ingangen voor de standterugmelding (2 ingangen voor iedere servo) | |
| ICSP1 | Pic Programmeer connector | |
| GCA137 | aansluiting voor de GCA137 |
Servo aansluitingen
De meeste servo's in de modelbouwwereld hebben aansluitstekers die passen op de op deze module toegepaste connectoren .
De data-in aansluiting van de servo's (een rode of bruine draad)moet in ieder geval aan de rand van de printplaat geplaatst worden.
Eindschakelaars
Bij geen gebruik van eindschakelaars kunnen de componenten F1..F4, U4 en U5 vervallen.
F1..F4 zijn geplaatst voor de eindschakelaars, om aan te geven dat de servo inderdaad in zijn eindstand is aangekomen.
Schakelaar is gesloten als eindstand is bereikt.
Aansluiten volgens onderstaande tabel :
| Connector | Wissel | Positie | Aansluitingen |
|---|---|---|---|
| F1 | 1 | recht | C + S |
| F1 | 1 | krom | C + R |
| F2 | 2 | recht | C + S |
| F2 | 2 | krom | C + R |
| F3 | 3 | recht | C + S |
| F3 | 3 | krom | C + R |
| F4 | 4 | recht | C + S |
| F4 | 4 | krom | C + R |
Hardware
* Het schema
* De printplaat en de onderdelen opstelling
* Benodigde materialen
| kijk hier GCA137 voor de polarisatie module. |