This is an old revision of the document!

CAN-GC2 Universeller 16-Port I/O-Knoten für mergCBUS

CAN-GC-Übersicht
CAN-GC1 | CAN-GC1e | CAN-GCLN | CAN-GC2 | CAN-GC3 | CAN-GC4 | CAN-GC5 | CAN-GC6 | CAN-GC7 | CAN-GC8
- Firmware
- Schnittstellen

Urheberrecht Peter Giling

Der CAN-GC2 ist eine Alternative zum GCA50 mit den gleichen Fähigkeiten und läuft auf dem mergCBUS-Open-Source-CAN-Standard.
Der CAN-GC2 kann auf dem gleichen Kabel mit GCA50 gemischt betrieben werden, benötigt aber natürlich eine andere PC-Schnittstelle.
Mit dem ebenfalls verfügbaren CAN-GC3 ergibt sich eine komplette Lösung für DCC-Modellbahn-Betrieb im Selbstbau.
Der CAN-GC1 verbindet den Computer mit dem CAN-Bus. Alle bekannten MGV*/GCA*-Peripherie-Baugruppen sind mit dem CAN-GC2 kompatibel.
MergCBUS läuft auf 125 kBit/s, LocoNet auf 16kBit/s.

Die Platine

Getestet

Eine Steckbrücke ermöglicht es, einen Abschluss auf der letzten Baugruppen der mergCBUS-Kette einzustellen.

Diese Steckbrücke schaltet einen 120Ω-Widerstand an den mergCBUS.

Die weißen Anschlüsse an der Rückseite sind mit allen GCA(MGV)xx-Schnittstellen kompatibel.

Diese Schnittstellen sind alle durch Optokoppler vom mergCBUS elektrisch isoliert.

Die Stromversorgung, die im mergCBUS-Kabel verfügbar ist, dient nur der Versorgung der mergCBUS-Baugruppen selbst.

Die Größe der Baugruppe beträgt nur 71 x 47mm.

Als Standard-Empfehlung für alle CAN-System gilt, dass das An- u. Abschalten von Kabeln während des Betriebs nicht erfolgen soll.

Die Verwendung dieser preiswerten und stabilen D-SUB-Steckverbinder mit Verriegelungs-Schrauben verhindern ein versehentliches Trennen der Steckverbindung.

Die Hardware

Anschlüsse

CAN-GC-Kabel
Die Verbindung der Anschlüsse sind in in der Anleitung zu den Anschlüssen zu finden.

Achtung: Port 1-8 liegen an J4; Port 9-16 liegen an J3

LED-Funktionen

LED	Funktion
L1*	CAN-Bus-Aktivität
L2	Programmierung aktiviert
L3*	in Betrieb

* LEDs blinken

PB1 Funktionen

PB1	Funktion
Nach Einschalten der Spannung	Wechselt in den Lern-Modus um eine Knoten-Nummer einzustellen. Ein zweiter Tastendruck verlässt diesen Modus.

Port-Anschlüsse

Verbinder J4 10pin Anschluss Port 1-8

Wichtiger Hinweis
Einige Benutzer scheinen es besser zu wissen und löten Drähte direkt an die Stifte oder die Platine!
Das ist völlig inakzeptabel
Drähte könne leicht abbrechen und verusachen in vielen Fällen eine Menge Schäden.
Also Steckverbinder verwenden

LocoIO-Port	Stift
+5V	1
GND	2
1	3
2	4
3	5
4	6
5	7
6	8
7	9
8	10

Verbinder J3 10pin Anschluss Port 9-16

LocoIO-Port	Stift
+5V	1
GND	2
9	3
10	4
11	5
12	6
13	7
14	8
15	9
16	10

Hardware für CAN-GC2

Leiterplatten, programmierte Prozessoren und komplette Bausätze sind verfügbar auf www.phgiling.net.

Mit einem geeigneten Hilfsmittel (Programmer) ist es möglich, die Programmierung selbst vorzunehmen.

Der Programmer für diese Chips ist PICKIT3 vom Microchip.

Der ICSP-Anschluss auf der Platine ist für diesen Programmer verwendbar.

Einstellungen

Reset des Moduls/EEPROM

Den Drucktaster beim Einschalten der Betriebspannung festhalten, um das EEPROM mit folgenden Einstellungen zu laden:

Port 1-8 “Switch” mit Adresse 1-8
Port 9-16 “Block” mit Adresse 9-16

Das Gleiche kann auf Registerkarte “Ereignisse” durch senden des Befehls Alles zurücksetzen erreicht werden.

Get all

Liest alle Statuswerte aus dem Modul und zeigt sie in der Registerkarte an.

Set

Stellt die erste gefundene Änderung ein. Dieser Button muss mehrfach angeklickt werden, wenn mehr als ein Port oder eine Einstellung geändert wurde.
Die Reihenfolge der Überprüfung ist:

Ports
Knoten-Konfiguration
SoD

Set all

Stellt alle Ports und Optionen ein.

Save output state

Schreibt nach Erkennen eines Spannung-AUS-Befehls auf dem mergCBUS den Ausgangs-Status ins EEPROM.
Der Ausgangs-Status wird wiederhergestellt, nachdem CAN-GC2 wieder eingeschaltet wurde.

Short events

Ignoriert bei Ereignissen die Knoten-Nummer und vergleicht nur die Ereignis-Nummer.
Eine “Adresse” auf dem CAN-Bus besteht normalerweise aus einer Knoten-Nummer und einer Ereignis-Nummer. Wenn diese Option nicht gesetzt ist, arbeitet Rocrail mit “langen Ereignissen”, die aus Knoten-Nummer und Ereignis-Nummer bestehen. Es sind 65000 Knoten-Nummern und 65000 Ereignis-Nummern im Canbus-Protokoll möglich. Rocrail hat auch die Möglichkeit, mit der kurzen Adress-Form ohne Knoten-Nummer zu arbeiten, “kurze Ereignisse” genannt. Damit werden 65000 Adress-Möglichkeiten geschaffen. Für die Modellbahn ist das immer noch mehr als genug.

Long events

Für “Lange” Ereignisse wird das Feld “Bus” in den Schnittstellen-Dialogen von Rückmeldern, Weichen und anderen Objekten zur Adressierung der Knoten-Nummer von Baugruppen verwendet.
Das Feld “Adresse” in den Dialogen wird genau so verwendet, wie bei “Kurzen” Ereignissen.

SoD

“Start of Day”
Der CAN-GC2 meldet den Status jedes Eingangs, wenn ein Zubehör-Befehl mit dieser Adresse empfangen wird. (kurzes Ereignis)
Die SoD-Adresse kann mit dem SoD-Button getestet werden.

CAN ID

Nur für Ausgänge mit “langen Ereignissen”.
Eingänge verwenden CAN-GC2-Knoten-Nummern für Ereignisse.

Port-Typen

Typ		Beschreibung	Empfehlung
IN	Input	normaler Eingangs-Port.	Drucktasten und Rückmeldungen von Servos/Weichen.
BK	Block	Eingang mit AUS-Verzögerung von 2 Sekunden. (±50ms)	Belegt-Melder.
SW	Switch	Dauer-Ausgang.	Einspulen-Antriebe von Weichen wie Servos.
PU	Pulse	Ausgang mit x ms Einschaltzeit. (±50ms)	Doppelspulen-Antrieb von Weichen in Kombination mit der Invertierungs-Option. Hinweis: Eine Weichenschaltzeit ist mit mergCBUS nicht möglich; Sie ist in der Hardware realisiert.