CAN-GC6 4 kanaals Servo module

ContentHardwareMERGCBUS




Ontwikkeld door Rob Versluis & Peter Giling vertaling Fred Jansen


Eigenschappen

  • Mogelijkheid van stand terugmelding.
  • Ondersteunt de GCA137 voor puntstuk polarisatie
  • Servo's zijn instelbaar vanuit Rocrail
  • Compatibel met de MERGCbus DB9 connectoren. (J3)
  • De terugkoppel ingangen zijn optisch geisoleerd
  • Mogelijkheid voor een externe voeding.
  • Ieder servo heeft zijn eigen snelheid en richting .
  • Bounce optie;de servo komt rustig in zijn eindstand zonder nog een stukje terug te lopen.
  • Rustige loop van de servo motor door een hoog aantal stappen.


De module

V2.3


LEDs, Jumpers & Connectoren

2.3 Componenten kant.
cangc6-leds.jpg


LED Functie Beeld Kleur
L1 CBUS activiteit Willekeurig Rood
L2 Leer modus ( drukknop PB1) 1Hz Geel
L3 Processor loopt Continue Groen
L4 Servo werkt 2.5Hz Rood


Jumper Functie
JP1 120 Ohm afsluitweerstand


Connector Functie Opmerkingen
J1, J2 GCA CBUS aansluiting met 12V voeding alleen nodig voor het only CAN-GC systeem
J3 MERGCBUS aansluiting met 12V voeding alleen nodig voor het MERGCBUS systeem
S1..S4 Servo 1…4
F1..F4 Ingangen voor de standterugmelding (2 ingangen voor iedere servo)
ICSP1 Pic Programmeer connector
GCA137 aansluiting voor de GCA137


Servo aansluitingen

De meeste servo's in de modelbouwwereld hebben aansluitstekers die passen op de op deze module toegepaste connectoren .
De data-in aansluiting van de servo's (een rode of bruine draad)moet in ieder geval aan de rand van de printplaat geplaatst worden.

Eindschakelaars

Bij geen gebruik van eindschakelaars kunnen de componenten F1..F4, U4 en U5 vervallen.

F1..F4 zijn geplaatst voor de eindschakelaars, om aan te geven dat de servo inderdaad in zijn eindstand is aangekomen.
Schakelaar is gesloten als eindstand is bereikt.

Aansluiten volgens onderstaande tabel :

Connector Wissel Positie Aansluitingen
F1 1 recht C + S
F1 1 krom C + R
F2 2 recht C + S
F2 2 krom C + R
F3 3 recht C + S
F3 3 krom C + R
F4 4 recht C + S
F4 4 krom C + R

Hardware


Personal Tools