Besturing van modelauto's

InhoudModelauto besturing

  • Dinamo/MCC



Dinamo/MCC is een systeem voor het op realistische wijze besturen van de snelheid en verlichting van model auto's. Ieder voertuig heeft een te adresseren decoder. Deze decoder regelt de motor, de verlichting en andere functies in de auto. De basis is eenvoudig te implementeren en te begrijpen en goed vergelijkbaar met digitale treinbesturing je hebt alleen te maken met de rubber banden en een batterij.
Omdat er geen elektrisch contact is tussen de weg en het voertuig gaat de communicatie draadloos. De weg is getransformeerd in een zend/ontvang systeem door eenvoudig 2 koperen draden onder het wegdek aan te brengen. De decoder in de auto pikt voortdurend het signaal “uit de weg” op dat de computer verstuurt. In de weg zijn ook melders aangebracht. Als reedschakelaartjes onder de weg goed geplaatst zijn worden deze aangestuurd door de stuurmagneet onder de auto. De computer ontvangt de signalen uit de weg en weet zodoende precies waar de auto zich bevindt.

De beschikbare functies van de huidige decoder (MCCdec02) zijn:

  • adresseerbaar op 4095 adressen
  • geïntegreerde cruisecontrol met zgn PID regelaar om de auto zeer langzaam te kunnen laten rijden
  • geconroleerd optrekken en remmen volgens verschillende profielen
  • totaal 9 uitgangen voor functies. 2 voor richtingaanwijzers, de andere 7 kunnen naar eigen idee toegewezen worden, bijvoorbeeld voor de koplampen, remlichten, alarmlicht, geluidchips etc.
  • noodstop als de auto het contact verliest met de computer
  • slaapstand voor energiebesparing als het systeem uitgeschakeld is, de auto's worden wakker als er een signaal komt.
  • batterij monitoring
  • geen programmeerspoor nodig zoals bij treinen
  • een zelf te definiëren 4 kanaals sequencer voor eigen licht effecten
  • wert op een batterijspanning van 0.9 tot 4.1 volt.

Functies

mcc-trucks.jpg

Rocrail MCC
fn licht
f1 remlicht
f2 linker richtingaanwijzer
f3 rechter richtingaanwijzer
f4 niet gebruikt
f5 F1
f6 F2
f7 F3
f8 F4

Decoder interface setup

Zie Lok Interface voor de omschrijvingen van alle velden. Enkel het volgende is iets anders:

Protocol

Kies Car om de Car snelheid en funktie-commando's te sturen.

Mass

Massa simulatie, voor aangepaste optrek- en afremvertraging.


enter2in

Als er geen nieuwe weg is dan stopt het remmen bij enter2in (= stop punt), op tijd stoppen is dan niet mogelijk .

Vraag: Waarom kan de auto niet op tijd gestopt worden ? Ik hoef toch alleen maar het EVENT TIMER FIELD in te vullen om de auto op tijd te laten stoppen.


Ja dat is mogelijk.
Maar in de gekozen oplossing hangt het werkelijke stopmoment af van zowel de actuele snelheid van de auto als de In melder bereikt wordt en de versnellings waarde van iedere auto, wat betekent dat het werkelijke stoppunt niet exact gedefinieerd is. De auto kan te snel stoppen waardoor een achteropkomende auto botst of hij stopt te laat midden op een kruising of op een voorganger.

enter2route

Wat is het verschil met enter2in?

Remmen na het bereiken van enter2route -hetzelfde als bij afbeelding 1!


Nu begint de auto te remmen na het bereiken van de enter2route waardoor bij het bereiken van de volgende IN melder de auto meer gedefinieerd stopt. Het ergste wat nu kan gebeuren is dat de auto te snel langzaam gaat rijden maar dit geeft toch een natuurlijk beeld.
De reden voor het gebruik van de enter2route is om voor de auto's een beter en meer voorspelbaar stoppunt te geven


Personal Tools