GCA-Pi05 G-Lok-Steuerung

Beschreibung

Der RocNetNode unterstützt Mobil-Befehle zur Steuerung des GCA-Pi05.
Der GCA-Pi05 wurde für Spur-G-Lokomotiven entworfen, die genügend Raum haben, um ein RasPi/Pi05-“Sandwich” aufzunehmen. Der Raspberry Pi kommuniziert über WiFi.


Eigenschaften

  • RFID-Leser für das Melden erfasster Tags zwischen den Schienen; Rückmelder nach Kennung.
  • 4A-Motor-PWM-Ausgang: GPIO 22 und 7-8 für die Fahr-Richtung.
  • 2 Rauch-Generator-Kanäle: 7-8.
  • 6 Licht-PWM-Kanäle, richtungsabhängig: 9-14.
  • 6 Servo-Kanäle: 1-6.
  • 2 allgemeine Kanäle: 15-16.
  • Sound von der SD-Card.
  • Hall-Sensor zur Steuerung der Antriebs-Rad-Geschwindigkeit.


Lok-Adresse


Motor-Einstellung

Die Motor-PWM-Frequenz ist ca. 100Hz.
Das maximale Tastverhältnis kann im Fahrstufen-Feld in Prozent eingestellt werden; 100% ist der Maximal-Wert.
Beschleunigung kann im Masse-Feld eingestellt werden: 1=10ms, 10=100ms, …
Die Anzehl der internen Geschwindigkeits-Stufen ist fest auf 100 eingestellt und wird über das im Fahrstufen-Feld eingestellte max. Tastverhältnis aufgeteilt.
V_min…V_max wird in Prozent interpretiert.

Rückmelder-Einstellung

Die gemeldete RFID muss zu einer Rückmelder-Kennung in Rocrail passen.
Für diesen Rückmelder muss die Adresse auf Null eingestellt sein.
Die Kennung muss in dieser Schreibweise eingestellt sei: RFID-Schreibweise
Um das zu kopieren, können die Rocrail-Traces oder der Rückmelder-Monitor verwendet werden.

WiFi

edimax-ew-7711uan.jpg
Der RasPi benötigt einen guten WiFi USB-Stick um eine stabile Verbindung zu erhalten.
In der Test-Umgebeung wird ein EdiMax EW-7711UAn verwendet. (€10)
der EdiMax Nano kann nicht verwendet werden.




Hardware

Lokomotive

Für dieses Beispiel wurde eine USA Trains EMD GP7 verwendet.

  • Max. 65 MPH (104 km/h)
  • Treibrad-Durchmesser ist 28mm; Eine Umdrehung ist 88mm.

Drehzahl-Steuerung

Magnete

Im Zahnrad müssen 3 Magnete von 6mm/3mmø wie das Bild zeigt befestigt werden:
3mag.jpg

Hall-Sensor

Der Hall-Sensor kann “fliegend” auf einem kleinen Platinen-Stück befestigt werden, das neben das Zahnrad in den Getriebekasten eines Antriebs passt.
Nachdem der Sensor in eine optimale Position gebogen wurde, kann er mit etwas Heißkleber befestigt werden.
Der Hall-Sensor erzeugt 3 Impulse bei jeder Rad-Umdrehung.

rpm-hall-position1.jpg rpm-hall-position2.jpg
Position für die Platine. Montierte Platine.
hallsensor_position.jpg
Eine andere Art,
den Hallsensor auf der anderen Seite des Gehäuses zu montieren


DC-Spannung Hall-Freq. Umdrehungen maßstäbliche
Geschwindigkeit
2V 3Hz 1 10 km/h
6V 10Hz 3,33 35 km/h
12V 22Hz 7,33 67 km/h
18V 33Hz 10 100 km/h


RFID-Leser

Der RFID-Leser kann in den Zylindern (19) montiert werden oder alternativim Tank. (20)

rfid-reader-position-1.jpg rfid-reader-position-2.jpg

id12la.jpg
Der ID-12LA ist in Kombination mit Glas-Transpondern für diesen Maßstab schnell genug.

Videos

Testgleis beim MGV-Club in Venlo.

Der ID-12LA ist schnell genug. Es ist nur Wechselspannung zur Stromversorgung auf dem Gleis; kein Digitalsignal.


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