Innovative Model Railroad Control System

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======GCA-Pi05 G-Lok-Steuerung======
[[:german#zentralen|{{  :interface.png}}]][[:german|{{  :rocrail-logo-35.png}}]][[:rocnet:rocnetnode-de|{{ :rocnet:rocnet-hw.png}}]]
[[:rocnet:rocnetnode-en|{{ icons:uk.png}}]][[:rocnet:rocnetnode-de|{{ icons:de.png}}]]
[[:german|Inhalt]] -> [[:german#zentralen|Zentralen]] ->  **[[rocnet:rocnet-prot-de|RocNet]]** 
  * [[rocnet:rocnet-prot-de|RocNet-Protokoll]] | **[[:rocnet:rocnetnode-de|RocNetNode]]**
    * [[:rocnet:rocnetnode-hwsetup-de|RocNetNode  Einrichtung]] | [[:rocnet:rocnetnode-setup-de|RocNetNode Konfiguration]] | [[:rocnet:rocnetnode-img-de|Installations-Paket]]
      * [[:raspi:raspi-dev-en|RasPi as Rocrail server (en)]]
    * [[:gca1-pi01-de|GCA-PI01]] | [[:gca_pi02-de|GCA-PI02]]  | [[:gca-pi03-de|GCA-PI03]] | [[:GCA-PI04-de|GCA-PI04]] | **[[:gca-pi05-de|GCA-PI05]]** | [[:gca-pi06-de|GCA-PI06]] | [[:GCA-PI07-de|GCA-PI07]] | [[:GCA-PI08-de|GCA-PI08]] | [[:gca107-de|GCA107 Mehrzweck-Relais-Baugruppe]] | [[:rocnet:rocdisplay-de|RocDisplay]] | [[:rocnet:fastclock-de|Modellzeituhr]] | [[:rocnet:rocnetnode-led-de|LED-Treiber Pi08]]
    * [[:rocnet:faq-de|FAQs]]
    * [[:rocnet:sw-servo-setup-de|Servo-Weiche mit Herzstück-Polarisierung]]
    * [[:wiki:user:minou65:rocnetnode-epseak-de|Einstellung ESpeak]] | [[:wiki:user:minou65:soundrocnode|Einstellung Sound]] \\
 \\
 \\
|< >|
|  **Wird nicht fortgesetzt und ist nicht mehr verfügber.**  |\\
\\
{{rocnet:rocnet-wlan.png?250}}{{:robvrs:g:gp7.jpg?300}}

 \\
=====Beschreibung=====
Der RocNetNode unterstützt Mobil-Befehle zur Steuerung des GCA-Pi05.\\
Der GCA-Pi05 wurde für Spur-**G**-Lokomotiven entworfen, die genügend Raum haben, um ein RasPi/Pi05-"Sandwich" aufzunehmen. Der Raspberry Pi kommuniziert über WiFi.\\

 \\
=====Eigenschaften=====
  * RFID-Leser für das Melden erfasster Tags zwischen den Schienen; Rückmelder nach Kennung.
  * 4A-Motor-PWM-Ausgang: GPIO 22 und 7-8 für die Fahr-Richtung.
  * 2 Rauch-Generator-Kanäle: 7-8.
  * 6 Licht-PWM-Kanäle, richtungsabhängig: 9-14.
  * 6 Servo-Kanäle: 1-6.
  * 2 allgemeine Kanäle: 15-16.
  * Sound von der SD-Card.
  * Hall-Sensor zur Steuerung der Antriebs-Rad-Geschwindigkeit.
 \\

=====Lok-Adresse====
  * [[:loc-int-de|Lok-Schnittstelle]]
    * Bus -> 0
    * Adress -> RocNet-Kennung
 \\
=====Motor-Einstellung====
{{ http://arduino.cc/en/uploads/Tutorial/pwm.gif?200}}
  * [[:loc-int-de|Lok-Schnittstelle]]
Die Motor-PWM-Frequenz ist ca. 100Hz.\\
Das **maximale Tastverhältnis** kann im **Fahrstufen**-Feld in Prozent eingestellt werden; 100% ist der Maximal-Wert.\\
**Beschleunigung** kann im **Masse**-Feld eingestellt werden: 1=10ms, 10=100ms, ...\\
Die Anzehl der internen Geschwindigkeits-Stufen ist fest auf 100 eingestellt und wird über das im Fahrstufen-Feld eingestellte max. Tastverhältnis aufgeteilt.\\ 
V_min...V_max wird in Prozent interpretiert.\\

=====Rückmelder-Einstellung=====
Die gemeldete RFID muss zu einer __**[[:sensor-gen-de#kennung|Rückmelder-Kennung]]**__ in Rocrail passen.\\
Für diesen Rückmelder muss die Adresse auf Null eingestellt sein.\\
Die Kennung muss in dieser Schreibweise eingestellt sei: __**[[:can-gc4-de#rfid-schreibweise|RFID-Schreibweise]]**__\\
Um das zu kopieren, können die Rocrail-Traces oder der __**[[:sensormon-de|Rückmelder-Monitor]]**__ verwendet werden.\\
 \\
=====WiFi=====
{{ :rocnet:edimax-ew-7711uan.jpg}}\\
Der RasPi benötigt einen guten WiFi USB-Stick um eine stabile Verbindung zu erhalten.\\
In der Test-Umgebeung wird ein EdiMax EW-7711UAn verwendet. (€10)\\
der EdiMax Nano kann nicht verwendet werden.\\
 \\
 \\
 \\
 \\

=====Hardware=====
|{{:gca:gca_pi05a_sch.pdf|Schaltung der Steuerungs-Baugruppe}}  |
|{{:gca:gca_pi05b_sch.pdf|Schaltung der zusätzlichen Stromversorgungs-Baugruppe}}  |
|{{:gca:gca_pi05_pcb.pdf|Die Prototyp-Platine}}  |
|{{:gca:gca_pi05_parts.pdf|Die Materialliste}}  |
|[[http://www.adafruit.com/products/815|Adafruit PCA9685]]  |
^ Hinweis: Es werden nur komplett bestellte Bausätze unterstützt! ^
 \\

=====Lokomotive=====
Für dieses Beispiel wurde eine **[[http://www.usatrains.com/usatrainslocogp7.html|USA Trains EMD GP7]]** verwendet.\\
{{http://www.usatrains.com/gif/GP7parts.gif}}\\ 
  * Max. 65 MPH (104 km/h) 
  * Treibrad-Durchmesser ist 28mm; Eine Umdrehung ist 88mm.

====Drehzahl-Steuerung====
===Magnete===
Im Zahnrad müssen 3 Magnete von 6mm/3mmø wie das Bild zeigt befestigt werden:\\
{{:robvrs:g:3mag.jpg?400}}\\
===Hall-Sensor===
Der Hall-Sensor kann "fliegend" auf einem kleinen Platinen-Stück befestigt werden, das neben das Zahnrad in den Getriebekasten eines Antriebs passt.\\
Nachdem der Sensor in eine optimale Position gebogen wurde, kann er mit etwas Heißkleber befestigt werden.\\
Der Hall-Sensor erzeugt 3 Impulse bei jeder Rad-Umdrehung.\\
| {{:robvrs:g:rpm-hall-position1.jpg?400}} | {{:robvrs:g:rpm-hall-position2.jpg?480}} |
|  Position für die Platine.  |  Montierte Platine.  |
| {{:gca:hallsensor_position.jpg?400}} |
|  Eine andere Art, \\ den Hallsensor auf der anderen Seite des Gehäuses zu montieren  |  
\\
^ DC-Spannung ^ Hall-Freq. ^ Umdrehungen ^ maßstäbliche \\ Geschwindigkeit ^
|  2V |  3Hz |  1 |  10 km/h|
|  6V |  10Hz |  3,33 |  35 km/h|
|  12V |  22Hz |  7,33 |  67 km/h|
|  18V |  33Hz |  10 |  100 km/h|
 \\

====RFID-Leser====
Der RFID-Leser kann in den Zylindern (19) montiert werden oder alternativim Tank. (20)\\
| {{:robvrs:g:rfid-reader-position-1.jpg?400}} | {{:robvrs:g:rfid-reader-position-2.jpg?480}} |

 {{:robvrs:g:id12la.jpg}}\\
Der **ID-12LA** ist in Kombination mit Glas-Transpondern für diesen Maßstab schnell genug.\\
\\
=====Videos=====
|<html><iframe width="560" height="315" src="//www.youtube.com/embed/qqWY_-H5RcY" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></html>|
^Testgleis beim MGV-Club in Venlo.^

Der ID-12LA ist schnell genug. Es ist nur Wechselspannung zur Stromversorgung auf dem Gleis; kein Digitalsignal.