GCA-Pi05 Contrôleur de loco échelle G

Description

Le RocNetNode supporte les commandes mobiles pour contrôler le GCA-Pi05.
Le GCA-Pi05 est conçu pour les locomotives à l'échelle G qui ont assez de place pour faire tenir un sandwich RasPi/Pi05.
Le Raspberry Pi communique en WiFi.
La mise en service du Rasberry Pi ne se fait pas comme un décodeur DCC de loco normal, cela prend approximativement 8-10 secondes.
Par conséquent, une petite batterie de 6 volts doit également être montée à l'intérieur de la loco.
L'alimentation pourra également prendre soin de charger la batterie et de l'éteindre si il n'y a plus d'alimentation disponible sur les rails pendant une plus longue période.


Caractéristiques

  • Lecteur RFID pour rapporter les les étiquettes scannées entre les rails; Détecteur par ID.
  • Sortie PWM pour moteur 4A: GPIO 22 et 7-8 pour la direction.
  • 2 canaux pour générateur de fumée: 7-8.
  • 6 canaux PWM pour l'éclairage dépendant de la direction: 9-14.
  • 6 canaux pour servos : 1-6.
  • 2 canaux généraux: 15-16.
  • Son à partir de la carte SD.
  • Capteur à effet Hall pour contrôler la vitesse des roues d'entrainement.


Adresse de la loco


Configuration du moteur

La fréquence PWM du moteur est d'environ 100Hz.
Le rapport cyclique maximal peut être réglé en pourcentage dans le champ crans de vitesse; 100% est le maximum.
Accélération peut être réglé dans le champ masse: 1=10ms, 10=100ms, …
Le nombre de crans de vitesse interne est fixé à 100 et est réparti sur le rapport cyclique maximal réglé dans le champ crans de vitesse; Pour un rapport cyclique maximal de 50% le nombre de crans du décodeur doit être réglé à 50.

Configuration du capteur

Le RFID reporté doit correspondre avec un Identifiant du capteur dans Rocrail.
Ce capteur doit avoir son adresse réglée à zéro.
L'ID doit être réglé dans cette numérotation: Notation RFID
Les traces Rocrail peuvent être utilisées pour copier cette ID ou le Moniteur du capteur.

WiFi

edimax-ew-7711uan.jpg
Le RasPi a besoin d'une bonne clé USB pour avoir une connexion stable.
Dans l'environnement de test une EdiMax EW-7711UAn est utilisée. (10€)
L'EdiMax Nano ne peut pas être utilisé.





Matériel

Locomotive

Pour cette exemple un train US EMD GP7 a été utilisé.

  • Max. 65 MPH (104 KM/H)
  • Le diamètre des roues motrices est de 28mm; Une rotation fait 88mm.

Contrôle de rotation

Aimants

Sur le pignon 3 aimants de 6mm ø3mm doivent être montés comme ceci:
3mag.jpg

Capteur à effet Hall

Le capteur à effet Hall peut être assemblé sur un petit morceau de circuit imprimé avec un ajustement derrière le pignon de la boite de vitesse dans un bogie.
Après le capteur a été plié dans la position optimale il peut être fixé avec un peu de colle chaude.
Le capteur à effet Hall générera trois fois une impulsion pour chaque tour de roue.

rpm-hall-position1.jpg rpm-hall-position2.jpg
Position pour le circuit imprimé. Le circuit imprimé monté.
hallsensor_position.jpg
Une autre façon de monter le capteur à effet Hall
de l'autre coté du boîtier


Tension continue Fréq. Hall Rotations Vitesse à l'échelle
2V 3Hz 1 10 kmh
6V 10Hz 3.33 35 kmh
12V 22Hz 7.33 67 kmh
18V 33Hz 10 100 kmh


Lecteur RFID

Le lecteur RFID peut être monté sur les Cylindres (19). ou alternativement sur le réservoir. (20)

rfid-reader-position-1.jpg rfid-reader-position-2.jpg

id12la.jpg
Le ID-12LA en combinaison avec des transpondeurs en verre est assez rapide pour cette échelle.


Distortion du moteur

Les moteurs répandent habituellement beaucoup de distortions, qui sont supprimées principalement par la carte contrôleur ou le décodeur.
Mais les lignes assez longues du moteur répandent encore beaucoup de cette distortions,
et de cette manière rende le bon fonctionnement du capteur RFID plutôt impossible.
Une bonne solution est d'utiliser une résistance VDR (type ordinaire 30V) , montée directement aux bornes du moteur.
Cela résout actuellement mon problème RFID.
La photo ci dessous montre une des VDRs montée.
vdr-mounting.jpg

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