Contrôleur 28BYJ-48 pour vitesse lente

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Par Peter Giling


Très faible vitesse n'est parfois pas facile à réaliser

Beaucoup d'applications dans le modélisme ferroviaire ont besoin d'un moteur tournant très lentement.
Dans ce but il y a plusieurs options mais la plupart du temps assez cher, qui
n'est pas le cas avec le moteur pas-à-pas 28BYJ-48, célèbre dans de nombreuses applications dans le monde Arduino.
Ce moteur est en général livré avec un petit module pilote.
Pour le contrôler, un Arduino-nano ou plus est utilisé.
Cette carte GCA198 évite l'utilisation de ces cartes et de fournir également l'alimentation, parce qu'il est branché à un transformateur standard avec 8-16V continu en sortie.
Une alimentation continue de 10-16V est également possible.
Tout ce qui est nécessaire est sur la carte, comme le(s) régulateur(s) pour le 5V, la puce de pilotage de sortie et le potentiomètre pour contrôler la vitesse.
Il permet une installation la plus compacte possible.
Le moteur lui-même, ensemble avec le réducteur, fait 4096 pas pour un tour.
Cela permettra de beaucoup limiter une vitesse élevée, parce que chaque pas devrait faire plus de 1200 millisecondes,
mais pour des très petites vitesses, il est parfait.
Un cavalier de direction est également sur la carte donc changement de câblage des fils n'est pas nécessaire, si il tourne dans le mauvais sens.
Deux programmes sont disponibles:

  • GCA198_halfstep. Le potentiomètre ajustera la vitesse entre approximativement 0,3 et 12 tours par minute.
  • GCA189_fullstep. Maintenant une vitesse entre 0,6 et 24 tours par minute est ajustable.

Le processeur sur la carte est un PIC12F675 avec un programme simple en basic.
Ce programme est écrit avec l'utilisation du PICsimulator IDE de www.oshonsoft.com .
La led sur la carte est branchée sur une des 4 lignes du moteur pas-à-pas.
Elle clignotera à partir d'une vitesse lente à approximativement 3 tours par minute. Avec des vitesses plus rapides, nos yeux ne sont pas assez rapides.

Logiciel

Les fichiers matériels


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