User Tools

Site Tools


mgv81-nl

GCA81 Servo 4 driver

InhoudHardwareMGV



door Peter Giling

Laatste nieuws ........

Er is een nieuwe interface, de GCA136 en zal de GCA81, GCA84 en GCA84s vervangen.
GCA81 is niet meer leverbaar.

Beschrijving

De GCA81 is een eenvoudige Servo driver voor 4 servo's.
Het voorziet in 4 inputs met max 20 volt om de positie van de servo te veranderen tussen 45 en 135 graden.
Hij kan direct verbonden worden met de GCA50/CAN-GC2 etc.
Opto couplers voorzien in galvanische scheiding tussen servo's (en voeding daarvoor) en ingangen.
Een voeding van 12V dc of 9V ac is nodig.
Hogere spanningen zijn toegestaan (zoals de boosterspanning) maar dan moet een kleine koeling worden aangebracht op de spanningsregelaars.
Een stukje alumimium vastgezet met de twee aanwezige 3mm boutjes is meestal voldoende.
De laatste versie ven het printontwerp is enkelzijdig.

GCA81 is niet meer beschikbaar.

GCA81 V1.2 met terugkoppeling

Rocrail is geschikt voor terugkoppeling. De GCA81 v1.2 is uitgebreid met deze mogelijkheid van terugkoppeling,
ook de snelheid is instelbaar. Op de print is 1 snelheidskeuze mogelijkheid: alle servo's wisselen hun positie in 1 sec. of in 5 sec.
Bij deze lange tijd kan het zijn dat de trein al rijdt voordat het wissel in de eindstand staat.
Daarom kan een terug melding interessant zijn. Rocrail wacht totdat het terugmeld signaal ontvangen is.
Daarom zijn er 4 in en 4 uitgangen nodig naar de GCA50/CAN-GC2.

Foto van de module zonder terugkoppeling

Het echte werk


Afbeelding van de GCA81 V1.2 met terugkoppeling

Verbinden van de oude versie met de GCA50

5 schroefklemmen worden gebruikt voor de verbinding met de GCA50. Aansluitpunten 1..4 moeten aangesloten worden op 4 van de 16 i/o pinnen van de GCA50.
Aansluitpunt 5 moet verbonden worden met de - aansluiting van de GCA50 (Pt17).

Verbinden van versie 1.2 met de MGV50 (j6)

Onderdelenlijst oude versie

Aantal Referentie Waarde
4 R1 .. R4 1K
4 R5 .. R8 270E
1 R9 10K
1 RP1 4 x 10 K array SIL9
1 C1 ELCO 1000uF 25V radial
2 C2,C3 ELCO 10 uF 35V radial
1 C4 100 nF
1 U1 LTV844
1 U2 16F627 /-628/-648
2 VR1,VR2 7805 TO-220
4 J1..J4 PSS 254/3G (Reichelt)
1 J5 AKL012-02 (Reichelt)
1 J6 AKL012-03 + AKL012-02 (Reichelt)
1 F1 Fuse PFRA 110
1 GR1 B80C1500 round

Onderdelenlijst versie 1.2

Quantity Reference Part
4 R1 .. R4 1K
4 R5 .. R8 270E
4 R9 .. R12 3K3
4 R13 .. R16 470E
4 R17 .. R20 270E
4 R21 .. R22 1K
4 R23 10K
1 C1 ELCO 1000uF 35V radial
2 C2,C3 ELCO 10 uF 35V radial
1 C4 100 nF
1 U1,U3 LTV847
1 U2 16F627/-628/-648 (A)
2 VR1,VR2 7805 TO-220
4 J1..J4 PSS 254/3G (Reichelt)
1 J5 AKL012-02 (Reichelt)
1 J6 PSS254/10G (Reichelt)
1 F1 Multifuse PFRA 110
1 GR1 B80C1500 round
1 Led1 Led 3mm red
1 Led2 Led 3mm green

Schema en print tekeningen

mgv81-nl.txt · Last modified: 2022/12/17 19:12 by phg