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-====== CAN-GC2 Firmware Universeller 16-Port I/O-Knoten für mergCBUS ======
-[[:german|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
-[[:german|Inhalt]] -> [[:german#hardware|Hardware]] -> [[:german#mergcbus|mergCBUS]]
-  * [[:cbus:overview-de|CAN-GC-Übersicht]]
-  * [[:can-gca1-de|CAN-GC1]] | **[[:can-gca2-de|CAN-GC2]]** | [[:can-gc3-de|CAN-GC3]] | [[:can-gc4-de|CAN-GC4]] | [[:can-gca5-de|CAN-GC5]] | [[:can-gc6-de|CAN-GC6]] |  [[:can-gc7-de|CAN-GC7]]
-    * **[[:cbus:can-gca2-firmware-de|Firmware]]**
-    * [[:cbus:flim-de#can-gc2|FLiM Einstellungen]]
- \\
-Diese Seite dokumentiert die HEAD-Revision der Firmware.\\
- \\
-===== Firmware =====
-  * Version: **1.e** rev.: 168, resonator: **4MHz**
-    * Erste produktive Version.
-  * Version: **1.f** rev.: 223, resonator: **4MHz**
-    * Fix für OPC_RQNP -> sendet nur im FLiM-Modus.
-  * Version: **1.g** rev.: 293, resonator: **4MHz**
-    * Option "Löschen aller Einstellungen" von PB1 entfernt.
-    * Ersteinrichtung
-  * Version: **2-2a** , resonator **4MHz**
-==== Copyrights ====
-(c) [[http://www.merg.org.uk/|MERG]]\\
-(c) [[http://www.rocrail.net|Rob Versluis, rocrail.net]]\\
-==== IDs ====
-| NMRA Hersteller-ID |  70 |
-| Produkt-ID |  2 |\\
-==== HEX ====
-  * [[http://launchpad.net/rocrail/sunrise/2.0/+download/cangc2-1e-168.hex|cangc2-1e-168.hex]]
-  * [[http://launchpad.net/rocrail/sunrise/2.0/+download/cangc2-1f-223.hex.zip|cangc2-1f-223.hex.zip]]
-  * [[http://launchpad.net/rocrail/sunrise/2.0/+download/cangc2-1g-293.hex.zip|cangc2-1g-293.hex.zip]]
-  * [[https://launchpad.net/rocrail-hardware/trunk/binaries/+download/cangc2-2.a.hex.zip|cangc2-2.a.hex.zip]]
-  * [[http://bazaar.launchpad.net/~rocrail-project/rocrail/hardware/download/rob-20110911133329-20ndivrqhz1ik15i/cangc2.x.production.-20110829160751-nenat98eay5q7qmr-4/cangc2.X.production.hex|Entwickler-Version. (HEAD)]]
-==== Quellen ====
-  * http://bazaar.launchpad.net/~rocrail-project/rocrail/hardware/files/head:/cbus/cangc2.X/
- \\
-===== Knoten-Variablen =====
-^ Nr. ^ Beschreibung ^
-|  1  | Knoten-Konfiguration |
-|  2-17  | Port 1-16 Konfiguration |
-|  18  | Status von Port 1-8  (nur lesen) |
-|  19  | Status von Port 9-16  (nur lesen) |
-|  20  | CAN-ID |
- \\
-===== Knoten-Konfigurations-Byte =====
-^ Bit ^  Funktion  ^
-|  0  | sicherst Ausgangsstatus beim Ausschalt-Befehl |
-|  1  | verwendet Kurz-Erignisse |
-|  2, 3  | Impuls-Zeit: 0x00=250ms, 0x04=500ms, 0x08=1000ms, 0x0C=2000ms |
- \\
-===== Port-Konfigurations-Byte =====
-^ Bit |  Funktion  ||
-|  0  ^ 1=Eingang ^ 0=Ausgang ^
-|  1  | 0=Sofort-Meldung\\ 1=Verzögerte Meldung für Belegungsdetektor. | 0=Impuls\\ 1=Dauer |
-|  2  | 1=invertiert ||
- \\
-===== Knoten-Ereignisse =====
-  * Eingänge erzeugen OPC_ACON/OPC_ACOF-Ereignisse.
-  * IR-Eingänge erzeugen OPC_ACON3-Ereignisse mit Lokadressen in Extra-Bytes 5-6 und der Zug-Art in 7.
-  * Ein "Start of Day"triggert alle Eingänge im deren Status zu melden.
-  * Ausgängen ändern Status auf OPC_ACON/OPC_ACOF.
-^ Ereignis-Nr. ^ Beschreibung ^ Variable ^
-|  0-15  | Port 1-16 | nicht verwendet |
-|  16  | SoD (start of day) | nicht verwendet |
- \\
-===== I/O-Zuordnung =====
-^ Port ^ PICbit ^ Anschluss ^
-|   CAN | RB2/RB3 | - |
-|   FLiM switch | RA2 | - |
-|   LED1 | RB6 | - |
-|   LED2 | RB7 | - |
-|   LED3 | RB5 | - |
-|   1 | RA0 | J4 |
-|   2 | RA1 | J4 |
-|   3 | RA3 | J4 |
-|   4 | RA4 | J4 |
-|   5 | RA5 | J4 |
-|   6 | RB0 | J4 |
-|   7 | RB1 | J4 |
-|   8 | RB4 | J4 |
-|   9 | RC0 | J3 |
-|  10 | RC1 | J3 |
-|  11 | RC2 | J3 |
-|  12 | RC3 | J3 |
-|  13 | RC7 | J3 |
-|  14 | RC6 | J3 |
-|  15 | RC5 | J3 |
-|  16 | RC4 | J3 |
- \\
-=====Unterstützte Operation-Codes=====
-^ Abfrage ^ Antwort ^ Bemerkung ^
-| OPC_ASRQ | OPC_ARON,OPC_AROF |
-| OPC_ACON | - |  |
-| OPC_ASON | - |  |
-| OPC_ACOF | - |  |
-| OPC_ASOF | - |  |
-| OPC_RQNPN | OPC_PARAN |
-| OPC_SNN | - |
-| OPC_RQNP | OPC_PARAMS |
-| OPC_RTOF | - |
-| OPC_NVRD | OPC_NVANS |
-| OPC_NVSET | - |
-| OPC_NNLRN | - |
-| OPC_NNULN | - |
-| OPC_EVLRN | - |
-| OPC_NERD | OPC_ENRSP |
-| OPC_NNCLR | - | [[:cbus:flim-en#reset_eeprom|Reset EEPROM]] |
-| OPC_QNN | OPC_PNN | [[:cbus:flim-en#query|Query]] |
- \\
-^ Nicht verlangt ^
-| OPC_ASON,OPC_ASOF |
- \\
-===== LEDs =====
-^ LED-Nr. ^ Farbe ^ Information ^ Bemerkung ^
-|  1  |  grün  | CBUS-Aktivität | Mit einer Aus-Verzögerung von 50ms, die nicht den tatsächlichen Datenverkehr zeigt, sondern etwas "augenfreundlicher" ist |
-|  2  |  gelb  | Ereignis-Lern-Modus | Blinkt mit 1Hz, anderenfalls ist diese LED aus. Wird durch den FLiM-Schalter ausgelöst |
-|  3  |  rot  | Firmware startet die Haupt-Routine. | Es gibt ein Hardware/Firmware-Problem, wenn diese LED nicht leuchtet. \\ Normalerweise flackert dies LED mit der CBUS-Aktivität; Die Haupt-Routine wird unterbrochen. |
-{{:cbus:gc2-pcb.png}}
- \\