Innovative Model Railroad Control System

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== CAN-GC6 Firmware mergCBUS-4-Kanal-Servo-Steuerung ======
[[:german|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
[[:german|Inhalt]] -> [[:german#hardware|Hardware]] -> [[:german#mergcbus|mergCBUS]]
  * [[:cbus:overview-de|CAN-GC-Übersicht]]
  * [[:can-gca1-de|CAN-GC1]] | [[:can-gca2-de|CAN-GC2]] | [[:can-gc3-de|CAN-GC3]] | | [[:can-gc4-de|CAN-GC4]] | [[:can-gca5-de|CAN-GC5]] | **[[:can-gc6-de|CAN-GC6]]** | [[:can-gc7-de|CAN-GC7]] 
    * **[[:cbus:cangc6-firmware-de|Firmware]]**

 \\
Diese Seite dokumentiert die HEAD-Version der Firmware.\\


 \\

===== Firmware =====
| Firmware-Version: **1.a** Rev.: 305, Resonator: **8MHz**, Rocrail: **3181+** | \\

Die Firmware basiert auf CAN-GC2.\\
Der Boot-Modus wird nicht unterstützt.\\


==== Urheberrechte ====
© [[http://www.merg.org.uk/|MERG]]\\
© [[http://www.rocrail.net|Rob Versluis, rocrail.net]]\\


==== Eigenschaften ====
  * Alle Variablen und Ereignisse sind konfigurierbar. (FLiM)
  * Servo-Geschwindigkeit.
  * Schalt-Befehle werden verarbeitet.
  * Servo-Enfstellungen werden gemeldet. (GCA136-kompatibel)
  * "Start Of Day"-Unterstützung.
  * LED4 für eine oder mehrere Servos "in Bewegung".
  * Relais-Steuerung. (GCA137, Sender 480bit/s)
  * Externe Weichen-Positions-Rückmelder werden verarbeitet.
  * Sichert Servo-Positionen bei Spannung-AUS.
  * Wiederherstellen von Servo-Position und Relais-Status.
  * Beenden der Servo-Impulse nach Erreichen der gewünschetn Position + 2 Sekunden.  
  * 1000 Schritte in Pulsbreite von 0.5 bis 2.5ms.
  * Max. Geschwindigkeit 20. 
  * Separate Geschwindigkeit für Links- bzw. Rechts-Bewegung.
  * Wipp-Option. 

 \\
==== IDs ====
| NMRA Hersteller-ID |  70 |
| Produkt-ID |  6 |\\

 \\
==== HEX ====
  * https://gitlab.com/rocrail/GCA/-/raw/master/cbus/cangc6/dist/default/production/cangc6.production.hex
 \\
==== Quellen ====
  * https://gitlab.com/rocrail/GCA/-/tree/master/cbus
 \\

===== Knoten-Variable =====
^ Nr. ^ Beschreibung ^
|  1 | Knoten-Konfiguration |
|  2 | CAN-ID |
| 3-22 | 4 x 5 Servo-Einstellungen |

 \\

==== Knoten-Konfigurations-Byte ====
^ Bit ^  Funktion  ^ Bemerkung ^
|  0 | Sichert Servo-Positionen bei Spannung-AUS-Befehl | |
|  1 | verwende "Kurz-Ereignisse" | |

 \\


==== Servo-Einstellungen====
^ Byte ^  Funktion  ^ Bemerkung/Bereich ^
|  0 | konfigurieren | |
|  1 | links | 50 - 250 |
|  2 | rechts | 50 - 250 |
|  3 | Geschwindigkeit 'links' | 1 - 20 |
|  4 | Geschwindigkeit 'rechts' | 1 - 20 |

 \\

=== Servo-Konfigurations-Byte ===
^ Bit ^  Funktion  ^ Bemerkung ^
|  0 | Relais-Polarisierung | Polarisierung wechseln. |
|  1 | Externe Weichen-Rückmelder | |
|  2 | Wippen | |

 \\

===== Knoten-Ereignisse =====
  * Rückmelder generieren OPC_ACON/OPC_ACOF-Ereignisse.
  * Servos ändern die Position bei OPC_ACON/OPC_ACOF.

^ Ereignis-Nr. ^ Beschreibung ^ Variable ^
|  0-3 | Servo-Schalter 1 - 4 | nicht verwendet |
|  4-7 | Servo-Rückmelder 1 - 4 | nicht verwendet |
|  8 | SOD | nicht verwendet |

 \\
=====Servo-Steuerung=====
Die Servo-Pulsbreite muss für den 180°-Bereich zwischen 0,5 and 2,5ms liegen:\\
| {{:cbus:servo-signal.jpg?300}}|{{:cbus:gc6-servo-outputwave.jpg?300}}|
|  theoretisch  |  erstes Echtzeit-Ergebnis  | \\
Alle 5ms beginnt ein Impuls für einen der 4 Servos. Die Wiederholrate für jeden Servo ist 20ms: 50Hz.\\
Timer0 wird für den 5ms-Intervall und Timer2 für die Pulsbreite verwendet, die in jedem 5ms-Zyklus für jeden Servo neu programmiert wird.\\
 \\
=====Externe Rückmelder=====
Optional kann jeder Servo an den Anschlüssen Fb1-Fb4 zwei Rückmelder-Eingänge für die Signalisierung der Weichen-Position verwenden.\\
^ Gerade ^ Abbiegen ^ Status ^
|  0  |  0  | Die Weiche ist in Bewegung |
|  1  |  0  | Gerade Position. |
|  0  |  1  | Abbiegende Position. |
|  1  |  1  | Ungültig | \\
Eine Positions-Änderung wird nur dann auf dem CBUS gemeldet, wenn nur ein Eingang "1" ist.\\

 \\