Inhalt → Hardware → CANBUS

• CAN-GC-Übersicht

"SocketCAN ist eine Sammlung von CAN-Treibern und einer Netzwerkschicht, beigestellt von der Konzernforschung der Volkswagen AG zum Linux-Kernel."

Die RPI-CAN MCP251x Schnittstellen-Baugruppe benötigt einen Raspberry Pi 2/3.
SocketCAN ist nur verfügbar, wenn der Rocrail-Server auf dem selben Raspberry Pi läuft, der den RPi-MCP251x trägt.
Die Kommunication mit CBUS(CAN) ist direkt und binär; Keine bidirektionale Konvertierung im "MERG-Gridconnect-ASCII-Framing"¹⁾.
Die 12VDC-Stromversorgung für angeschlossene CANGC*-Baugruppen kann mit einem GCA-08 erfolgen. Siehe Anschluss-Kabel für mehr Information.

• https://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN (EN; etwas detaillierter als die DE-Seite)
• https://de.wikipedia.org/wiki/SocketCAN (DE)

• https://github.com/GBert/misc/tree/master/RPi-MCP2515

Editieren:
/boot/config.txt

; uncomment
dtparam=spi=on
; add
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

sudo shutdown -r now

Zur Datei
/etc/network/interfaces
folgenden Abschnitt hinzufügen:

# CAN Interface
auto can0
iface can0 inet manual
        pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 125000 restart-ms 100
        up /sbin/ifconfig $IFACE up
        down /sbin/ifconfig $IFACE down

pi@keltenbahn:~ $ dmesg | egrep -i "can|spi" 
[    3.998382] CAN device driver interface
[    4.051102] mcp251x spi0.0 can0: MCP2515 successfully initialized.

• Sub-Bibliothek SocketCAN auswählen
• Hostname(Gerätename) auf can0 (Wenn nicht gesetzt: "can0" wird verwendet.)

Gerätenamen mit dem Befehl ifconfig auf dem Raspberry Pi prüfen:

pi@keltenbahn:~ $ ifconfig
can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

• https://github.com/GBert/misc/raw/master/RPi-MCP2515/gerber/RPi-MCP2515_V1.1.ZIP
• http://dirtypcbs.com/store/designer/details/GBert/6092/rpi-mcp2515-v1-1-zip
• https://www.reichelt.de/?ACTION=20&AWKID=1344615