Innovative Model Railroad Control System

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wio:wiopi-fr [2021/01/17 11:42] – [WIOpi] phil45wio:wiopi-fr [2024/04/17 10:24] (current) – [Options en Ligne de Commande] phil45
Line 1: Line 1:
-====== WIOpi ====== 
 [[:france|{{ :hardware.png}}]][[:france|{{ :rocrail-logo-35.png}}]] [[:france|{{ :hardware.png}}]][[:france|{{ :rocrail-logo-35.png}}]]
-  * [[:wio:overview-fr|Vue d'ensemble WIO]] | [[:arduino:wio-setup-fr|Configuration WIO]] | [[:arduino:wioctrl-fr|Contrôle WIO]] | [[:arduino:amp-fr|Bitmaps utilisateur]] | [[:arduino:wio-fr|Firmware WIO]] | [[:arduino:wio-cam-fr|CAM WIO]] | [[:arduino:wio-mobile-fr|WIO Mobile]] | [[:arduino:wio-cable-fr|Câble]] | [[:wio:wio-ledscript-fr|LEDScript]] | **[[:wio:wiopi-fr|WIOpi]]** +====== WIOpi ====== 
-    * [[:wio:wiopi-01-fr|WIOpi-01]]+[[:wio:overview-fr|{{ :wio:wiologo.png}}]] 
 +**[[:wio:overview-fr|Vue d'ensemble WIO]]** 
 +  * [[:arduino:wio-setup-fr|Configuration WIO]] | [[:arduino:wioctrl-fr|Contrôle WIO]] | [[:arduino:amp-fr|Bitmaps utilisateur]] | [[:arduino:wio-fr|Firmware WIO]] | [[:arduino:wio-mobile-fr|WIO Mobile]] | [[:arduino:wio-cable-fr|Câble]] | [[:wio:wio-ledscript-fr|LEDScript]] | **[[:wio:wiopi-fr|WIOpi]]** 
 +    * [[:wio:wiopi-01-fr|Circuit imprimé WIOpi-01]] 
 +    * [[:wio:wiopico-fr|SIOpico]] //Esclave E/S I2C pour WIOpi//
     * [[:rocnet:headless-cam-fr|Configuration du Raspberry Pi sans écran]]     * [[:rocnet:headless-cam-fr|Configuration du Raspberry Pi sans écran]]
 +    * [[:rpi:interfaces-fr|Vitesse I2C]]
 +    * [[:wiopi:zero-server-fr|Serveur Rocrail Zero]]
  \\  \\
  
-|  Travail en cours  | 
 {{:wio:zero.jpg?0x120}} {{:wio:zero.jpg?0x120}}
 + \\
 +|  Avant de monter le connecteur sur le Zero, vérifier ceci [[:wio:wiopi-01-fr|WIOpi-01]]  |
 +
 +<html><!--
 + \\
 +=====Versions PiOS=====
 +^ Version ^ Remarque ^ Date ^
 +| PiOS 11 'Bullseye' | OK |
 +| PiOS 12 'Bookworm' | L'I2C n'apporte qu'une erreur d'E/S (5) | Oct. 2023 |
 +--></html>
 +
 +
  \\  \\
  
 =====Introduction===== =====Introduction=====
-WIOpi est un programme ciblé pour le Raspberry Pi et ses GPIO.\\+WIOpi est un programme ciblé pour le Raspberry Pi et ses GPIO. (Modèle 1, 2, 3, 4 et ZeroW.)\\
 Les exigences matérielles et le support sont les même que pour le __**[[:rocnet:rocnetnode-fr|RocNetNode]]**__.\\ Les exigences matérielles et le support sont les même que pour le __**[[:rocnet:rocnetnode-fr|RocNetNode]]**__.\\
 En faisant fonctionner le programme WIOpi sur le Raspberry Pi, il se comportera et traitera comme un WIO sur base ESP.\\ En faisant fonctionner le programme WIOpi sur le Raspberry Pi, il se comportera et traitera comme un WIO sur base ESP.\\
Line 17: Line 33:
 ^ WIOpi s'exécute dans le contexte de l'utilisateur **pi**. ^\\ ^ WIOpi s'exécute dans le contexte de l'utilisateur **pi**. ^\\
 //L'utilisateur **pi** est par défaut dans les groupes **gpio**, **i2c** et **spi**, donc pas besoin d'exécuter WIOpi dans un contexte de super utilisateur.// \\ //L'utilisateur **pi** est par défaut dans les groupes **gpio**, **i2c** et **spi**, donc pas besoin d'exécuter WIOpi dans un contexte de super utilisateur.// \\
 +**Note**: Le type mobile devra fonctionner dans le contexte root pour être capable marcher dans un processus moteur haute performance.\\
 <code> <code>
 $ groups $ groups
Line 42: Line 59:
  
  \\  \\
 +
 +=====Cartes supportées=====
 +  * Raspberry ZeroW 1 et 2
 +  * Raspberry Pi 1, 2, 3 et 4
 +
 +
 + \\
 +
 =====Installation===== =====Installation=====
 +Activer l'I2C, le SPI et l'UART dans l'utilitaire raspi-conf.\\
 <code> <code>
 cd cd
Line 58: Line 84:
  
  
 +====Taille du Swap==== 
 +La taille du fichier swap par défaut est de 100MB pour un Zero avec 512MB de mémoire n'est pas suffisant.\\ 
 +<code bash> 
 +sudo nano /etc/dphys-swapfile 
 +</code> 
 +Changer la taille du swap à 1024: 
 +<code bash> 
 +CONF_SWAPSIZE=1024 
 +</code> 
 +Redémarrer le service: 
 +<code bash> 
 +sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop 
 +sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start 
 +</code>
  \\  \\
  
-<code> + 
---------------------------------------------------- +=====Options en Ligne de Commande===== 
-WW        WW IIII  OOOOOO            +^ Option ^ Description ^ 
-WW        WW  II  OO    OO        .. +| -info | définir les informations de niveau de suivi | 
- WW  WW  WW   II  OO    OO ppppp  ii +| -t <filename> | nom du fichier de suivi | 
-  WWWWWWWW    II  OO    OO pp  pp ii +| -server <ip> | Adresse IP du serveur Rocrail ou nom DNS ¹| 
-   WW  WW    IIII  OOOOOO  ppppp  ii +| -id <1...255> | Identifiant du Nœud WIOpi | 
-                           pp +| -softpwm | Utilisation PWM logiciel des servos pour être capable de jouer des sons. | 
-                           pp + 
---------------------------------------------------- +
- TM and Copyright 2002-2020 Robert Jan Versluis. +
- All Rights Reserved. +
-   r.j.versluis @ rocrail.net +
-   https://wiki.rocrail.net +
---------------------------------------------------- +
- WIOpi 2.1.1021 [Dec 10 2020 07:52:42] +
---------------------------------------------------- +
-20201211.153950.005 w9999I main     OI2C     0094 I2C device found at 0x20 fh=4 +
-20201211.153950.005 w9999I main     OI2C     0094 I2C device found at 0x21 fh=6 +
-20201211.153950.010 w9999I main     OI2C     0094 I2C device found at 0x3C fh=7 +
-20201211.153950.012 w9999I main     OI2C     0094 I2C device found at 0x40 fh=9 +
-20201211.153950.017 w9999I main     OI2C     0094 I2C device found at 0x60 fh=10 +
-20201211.153950.021 w9999I main     OIO      0098 init MCP23017 device 0x20 I/O map=0xF0F0 ppoobbiippoobbii +
-20201211.153950.022 w9999I main     OIO      0098 init MCP23017 device 0x21 I/O map=0xFFFF iiiiiiiiiiiiiiii +
-20201211.153950.023 w9999I main     OServo   0091 init PCA9685 device 0x40 prescale=101 +
-20201211.153950.034 w9999I main     OLED     0076 init PCA9622 device 0x60 +
-20201211.153950.035 w9999I main     ODisplay 0337 init SSD1306 device 0x3C geometry=1 +
-20201211.153950.038 w9999I main     ODisplay 0189 clear display[0] +
-20201211.153950.105 w9999I main     OWIOpi   0638 Up and running 99:WIOpi-99 +
-20201211.153950.712 w9999I wiocon   OWIOpi   0320 send server [mbp2020:8051] WIO handshake... +
-20201211.153950.936 w9999I wiostat  OWIOpi   0466 SSID "Keltenbahn" RSSI=-52 dBm +
-20201211.153951.105 w9999I doRFID   OID12    0085 init ID12 device /dev/ttyS0 +
-</code>+
  \\  \\
 +¹ Si WIOpi et le serveur Rocrail fonctionnent sur le même Raspberry pi, entrez **localhost**. Pour le démarrage automatique, entrez l'option dans le fichier startwiopi.sh.
 =====Brochage===== =====Brochage=====
 Le brochage et la cartographie est affiché dans la console après le démarrage.\\ Le brochage et la cartographie est affiché dans la console après le démarrage.\\
 Cela dépend de la configuration trouvée dans le fichier wiopi.ini.\\ Cela dépend de la configuration trouvée dans le fichier wiopi.ini.\\
-Voir l'information du brochage du Raspberry Pi: https://de.pinout.xyz \\ +Voir les informations sur le brochage du Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html \\ 
-<code> +Ou émettez dans un terminal la commande pinout.\\
--P-I-N-O-U-T--------------------- +
-| Name             | Log | Phys | +
-+-------------------------------+ +
-| I2C SDA          |  08 |   03 | +
-| I2C SCL          |  09 |   05 | +
-| Pi01 TxD         |  15 |   08 | +
-| Pi01 RxD         |  16 |   10 | +
-| Pi01 LED1        |  02 |   13 | +
-| Pi01 LED2        |  07 |   07 | +
-| Pi01 Button      |  03 |   15 | +
-| Pixel CI         |  29 |   40 | +
-| Pixel DI         |  28 |   38 | +
-| Servo 0          |  26 |   32 | +
-| Servo 1          |  23 |   33 | +
-| MCP2515 MOSI     |  12 |   19 | +
-| MCP2515 MISO     |  13 |   21 | +
-| MCP2515 SCLK     |  14 |   23 | +
-| MCP2515 INT      |  06 |   22 | +
-| MCP2515 CSO      |  10 |   24 | +
-| Stepper IN1      |  30 |   27 | +
-| Stepper IN2      |  21 |   29 | +
-| Stepper IN3      |  22 |   31 | +
-| Stepper IN4      |  25 |   37 | +
-| Stepper CAL      |  11 |   26 | +
-| S88 PS           |  31 |   28 | +
-| S88 RESET        |  27 |   36 | +
-| S88 CLOCK        |  28 |   38 | +
-| S88 DATA         |  29 |   40 | +
---------------------------------- +
-</code>+
  
  \\  \\
Line 136: Line 123:
   * __**[[:rocnet:pi01can-fr|Pi01CAN]]**__   * __**[[:rocnet:pi01can-fr|Pi01CAN]]**__
   * __**[[:gca_pi02-fr|Pi02]]**__ (max. 4 = 128 E/S)   * __**[[:gca_pi02-fr|Pi02]]**__ (max. 4 = 128 E/S)
-  * __**[[:gca-pi03-fr|Pi03]]**__ (max. 4 = 64 Servo)+  * __**[[:gca-pi03-fr|Pi03]]**__ (max. 8 = 128 Servos - adresse 1-128)  ((Le WIOpi enregistre uniquement les positions des servos en cas d'un arrêt.))
   * __**[[:gca-pi06-fr|Pi06]]**__ (Alimentation & Patch)   * __**[[:gca-pi06-fr|Pi06]]**__ (Alimentation & Patch)
   * __**[[:gca-pi08-fr|Pi08]]**__ (max. 8 = 128 LED. Adresse de sortie < = 128)   * __**[[:gca-pi08-fr|Pi08]]**__ (max. 8 = 128 LED. Adresse de sortie < = 128)
Line 145: Line 132:
   * __**[[:arduino:wio-fr#detecteurs|BMx280]]**__ (max. 2 Environnements)   * __**[[:arduino:wio-fr#detecteurs|BMx280]]**__ (max. 2 Environnements)
   * __**[[:gca214-fr|GCA214]]**__ Lecteur RailCom sur le Pi01 (PiOS 32bit seulement à cause du débit non standard de 250000.)   * __**[[:gca214-fr|GCA214]]**__ Lecteur RailCom sur le Pi01 (PiOS 32bit seulement à cause du débit non standard de 250000.)
-  * __**[[:arduino:wio-fr#son|Lecteur de son]]**__ avec "omxplayer" (Sans préfixe barre oblique) +  * __**[[:arduino:wio-fr#son|Lecteur de son]]**__ avec "mplayer" (Sans préfixe barre oblique) 
-  * Logiciel mobile PWM pour contrôler un pont en H+  * Logiciel mobile PWM pour contrôler un moteur à courant continu, MOSFET ou pont en H. ((//WIOpi doit être démarré avec "sudo" pour générer une bonne qualité PWM.//))
   * WS2801 RGB LEDs sur SPI (Adresse de sortie > 128)   * WS2801 RGB LEDs sur SPI (Adresse de sortie > 128)
     * Support LEDScript en cas ou le type de port est réglé à Macro.      * Support LEDScript en cas ou le type de port est réglé à Macro. 
-  * 2 Servos sur les broches PWM matériel (phys. 32 & 33). \\ //Note: WIOpi doit être démarré avec sudo pour être capable d'utiliser les sorties PWM.//+  * 2 Servos sur les broches PWM matériel (physiquement 32 & 33 - adresse 129 et 130). ((//WIOpi doit être démarré avec "sudo" pour être capable d'utiliser les sorties PWM.//))
   * Entrées analogiques: PCF8591   * Entrées analogiques: PCF8591
  
 +**Note:** //Le WIOpi enregistre uniquement les positions des servos en cas d'un arrêt.//\\
 +
 + \\
 +
 +=====Servos embarqués=====
 +Les deux servos embarqués ont pour adresse 129 et 130.\\
 +Les fonctions mobile 1 et 2 sont mappés à ces adresses de servos embarquées.\\
 +**Note:** //Le WIOpi enregistre uniquement les positions des servos en cas d'un arrêt.//\\
  
  \\  \\
Line 159: Line 154:
 dtoverlay=pwm-2chan,pin=12,func=2,pin2=13,func2=4 dtoverlay=pwm-2chan,pin=12,func=2,pin2=13,func2=4
 </code> </code>
-Le filtre est assez simple: (L'exemple est pour juste un canal.)+Le filtre est assez simple: (L'exemple est juste pour un canal, et non testé.)
 <code> <code>
                   1µ                   1µ
Line 198: Line 193:
  
  \\  \\
-=====Signaux sur Pi02/Pi08===== +=====Signaux sur Pi02/Pi08/WS2801===== 
-Le __**[[:rocnet:rocnetnode-led-fr#support_du_signal|Support des signaux]]**__ est également disponible sur le Pi02, avec décalage d'adresse 129.\\+Le __**[[:rocnet:rocnetnode-led-fr#support_du_signal|Support des signaux]]**__ est également disponible sur le Pi02, dans le cas ou aucun Pi08 n'est connecté.\\
  
 **Pi08**: 1...128 \\ **Pi08**: 1...128 \\
-**Pi02**: 129...256 (mappé sur 1...128) \\ +**Pi02**: 1...128 \\ 
-**WS2801** \\+**WS2801**: 129...256 (mappé sur 1...128) \\ 
 + 
 + \\ 
 + 
 +===== Lecteur RFID ID12LA ===== 
 +Le périphérique série par défaut est ''/dev/ttyS0'', et peut être changé dans le fichier wiopi.ini:\\ 
 +<code> 
 +serialdev="/dev/ttyAMA0" 
 +</code> 
 +|< >| 
 +^ Modèle de Raspberry pi ^ PiOS 10 ^ PiOS 11 ^ 
 +| Zero 1 | /dev/ttyAMA0 | 
 +| Rpi 1 | /dev/ttyAMA0 | 
 +| Zero 2 | /dev/ttyS0 | /dev/ttyAMA0 | 
 +| Rpi 2...4 | /dev/ttyS0 | 
 + 
 +**Note:** //Semble dépendre de la version de PiOS; Vérifier le système.//\\
  
  \\  \\
Line 212: Line 223:
 |  4 fils  ||| |  4 fils  |||
 ^ Fonction ^ Connecteur ^ GPIO ^ ^ Fonction ^ Connecteur ^ GPIO ^
-| IN1 (Bobine 1) |  7  |  4  |+| IN1 (Bobine 1) |  27  |  0  |
 | GND |  9  |  -  | | GND |  9  |  -  |
-| IN2 (Bobine 2) |  11  |  17  | +| IN2 (Bobine 2) |  29  |  5  | 
-| IN3 (Bobine 3) |  13  |  27  | +| IN3 (Bobine 3) |  31  |  6  | 
-| IN4 (Bobine 4) |  15  |  22  | +| IN4 (Bobine 4) |  35  |  19  | 
-| HALL (Calibration) |  21  |  9  |+| HALL (Calibration) |  37  |  26  |
  \\  \\
  
Line 224: Line 235:
 |  3 fils  ||| |  3 fils  |||
 ^ Fonction ^ Connecteur ^ GPIO ^ Exemple TB6600 ^ ^ Fonction ^ Connecteur ^ GPIO ^ Exemple TB6600 ^
-| STEP(Horloge) |  7  |  4  | CLK+ |+| STEP(Horloge) |  27  |  0  | CLK+ |
 | GND |  9  |  -  | EN-, DIR-, CLK- | | GND |  9  |  -  | EN-, DIR-, CLK- |
-| DIR |  11  |  17  | DIR+ | +| DIR |  29  |  5  | DIR+ | 
-| ENABLE |  13  |  27  | EN+ | +| ENABLE |  31  |  6  | EN+ | 
-| HALL (Calibration) |  21  |  13  |+| HALL (Calibration) |  37  |  26  |
 {{ :wio:qsh4218-35-10-027.jpg?400}}\\ {{ :wio:qsh4218-35-10-027.jpg?400}}\\
  
Line 235: Line 246:
 =====WS2801===== =====WS2801=====
 |< >| |< >|
-^ WS2801 ^ Connecteur ^ Fonction ^ +^ WS2801 ^ Connecteur ^ I/O1 ^ Fonction ^ 
-| DI | 19 MOSI | Entrée Numérique | +| DI | 19 MOSI |  6  | Entrée Numérique | 
-| CI | 23 SCLK | Entrée Horloge | +| CI | 23 SCLK |  8  | Entrée Horloge | 
-| GND | 25 GND | Masse |+| GND | 25 GND |  2  | Masse |
  
 ====Réglages de sortie pour LEDScript==== ====Réglages de sortie pour LEDScript====
-Adresse > 128.\\ +Adresse > 128 ou compteur, Paramètre ON, est réglé à zéro.\\ 
-Options Coleur, Type Macro.\\+Options Couleur, Type Macro.\\
  
  \\  \\
Line 248: Line 259:
   * [[https://pinout.xyz|Pinout]]   * [[https://pinout.xyz|Pinout]]
   * [[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/mechanical/README.md|Dessins mécaniques RaspberryPi]]   * [[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/mechanical/README.md|Dessins mécaniques RaspberryPi]]
 +
 +====Fichiers====
 +  * https://gitlab.com/rocrail/wio/-/tree/master/hardware/WIOpi
 +
 +
  
 <code> <code>
Line 272: Line 288:
 | Rpi1/4 top hdr                         | | Rpi1/4 top hdr                         |
  ----------------------------------------  ----------------------------------------
- 
- 
-WIOpi-01 connectors:   (pins) 
-============================== 
-1 x DC Power supply       2 
-1 x Pixx RJ12              
-2 x I2C                   4 
-1 x WS2801                4 
-1 x Stepper               5 
-2 x Servo                 3 
-1 x UART                  4 
-1 x Lights                3 
-1 x Motor                 2 
-2 or 4 x I/O (optional)  10 
- 
-WIOpi-01 components: 
-============================== 
-2 x LED 
-1 x Button 
-1 x H-Bridge 
-2 x I2C I/O Extender (optional) 
-1 x I2C buffer for Pixx RJ12 
  
  
Line 324: Line 318:
 http://<zero-name>:8081 http://<zero-name>:8081
 </code> </code>
 +
 +====Mobile====
 +La fonction 8 peut être utilisée pour activer et désactiver le CAM.\\
  
  
  \\  \\
 =====Esclaves I2C===== =====Esclaves I2C=====
-WIOpi prend en charge jusqu'à 4 esclaves Arduino.\\+WIOpi prend en charge jusqu'à 4 esclaves I2C.\\
 Les adresses du dispositif I2C réservé sont0x7C, 0x7D, 0x7E et 0x7F.\\ Les adresses du dispositif I2C réservé sont0x7C, 0x7D, 0x7E et 0x7F.\\
-Le WIOnano peut être utilisé comme skeleton:\\ 
-  * https://gitlab.com/rocrail/wio/-/blob/master/WIOnano/WIOnano.ino 
  
 Pour adresser une broche sur un esclave, les paramètres suivants sont appliqués: Pour adresser une broche sur un esclave, les paramètres suivants sont appliqués:
Line 358: Line 353:
  
   * **Note 1:** //L'Arduino Nano ne peut pas gérer des vitesses I2C sans erreur au-dessus des 100 kHz par défaut.//\\   * **Note 1:** //L'Arduino Nano ne peut pas gérer des vitesses I2C sans erreur au-dessus des 100 kHz par défaut.//\\
 +
 +=====Esclaves CAN=====
 +L'adaptateur CAN [[https://www.fischl.de/usbtin/|USBtin]] peut être utilisé pour inclure les modules [[:can-gca2-fr|CANGC2]] et [[:can-gc6-fr|CANGC6]].\\
 +Les modules CANGC doivent être programmés comme suit:
 +  * Évènements longs (désélectionner les évènements courts)
 +  * Le numéro de nœud doit réglé de façon à être égal au module son identifiant CAN
 +  * Le numéro d'évènement doit être réglé de façon à être égal au numéro de port correspondant (1...16)
 +  * SoD 4711
 +:!: //La programmation doit être faite par la bibliothèque RCAN dans Rocrail; Il n'est pas possible de programmer le CANGCx à travers le WIOpi. Le même USBtin peut être utilisé à cette effet.//\\
 + \\
 +
 +====Exemples de configuration====
 +{{:wio:cangc2-setup-wiopi-slave.jpg?600}}\\
 +{{:wio:cangc6-setup-wiopi-slave.jpg?600}}\\
 +
 +====Adressage Rocrail====
 +^ Objet ^ Identifiant du Nœud ^ Adresse ^ Port ^
 +| Détecteur | Identifiant du nœud WIOpi | Numéro d'évènement + (Numéro du nœud * 256) | - |
 +| Sortie/Servo | Identifiant du nœud WIOpi | Numéro d'évènement | Numéro du nœud |
 +
 +
 +
 +
 +
 + \\
 +
 +=====Définitions des broches utilisateur=====
 +Pour réassigner les broches pour Pi01, du Contrôle pas à pas et Mobile, les nœuds enfant suivants dans le ''wiopi.ini'' peuvent être utilisé:\\
 +
 +<code xml>
 +<wiopi server="localhost">
 +  <pindef fn="PWM" nr="12"/>
 +  <pindef fn="IN1" nr="7"/>
 +</wiopoi>
 +</code>
 +L'attribut **nr** ressemble au numéro de connecteur, __pas__ au GPIO.\\ 
 +
 +^ Nom(fn) ^ Description ^ Remarque ^
 +| LED1 | Sortie LED1 Pi01 |
 +| LED2 | Sortie LED2 Pi01 |
 +| Button | Entrée du bouton Pi01 |
 +| IN1 | Sortie pas à pas IN1 | Horloge 3W |
 +| IN2 | Sortie pas à pas IN2 | Direction 3W |
 +| IN3 | Sortie pas à pas IN3 | Activer 3W |
 +| IN4 | Sortie pas à pas IN4 |
 +| CAL | Entrée calibration pas à pas |
 +| PWM | Sortie PWM Mobile |
 +| FWD | Sortie impulsion relais Mobile avant |
 +| REV | Sortie impulsion relais Mobile inversé |
 +| LIGHTS1 | Sortie éclairage Mobile cab 1 |
 +| LIGHTS2 | Sortie éclairage Mobile Cab 2 |
 +
 + \\
 +
 +=====Connexion automatique au serveur=====
 +WIOpi utilise le service __**[[:networking-fr|R2RNet]]**__ pour détecter le serveur Rocrail sur le réseau.\\
 +Ce service doit être __**[[:networking-fr#configuration|activé dans les réglages du serveur]]**__.\\
 +\\
 +Si la connexion automatique au serveur ne fonctionne pas (par exemple le routeur ne supporte pas le Multicast UDP) l'IP du serveur Rocrail ou le Nom peuvent être ajoutés au fichier wiopi.ini:\\
 +<code xml>
 +<wiopi server="insert the server ip here" nid="99" nodename="WIOpi">
 +</code>
 +WIOpi devra être arrêter avant d'éditer ce fichier:
 +<code>
 +sudo killall wiopi
 +</code>
 +
 +
 + \\
 +
 +=====Niveau d'information=====
 +Vous pouvez éditer le fichier startwiopi.sh avec sudo nano startwiopi.sh \\
 +Ajoutez -info derrière ./wiopi pour plus d'information:
 +<code>
 +#!/bin/sh
 +cd /home/pi/WIOpi
 +sudo ./wiopi -info
 +</code>
 +Cela doit être fait uniquement pour tester à cause de la charge d'utilisation du processeur.
 +=====Moteur Double Mobile=====
 +Les locomotives avec deux moteurs nécessite le supprt de deux pont en H.\\
 +Réglez l'option "dualmotor" à "true" dans le fichier wiopi.ini pour activer cela.\\
 +Le second pont en H branché au connecteur I/O2 sur les broches 4, 5 et 6.\\
 +Le __**[[:gca-wiodrive-fr|WIO-Drive]]**__, sans ESP, peut être utilisé comme second pont en H. Montez seulement ces éléments nécessaire pour contrôler le pont en H. Ne pas mettre le redresseur, mais le cabler.\\
 +|< >|
 +^ I/O2 ^ Pont en H ^ Rpi Conn ^ WIODrive ^
 +|  2  |  GND  |  25  | IBB1-3 |
 +|  4  |  IN2  |  29  | IBB1-2 |
 +|  5  |  IN1  |  31  | IBB1-1 |
 +|  6  |  ENA  |  35  | ESC1-3 |
 +
  
  
wio/wiopi-fr.1610880159.txt.gz · Last modified: 2021/01/17 11:42 by phil45