Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== CAN-GC2G Nœud E/S multi fonctions pour CANBUS ======
+[[france|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:france|Sommaire]] -> [[:hardware-fr|Matériels]] -> [[:hardware-fr#gca-cbus|CANBUS]]
+  * [[:cbus:overview-fr|Vue d'ensemble CAN-GC]]
+  * [[:can-gca1-fr|CAN-GC1]] | [[:can-gca1e-fr|CAN-GC1e]] | [[:can-gcln-fr|CAN-GCLN]] | [[:can-gca2-fr|CAN-GC2]] | **[[:can-gca2G-fr|CAN-GC2G]]** |  [[:can-gc3-fr|CAN-GC3]] | [[:can-gc4-fr|CAN-GC4]] | [[:can-gca5-fr|CAN-GC5]] | [[:can-gc6-fr|CAN-GC6]] | [[:can-gc7-fr|CAN-GC7]] | [[:can-gc8-fr|CAN-GC8]]
+    * [[:cbus:can-gca2-firmware|Firmware]]
+    * [[:france#interfaces|Interfaces]]
+ \\
+^Droits d'auteur Peter Giling^
+=====Droits d'auteur du firmware=====
+Copyright(c) MERG et Rocrail.\\
+Usage commercial interdit.\\
+|  {{:gca:can-gc2g_pict_02.jpg?300}}|
+ \\
+Le CAN-GC2G est une alternative au CAN-GC2 avec des pilotes intégrés, utilisable comme une unité complète sans \\
+pilotes supplémentaires, fonctionnant sur le CAN standard libre CANBUS. \\
+Cette unité permet une connexion directe des périphériques suivants:
+  * 2 x sortie d'aiguillages pour unités à une seule bobine.
+  * 8 x entrées faible impédance pour capteurs à effet Hall ou contacts REED
+  * 3 ou plusieurs ports d'E/S configurables libres
+  * commutateur à fort courant pour contrôle de boucle de retournement
+ \\
+===== Le circuit imprimé =====
+|   {{:can-gc2g_pict_03.jpg?400}}   |
+Un cavalier rends possible de sélectionner la terminaison sur la dernière carte de la chaîne mergCBUS.\\
+Ce cavalier connecte une résistance de 120 Ohm au CANBUS.\\
+La base pour la création de cette carte est de rendre l'utilisation de CBUS plus facile pour les trains de jardin.\\
+Il n'a fondamentalement pas besoin d'autre chose pour contrôler 2 aiguillages avec une bobine unique 24V\\
+Toute autre tension jusqu'à 24V continu est possible.\\
+Plus de 8 entrées sont pré-conditionnées pour l'utilisation avec des capteur à effet Hall ou des contacts Reed,\\
+et en plus il y a une place et un contrôle pour deux relais avec des contacts 10A pour être capable d'inverser l'alimentation des rails à l'intérieur d'une boucle de retournement.\\
+Ces relais seront contrôlés par Rocrail, le contrôle direct par contact Reed ou capteur à effet Hall est également optionnel.\\
+L'alimentation, disponible par le câble CBUS Merg, est seulement utilisée pour l'alimentation de la carte CANBUS elle-même.\\
+Les relais de la boucle de retournement et les sorties pour les aiguillages ont besoin de 24V en standard.\\
+Une adaptation d'une tension plus faible nécessite des relais 10A différents.\\
+En tant que recommandation standard pour tous les systèmes CAN, la connexion et la déconnexion des câbles n'est pas possible quand le système fonctionne.\\
+La connexion du câble est faite par le même moyen standard que le CBUS Merg, par des borniers à vis\\
+Une connexion d'alimentation supplémentaire pour le 24V est également disponible.\\
+Spécialement pour un usage extérieur dans des condition climatiques humide une résistance de chauffage est également située à l'arrière de la carte.\\
+Quelques degrés de chaleur à l'intérieur du boîtier, comparé aux conditions extérieures, pourra faire des miracles pour cette carte.\\
+Cependant, il est conseillé d'être sûr que le boîtier ou cette carte est placée, est très sérieusement fermée et étanche IP66.\\
+\\
+\\
+===== Le schéma =====
+Le principe de cette carte est le même que le CAN-GC2. Elle utilise le même firmware.\\
+IC1 est le processeur principal, prenant soin de tous les ports.\\
+IC2 est le pilote CAN, qui prend soin pour une manipulation correcte du CBUS.\\
+IC3 est le même processeur que celui utilisé sur le GCA173 et le GCA179, avec également le même firmware.\\
+Les connexions IN1.. In8 peuvent être utilisées pour des capteurs à effet Hall ou des contacts Reed.\\
+L'impédance est est spécialement gardée aussi bas que 470 ohms, pour supprimer la distorsion sur les longues lignes (<3m).\\
+Le fimware de l'IC3 fera en sorte qu'il y est également des impulsions courtes avec les contacts Reed,\\
+Créant une information de contact solide pour IC1.\\
+Les ports 9..12 ont une double fonction.\\
+Initialement ils sont connectés aux sorties de IC3 pour IN5..In8.\\
+Mais il est également possible de les utiliser comme ports de sortie.\\
+Pour éviter les conflits entre IC1 et IC3, ils sont tous les deux configuré en sortie, les résistances R12.. R15\\
+protégerons ces ports.
+Quand le port est configuré en sortie, IC3 n'aura aucune influence sur ce port.\\
+Les aiguillages 1 et 2 sont commutés par des relais K1..K4.\\
+Le type des moteurs pour ces aiguillages sont du type à simple bobine.\\
+La combinaison des relais 1 & 2 , -ou 3 & 4-, commuterons le +/- ou le -/+ selon la direction désirée de l'aiguillage.\\
+La longueur de l'impulsion peut être programmée comme avec le CAN-GC2.\\
+VDR1 et VDR2 ne sont pas très important, et supprimeront le retour inductif de la bobine de l'aiguillage, pour éviter les distorsion dans l'ensemble du système.\\
+\\
+La commutation de la boucle de retournement peut être utilisée pour inverser l'alimentation des rails dans la boucle, si nécessaire.\\
+Toujours 1 des deux relais sera commuté à ON.\\
+Rocrail peut être programmé dans les itinéraires (commandes) pour configurer la polarisation correcte.\\
+Il est également possible d'utiliser deux entrées IN7 & IN8 pour configurer cette polarisation avec des contacts Reed ou des capteurs à effet Hall.\\
+C'est spécialement sympa si vous voulez contrôler vos trains manuellement,\\
+sans vous soucier de la polarisation correcte en entrant ou en sortant de la boucle de retournement.\\
+cette fonctionnalité nécessite un firmware différent pour IC3.\\
+Si vous êtes intéressé par cette option, demandez à [[peter@phgiling.net|Peter]].\\
+===== Le matériel =====
+|  {{:can-gc2g_sch.pdf|Les schémas}}  |
+|  {{:can-gc2g_pcb.pdf|Le circuit imprimé et l'emplacement des composants}}  |
+|  {{:gca:can-gc2g_parts.pdf|La liste des composants}}  |
+|  {{:can-gc2g_gerber.zip|Les fichiers Gerber}}  |
+^ N.B. Seulement les kits complets seront supportés! ^
+\\
+=====Branchements=====
+Le CanBus est un câble 4 conducteurs, ou les deux lignes CAN+ et CAN- devront être torsadées sur toute la longueur.\\
+Le meilleur câble pour cela est le câble CAT5 largement disponible.\\
+Le bouclier est Ok mais pas nécessaire pour un maximum de 200 mêtres.\\
+Les branchements au CAN-GC2G et au CAN-GC1e sont identique\\
+Deux borniers de plus, indiqué comme POWER2, sont pour le 24V continu utilisé pour les aiguillages et les relais de la boucle de retournement.\\
+Ce 24V peut être fourni à travers le même câble CAT5 avec une paire torsadée.
+La masse de l'alimentation 1 et de l'alimentation 2 doivent être reliées.\\
+Cela signifie que, une précaution spéciale impitoyable doit être faite sur le CAN-GC1e, cela N'EST PAS possible\\
+d'alimenter le CAN-GC1e et l'alimentation 2 avec la même source d'alimentation.\\
+ \\
+===== Configuration des ports =====
+Bien que le firmware de ce CAN-GC2G est identique au CAN-GC2, il a un nombre de ports pré-définis.\\
+Les adresses pour les aiguillages doivent être dans l'ordre suivant\\
+^  Port #  ^  Fonction  ^  Entrée/Sortie  ^  Impulsion/Commutation  ^  Branchement  ^  Remarques  ^
+|  1  |  Aiguillage 1a  |  sortie  |  Impulsion  | Aiguillage 1  |   |
+|  2  |  Aiguillage 1b  |  sortie  |  Impulsion  | Aiguillage 1  |   |
+|  3  |  Aiguillage 2a  |  sortie  |  Impulsion  | Aiguillage 2  |   |
+|  4  |  Aiguillage 2b  |  sortie  |  Impulsion  | Aiguillage 2  |   |
+|  5  |  Capteur 1  |  entrée/bloc  |  x  |  IN1  |  |
+|  6  |  Capteur 2  |  entrée/bloc  |  x  |  IN2  |  |
+|  7  |  Capteur 3  |  entrée/bloc  |  x  |  IN3  |  |
+|  8  |  Capteur 4  |  entrée/bloc  |  x  |  IN4  |  |
+|  9  |  Capteur 5  |  entrée/bloc  |  x  |  IN5  |  également E/S libre sur la broche 3 de J3  |
+|  10  |  Capteur 6  |  entrée/bloc  |  x  |  IN6  |  également E/S libre sur la broche 4 de J3  |
+|  11  |  Capteur 7  |  entrée/bloc  |  x  |  IN7  |  également E/S libre sur la broche 5 de J3  |
+|  12  |  Capteur 8  |  entrée/bloc  |  x  |  IN8  |  également E/S libre sur la broche 6 de J3  |
+|  13  |  E/S libre  |  entrée/sortie  |  libre  |  J3 broche 7  |  |
+|  14  |  E/S libre  |  entrée/sortie  |  libre  |  J3 broche 8  |  |
+|  15  |  E/S libre  |  entrée/sortie  |  libre  |  J3 broche 9  |  |
+|  16  |  commutateur boucle de retournement  |  sortie  |  commutation*   |   Boucle de retournement  \\  ou J3 broche 10  |  Si les relais K5 et K6 ne sont pas installés, \\  port 16 est ouvert comme le port 15.  |
+\\
+*  Le port 16 doit être programmé comme une sortie unique pour l'utilisation avec la boucle de retournement.
+\\
+\\
+===== Fonctions des Leds =====
+^  L1*  ^   L2  ^  L3*  ^
+|  Activité du bus Can  |  Activation de la programmation  |  Unité en fonctionnement  |
+*  Les leds clignotent
+===== Les fonctions PB1 =====
+^ PB1 ^ Fonction ^
+| Après la mise sous tension | Bascule en mode apprentissage pour la configuration d'un numéro de nœud. Un second appui fera quitter ce mode. |
+ \\
+===== Connecteur J3 10 broches =====
+^ Port LocoIO  ^ Broche #  ^
+|  +5V  |  1  |
+|  GND  |  2  |
+|  9  |  3  |
+|  10  |  4  |
+|  11  |  5  |
+|  12  |  6  |
+|  13  |  7  |
+|  14  |  8  |
+|  15  |  9  |
+|  16  |  10  |
+===== Branchement direct de leds sur les sorties=====
+[[http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=mgv-overview-fr#connexion_directe_des_LEDs|Branchement de leds]]
+\\
+===== Commutateurs Reed et capteurs à effet Hall =====
+La lecture des commutateurs et des capteurs à effet Hall peut être utilisée comme capteurs de retour d'information.\\
+Ils devront être branchés de IN1 à IN8, chaque numéros correspondant au port E/S 5.. port E/S 12.\\
+Les contacts Reed sont branchés au point **-** et **s** sur chaque connecteur.\\
+Le CAN-GC2G fourni un processeur supplémentaire, pour être capable de prendre en compte toutes les impulsions -même très courtes- des contacts Reed\\
+pour les transformer en une impulsion de longueur raisonnable, pour activer le processeur CAN pour lire cette information correctement.\\
+L'impédance d'entrée est laissée basse, pour limiter les distorsions sur les lignes les plus longues (Max 3 mètres) des capteurs.\\
+===== Configuration =====
+====Réinitialiser l'EEPROM====
+Laissé appuyer le bouton à la mise sous tension pour réinitialiser/initialiser l'EEPROM avec les configurations suivantes:
+  * port 1-8 commutateur avec adresse 1-8
+  * port 9-16 bloc avec adresse 9-16
+La même chose peut être obtenue pour l'envoi d'une commande **[[:cbus:flim-fr#tout_effacer|Effacer]]**.\\
+====Configurer====
+Définir le premier changement trouvé. Ce bouton doit être appuyé plusieurs fois si plus d'un port ou d'un réglage est changé.\\
+La séquence de la vérification du changement est:
+  - Ports
+  - Configuration du nœud
+  - SoD
+====Régler tous====
+Régler tous les ports et les options.\\
+====Sauvegarder l'état de la sortie====
+Écrit l'état de la sortie dans l'EEPROM après la détection d'une **commande d'arrêt d'alimentation** sur le CANBUS.\\
+Les sorties seront restaurées après la remise sous tension du [[:can-gca2-fr|CAN-GC2]].\\
+====Évènements courts====
+Ignore le numéro de l'évènement du nœud et compare seulement le numéro de l'évènement.\\
+====Évènements longs====
+Pour des évènements longs la variable BUS de l'onglet de l'interface des capteurs, des commutateurs et des autres objets est utilisée pour adresser au module son numéro de nœud.\\
+La variable d'adresse est égale à celle utilisée pour les événements courts.\\
+====SoD====
+**"Start of Day"** **"Début de journée"**\\
+Le [[:can-gca2-fr|CAN-GC2]] rapportera le statut de chaque entrée après avoir reçu une commande accessoire avec cette adresse. (évènements courts)\\
+L'adresse SoD doit être la même que celle réglée pour le __**[[:cbus-fr#sod|Contrôleur]]**__ et peut être testé avec le bouton **SoD**.\\
+====Nœud N°====
+Seulement pour les sorties avec des évènements longs.\\
+Les entrées utiliseront le numéro du nœud **[[:cbus:flim-fr#numero_du_nœud|CAN-GC2]]** pour les évènements.
+====Types de port====
+^ Type ^^ Description ^ Recommandation ^
+| **IN** | Entrée | Port d'entrée normal. | Boutons poussoir, retour d'information de servos/points et capteur à effet Hall. |
+| **BK** | Bloc | Entrée avec un retard de 2 secondes. (±50ms) | Détecteurs d'occupation. |
+| **SW** | Aiguillage | Sortie continue. | Pilote d'aiguillage à bobine unique comme les servos. |
+| **PU** | Impulsion | Sortie avec une durée d'activation de x ms. (±50ms) | Note: Un [[:switch-int-fr#temps_de_commutation_des_aiguillages|temps de commutation logiciel]] n'est pas possible avec le CANBUS; Cela est réalisé matériellement. | \\
+====Durée d'impulsion====
+Temps d'activation pour les sorties de type à impulsions.\\
+====Inv====
+Inversion du port.\\
+ \\
+====Test====
+Chaque port a un bouton test qui indique également l'état actuel comme un "1" ou un "0".\\
+L'état est seulement mis à jour après l'appui sur un bouton test.\\
+ \\
+====Usage====
+Affiche l'identifiant de l'objet Rocrail qui est lié à ce port.\\
+ \\
+=====Variables du nœud=====
+^ NV# ^ Objectif ^
+|  1  | Configuration générale |
+|  2...17  | Configuration du port |
+|  18  | Identifiant CAN |