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+====== SocketCAN ======
+[[:german|{{ :rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:cbus:overview-de|{{ icons:uk.png}}]][[:cbus:overview-de|{{ icons:de.png}}]]
+[[:german|Inhalt]] -> [[:hardware-de|Hardware]] -> [[:hardware-de#gca-cbus|CANBUS]]
+  * [[:cbus:overview-de|CAN-GC-Übersicht]]
+  * [[:cbus:overview-de#bus-abschluss|CAN-Bus-Abschluss]]
+ \\
+//[[https://de.wikipedia.org/wiki/SocketCAN|"SocketCAN ist eine Sammlung von CAN-Treibern und einer Netzwerkschicht, beigestellt von der Konzernforschung der Volkswagen AG zum Linux-Kernel."]]// \\
+ \\
+=====Einführung=====
+Die __**[[:rocnet:pi01can-de|Pi01CAN]]**__ MCP251x Schnittstellen-Baugruppe benötigt einen Raspberry Pi 2/3/4 mit [[https://www.raspberrypi.org/downloads/|PiOS 32bit oder 64bit]]. **((https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=117&t=275370))**\\
+SocketCAN ist nur verfügbar, wenn der Rocrail-Server auf demselben Raspberry Pi mit dem PiCAN läuft.\\
+Die Kommunication mit RCAN**((Unterstützt auch CBUS))** ist direkt und binär; Keine bidirektionale Konvertierung im //"MERG-Gridconnect-ASCII-Framing"//((**Siehe Kapitel 10 im MERG- {{:cbus:cbus-developer-6b-draft3.pdf}}**)).\\
+Die 12VDC-Stromversorgung für angeschlossene CANGC*-Baugruppen kann mit einem __**[[:gca08-de|GCA-08]]**__ erfolgen. Siehe __**[[:cbus:overview-de#anschluss-kabel|Anschluss-Kabel]]**__ für mehr Information.\\
+ \\
+=====Documentation=====
+  * https://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN (EN; etwas detaillierter als die DE-Seite)
+  * https://de.wikipedia.org/wiki/SocketCAN (DE)
+ \\
+===== Pi01CAN-Schnittstelle =====
+  * __**[[:rocnet:pi01can-de|Pi01CAN]]**__
+[[https://wiki.rocrail.net/doku.php?id=rocnet:pi01can-de|{{rocnet:pi01can.jpg?400}}]]\\
+//Die I2C-Bauteile können entfallen, falls der RocNet-Anschluss nicht benötigt wird. (Einfach eine Bemerkung schreiben, wenn bei GCA bestellt wird.)//\\
+ \\
+=====Raspi Einstellung=====
+====config.txt====
+Folgende Datei als Super-User - sudo - mit einem Text-Editor eigener Wahl editieren:\\
+**/boot/config.txt**
+<code>
+Die Kommentierung '#' von dieser Zeile entfernen:\\
+//vor Änderung//
+<code>
+#dtparam=spi=on
+</code>
+//nach Änderung//
+<code>
+dtparam=spi=on
+</code>
+<code>
+dtparam=spi=on
+; add
+dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
+dtoverlay=spi-bcm2835-overlay
+</code>
+====Neustart====
+<code>
+sudo shutdown -r now
+</code>
+====Schnittstellen====
+Folgende Datei als Super-User - sudo - mit einem Text-Editor eigener Wahl editieren:\\
+**/etc/network/interfaces**\\
+Die folgenden Zeilen am Ende der Datei hinzufügen: (Die Kommentar-Zeilen '#' sind optional.)
+<code>
+# CAN Interface
+auto can0
+iface can0 inet manual
+        pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 125000 restart-ms 100
+        up /sbin/ifconfig $IFACE up
+        down /sbin/ifconfig $IFACE down
+</code>
+:!: **Hinweis:** Bei neueren PiOS-Versionen eine Datei mit dem Namen **''/etc/network/interfaces.d/can0''** mit dem Inhalt von oben hinzufügen.\\
+====Prüfen====
+<code>
+dmesg | egrep -i "can|spi"
+[    3.998382] CAN device driver interface
+[    4.051102] mcp251x spi0.0 can0: MCP2515 successfully initialized.
+</code>
+ \\
+===== Rocrail Einstellung =====
+{{:cbus:rcan-setup-en.png}}\\
+  * Sub-Bibliothek **SocketCAN** auswählen
+  * Hostname(Gerätename) auf **can0** (Wenn nicht gesetzt: "can0" wird verwendet.)
+====Gerätenamen prüfen====
+Gerätenamen mit dem Befehl **ifconfig** auf dem Raspberry Pi prüfen:
+<code>
+pi@keltenbahn:~ $ ifconfig
+can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
+        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
+        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
+        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
+        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
+        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
+</code>
+ \\
+===== CANService =====
+Alternativ zum Betrieb von Rocrail auf dem Raspberry Pi ist es auch möglich, den __**[[:mbus:canservice-de|CANService]]**__ zu verwenden.\\
+Er verhält sich wie ein GC1e.\\
+ \\
+===== Alternative CAN-Platine =====
+Dieses kostengünstige //[[https://www.az-delivery.de/en/products/mcp2515-can-bus-modul|AZDelivery MCP2515 CAN Bus Shield]]// kann als Alternative verwendet werden, wenn nur CAN benötigt wird:\\
+{{:cbus:mcp2515_can_bus_modul_pinout.jpg?400}}\\
+Das Raspberry __[[#raspi_setup|Software Setup]]__ ist gleich, wie beim Pi01-CAN, außer für den Oszillator:
+<code>
+oscillator=8000000
+</code>
+Auf der Platine überprüfen, welche Frequenz auf dem Quarz aufgedruckt ist:\\
+{{:cbus:azdelivery-canshield.jpg?200}}\\
+Dieses Beispiel zeigt 8000 kHz -> 8000000 Hz\\
+Für CAN-Geschwindigkeiten über 125 kHz wird empfohlen, diesen Quarz durch einen [[https://www.reichelt.de/standardquarz-grundton-16-mhz-iqd-lfxtal003240-p245409.html?search=16+mhz|16MHz-Typ]] zu ersetzen. (oscillator=16000000)\\
+\\
+|< >|
+|  Verdrahtung  ||||
+^ Shield ^ Rpi ^ Rpi Stif-Nummer(n) ^ Bemerkung ^
+| VCC | 5V |  2, 4  | mit 3,3 V kann es empgange, kann aber keine CAN-Pakete senden. |
+| GND | Masse (Ground) |  6, 9, 20, 25, 30, 34, 39  |
+| CS | GPIO 8 (CE0) |  24  |
+| SO | GPIO 9 (MISO) |  21  |
+| SI | GPIO 10 (MOSI) |  19  |
+| SCK | GPIO 11 (SCLK) |  23  |
+| INT | GPIO 25 |  22  |
+**Hinweis:**
+  * Diese Platine ist __nicht isoliert__. (ISO1050)
+  * Am Schraubanschluss fehlt eine Masseanschluss und es wird __dringend empfohlen, die Masse des CAN-Kabels mit dem GND-Stift dieser Platine zu verbinden__, um statische Spannungen zu vermeiden, die die Elektronik zerstören können.