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+====== CANBUS ======
+[[:france#les_centrales_numeriques|{{  :interface.png}}]][[:france|{{  :rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:france|Sommaire]] -> [[:france#les_centrales_numeriques|Centrales numériques]] ->  **[[:cbus-fr|CANBUS]]**
+  * [[:cbus:flim-fr|Configuration des nœuds]]
+  * [[:france#merg_cbus|Modules CAN-GCx et centrale numérique]]
+    * [[:can-gca1e-fr|CAN-GC1e]] Interface Ethernet
+    * [[:can-gca1-fr|CAN-GC1]] Interface Serie-USB
+    * [[:cbus:socketcan-fr|Interface RPI-CAN MCP251x (SocketCAN)]]
+    * [[:can-gca2-fr|CAN-GC2]] 16 ports E/S programmables
+    * [[:can-gca2a-fr|CAN-GC2a]] 16 ports E/S programmable basé sur Nano
+    * [[:can-gc3-fr|CAN-GC3]] Centrale numérique DCC
+    * [[:can-gc4-fr|CAN-GC4]] Concentrateur RFID
+    * [[:can-gca5-fr|CAN-GC5]] Manette stationnaire
+    * [[:can-gc6-fr|CAN-GC6]] Contrôleur de servo 4 canaux
+    * [[:can-gc7-fr|CAN-GC7]] Horloge rapide
+    * [[:can-gc8-fr|CAN-GC8 Pilote d'affichage pour texte dynamique]]
+  * [[:can:portmapping-fr|Cartographie de port USB]] (Optionnel)
+ \\
+===== Configuration =====
+{{:cbus:rcan-setup-fr.png}}
+==== Identifiant de l'interface ====
+Le CAN-ID utilisé pour l'interface CAN comme le CANGC1(e) et SocketCAN.\\
+Par défaut à 1 et c'est le meilleur choix pour tous les types d'interfaces.\\
+==== Sous-bibliothèque ====
+L'interface CAN connectée:
+^ Type ^ BPS ^ code Kit ^ Fabriquant ^ Remarque ^ Trames étendues ^
+| TCP/IP | 10/100 MBPS | **[[:can-gca1e-fr|CAN-GC1e]]** | GCA | :!: Définir le protocole sur CBUS exclusivement; Il restera bloqué lors de la réception de trames étendues. | non valide |
+| USB | 500000 | **[[http://www.merg.org.uk/merg_resources/cbus.php|CANUSB]]** | MERG | Préféré par le MERG. La version 12V peut être utilisé en combinaison avec la ligne CAN-GCA. \\ RTS/CTS doit être désactivé parce que ce n'est pas supporté par ce module. | Non valide |
+| Serial | 230400 | **[[:can-gca1-fr|CAN-GC1]]** | GCA | Utilise les **[[:cangc1-firmware-fr#reponse_binaire|réponses binaires]]** pour améliorer le débit. (Pas compatible MERG.) | Non valide |
+| Serial | 115200 | **[[http://www.merg.org.uk/merg_resources/cbus.php|CANRS]]** | MERG | Obsolète; Ce n'est pas assez rapide pour garder le garder avec le CBUS à pleine vitesse! | Non valide |
+| Serial | 115200 | **[[:sprog-fr#pi-sprog_3|Pi-Sprog]]** | Sprog |  |  |
+| SocketCAN | - | **[[:rocnet:pi01can-en|Pi01CAN]]** | GCA | **[[https://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN|SocketCAN]]** appareils compatibles. | Oui |
+| LAWICEL / SLCAN | 115200...500000 | **[[http://www.fischl.de/usbtin/|USBTin]]** | Thomas Fischl | Interface USB minuscule, rapide et facile à utiliser. | Oui |
+| TCP/IP | WiFi | **[[:arduino:wio-overview-fr#wio_can|WIO-CAN]]** | GCA | Nécessite l'option binaire. | Oui |
+| USB | 115200...500000 | **[[:arduino:wio-overview-fr#wio_can|WIO-CAN]]** | GCA | Nécessite une option de saut de ligne. | Oui |
+**Note:** //Le support de trame étendue est nécessaire dans le cas où le WIO-02 et/ou WIO-Prog2 sont sur le même bus CAN.//\\
+\\
+====DTR====
+Détermine le niveau DTR série au démarrage. Aucun par défaut.\\
+Certains pilotes de périphériques Windows ne règlent pas ce signal en conséquence et ils devront le régler sur "high" pour pouvoir recevoir des données.\\
+====Binaire====
+Seulement en combinaison avec la sous-bibliothèque TCP et WIO-CAN.\\
+ \\
+==== Équipement ====
+L'équipement série utilisé pour l'interface CAN.\\
+^ code Kit ^ Windows ^ Linux ^ Remarque ^
+| CANUSB | COM5...COMn | /dev/ttyUSB0.../dev/ttyUSBn | |
+| CAN-GC1, CANRS | COM1...COM4 | /dev/ttyS0.../dev/ttySn | Un **[[:usb-rs232-fr|convertisseur USB-RS232]]** peut également être utilisé. (Testé) |\\
+==== Nom de l'hôte/Port ====
+Le nom de l'hôte et le port pour l'interface TCP/IP.\\
+En cas de SocketCAN le nom d'hôte est le nom de l'appareil. Par défaut **can0**\\
+====Protocole====
+|  :!: Réglez sur CBUS seulement si un CANGC1, CANGC1e et/ou CANGC3 est connecté. :!:  |
+Active les protocoles CAN. \\
+RCAN et CBUS en parallèle par défaut.\\
+RCAN utilise les trames CAN étendues, et est utilisé par les modules WIO avec interface CAN.\\
+//Les modules CBUS n'évaluent pas les trames CAN étendues, et les modules WIO n'évaluent pas les trames standard CAN.//\\
+ \\
+====RCAN====
+=== CS Node ID ===
+Redirige toutes les commandes mobile avec l'identifiant de nœud zéro à la centrale numérique avec cette identifiant de nœud.\\
+Surtout utilisé en combinaison avec __**[[:arduino:wioctrl-fr|WIO-Control]]**__ et __**[[:gca-wioprog-en|WIO-Prog]]**__.\\
+ \\
+ \\
+====CBUS====
+=== Évènements courts ===
+Utilise la version courte des évènements accessoires; Seulement le numéro de l'évènement. (Recommandé)\\
+Les évènements longs sont basés sur le numéro du nœud et le numéro de l'évènement.\\
+=== Horloge accélérée ===
+Envoie les **[[:cbus:can-gc7-firmware-fr#opc|paquets horloge rapide]]** sur le CBUS.\\
+Il est recommandé d'activer cette fonction en utilisant une connexion TCP/IP pour empêcher la déconnexion du délai d'inactivité.\\
+=== Command Ack ===
+| :!: A utiliser seulement en cas de perte de données en combinaison avec le WiFi. |
+Active la commande de négociation de reconnaissance.\\
+Une prochaine commande peut seulement être envoyée si l'interface a reconnue la commande précédente.\\
+Cette négociation prévient la perte des commandes dû au débordement de tampon. (10/100MBit → 125kBit)\\
+D'autres constructeur, comme Lenz, utilisent également une telle négociation sur leurs interfaces Ethernet.\\
+| Seulement le **[[:cangc1e-firmware-fr#binaires|CAN-GC1e version 1.c]]** est capable de négocier cette reconnaissance quand cette option est **[[:can-gca1e-fr#configuration|activée dans le firmware]]**. |\\
+ \\
+=== Battement de cœur ===
+Envoie chaque seconde un évènement# 4712 OPC_ACON/OPC_ACOF sur le bus pour être capable de vérifier des problèmes matériel/câble.\\
+Les LEDs sur les modules doivent clignotées chaque seconde.\\
+Un CAN-GC2 peut être programmé sur cet évènement# pour être capable d'ajouter une LED montée sur le tableau de bord.\\
+  * **Note:** Afin de ne pas déclencher de requêtes SoD indésirables avec le Battement de cœur, l'adresse délectionnée doit être en dehors de la plage d'adresses définie par **[[#SoD|SoD]]**.
+=== SoD ===
+Décalage d'adresse "Début de journée (Start of Day)" pour interroger tous les états d'entrée.\\
+Cela doit être programmé comme un évènement dans tous les nœuds d'entrées qui doivent rapporter.\\
+Alternativement, tous les modules GC2 peuvent être configurés avec une adresse++ SoD. Le deuxième champ est le nombre de modules, et le troisième le repos entre les requêtes SoD.
+Cette option évite au bus CAN d'être saturé au SoD.\\
+=== Durée de purge du connecteur ===
+Délai d'attente de la centrale numérique pour la mise à jour des décodeurs mobile DCC.\\
+Si une locomotive devient inactive avant ce délai d'attente une commande de maintien en vie est envoyée à la centrale numérique.\\
+:!: La durée de purge matériel est de 20 secondes, donc cette valeur doit être **fixée à moins de 20** pour assurer que le connecteur n'est pas purgé durant les fonctionnements automatique!\\
+=== Vérification décodeur ===
+Vérifie si tous les __**[[:accdec-gen-fr|Décodeurs]]**__ sont en ligne. (NET-ID=CAN-ID, Bus=Numéro du Nœud)\\
+L'intervalle par défaut est de 10 secondes.\\
+Une coupure de l'alimentation sera émis si un décodeur ne répond pas. (Perte de nœud.)\\
+Les sessions locomotives seront invalidée si le GC3(CANCMD) est perdu.\\
+| Si un identifiant CAN est trouvé, qui n'est pas dans la liste des décodeurs, il sera automatiquement ajouté pour vérification. (il sera sauvegardé dans la table des décodeurs d'accessoires, marqué comme généré.) |
+ \\
+===== Adressage FLAT =====
+L'adressage CBUS est **[[:addressing-fr#adresse_a_plat_du_decodeur_d_accessoires_FADA|FLAT]]**, __seul les valeurs du bus et de l'adresse sont utilisées.__\\
+^ Rocrail ^ CBUS ^ Intervalle ^Remarque ^
+| - | CAN ID | 0...255 | numéro unique dans un segment CAN à utiliser dans la couche de transport CAN.\\ //C'est la partie basse de **[[http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#ID_allocation|l'identifiant du message]]** sans priorité de bits.// |
+| Node-ID | Identifiant du nœud | 0...65535 | Utilisé pour des **[[:cbus-fr#evenements_courts|évènements longs]]** et la **[[:cbus:flim-fr|programmation]]**. Cela doit être unique pour tous les modules. |
+| Adresse | Numéro d'évènement | 0...65535  |  |
+| Porte | Ajouté à l'adresse des objets de sortie. | 0,1 | Cela est nécessaire pour le support de modèle de signal. | \\
+ \\