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+====== GCA-Pi05 Contrôleur de loco échelle G ======
+[[:france#Les Centrales|{{  :interface.png}}]][[:france|{{  :rocrail-logo-35.png}}]][[:rocnet:rocnetnode-fr|{{ :rocnet:rocnet-hw.png}}]]
+[[:france|Sommaire]] -> [[:france#Les_Centrales|Les Centrales]] ->  [[rocnet:rocnet-prot-fr|RocNet]]
+  * [[rocnet:rocnet-prot-fr|Protocole RocNet]] | [[:rocnet:rocnetnode-fr|RocNetNode]]
+    * [[:rocnet:rocnetnode-hwsetup-fr|Installation RocNetNode]] | [[:rocnet:rocnetnode-setup-fr|Configuration RocNetNode]] | [[:rocnet:rocnetnode-img-fr|Paquet d'installation]]
+  * [[:gca:gca-index-fr#raspbery_pi_rocnet_boards|Cartes pour Raspberry Pi]]
+    * [[:gca1-pi01-fr|GCA-Pi01]] | [[:rocnet:pi01can-fr|Pi01CAN]] | [[:gca_pi02-fr|GCA-Pi02]] | [[:gca-pi03-fr|GCA-PI03]] | [[:gca-pi04-fr|GCA-PI04]] | **[[:gca-pi05-fr|GCA-Pi05]]** | [[:gca-pi06-fr|GCA-Pi06]] | [[:GCA-PI07-fr|GCA-PI07]] | [[:GCA-PI08-fr|GCA-PI08]] | [[:gca107-fr|GCA107 Carte relais]] | [[:rocnet:rocdisplay-fr|RocDisplay]] | [[:rocnet:fastclock-fr|Horloge Accélérée]]
+  * [[:rocnet:rocnetnode-build-fr|Construction depuis les sources]] | [[:raspi:raspi-dev-fr|RasPi comme serveur Rocrail]]
+ \\
+|  Abandonné, et n'est plus disponible.  |\\
+{{rocnet:rocnet-wlan.png?250}}{{:robvrs:g:gp7.jpg?300}}
+ \\
+=====Description=====
+Le RocNetNode supporte les commandes mobiles pour contrôler le GCA-Pi05.\\
+Le GCA-Pi05 est conçu pour les locomotives à l'échelle **G** qui ont assez de place pour faire tenir un sandwich RasPi/Pi05.\\
+Le Raspberry Pi communique en WiFi.\\
+La mise en service du Rasberry Pi ne se fait pas comme un décodeur DCC de loco normal, cela prend approximativement 8-10 secondes.\\
+Par conséquent, une petite batterie de 6 volts doit également être montée à l'intérieur de la loco.\\
+L'alimentation pourra également prendre soin de charger la batterie et de l'éteindre si il n'y a plus d'alimentation disponible sur les rails pendant une plus longue période.\\
+ \\
+=====Caractéristiques=====
+  * Lecteur RFID pour rapporter les les étiquettes scannées entre les rails; Détecteur par ID.
+  * Sortie PWM pour moteur 4A: GPIO 22 et 7-8 pour la direction.
+  * 2 canaux pour générateur de fumée: 7-8.
+  * 6 canaux PWM pour l'éclairage dépendant de la direction: 9-14.
+  * 6 canaux pour servos : 1-6.
+  * 2 canaux généraux: 15-16.
+  * Son à partir de la carte SD.
+  * Capteur à effet Hall pour contrôler la vitesse des roues d'entrainement.
+ \\
+=====Adresse de la loco====
+  * [[:loc-int-fr|Interface Loco]]
+    * Bus -> 0
+    * Adresse -> RocNetID
+ \\
+=====Configuration du moteur====
+{{ http://arduino.cc/en/uploads/Tutorial/pwm.gif?200}}
+  * [[:loc-int-fr|Interface loco]]
+La fréquence PWM du moteur est d'environ 100Hz.\\
+Le **rapport cyclique maximal** peut être réglé en pourcentage dans le champ **crans de vitesse**; 100% est le maximum.\\
+**Accélération** peut être réglé dans le champ **masse**: 1=10ms, 10=100ms, ...\\
+Le nombre de crans de vitesse interne est fixé à 100 et est réparti sur le rapport cyclique maximal réglé dans le champ crans de vitesse; Pour un rapport cyclique maximal de 50% le nombre de crans du décodeur doit être réglé à 50.\\
+ \\
+=====Configuration du capteur=====
+Le RFID reporté doit correspondre avec un __**[[:sensor-gen-fr#id|Identifiant du capteur]]**__ dans Rocrail.\\
+Ce capteur doit avoir son adresse réglée à zéro.\\
+L'ID doit être réglé dans cette numérotation: __**[[:can-gc4-fr#notation_rfid|Notation RFID]]**__\\
+Les traces Rocrail peuvent être utilisées pour copier cette ID ou le __**[[:sensormon-fr|Moniteur du capteur]]**__.\\
+ \\
+=====WiFi=====
+{{ :rocnet:edimax-ew-7711uan.jpg}}\\
+Le RasPi a besoin d'une bonne clé USB pour avoir une connexion stable.\\
+Dans l'environnement de test une EdiMax EW-7711UAn est utilisée. (10€)\\
+L'EdiMax Nano ne peut pas être utilisé.\\
+ \\
+ \\
+ \\
+ \\
+=====Matériel=====
+|{{:gca:gca_pi05a_sch.pdf|Le schéma de la carte contrôleur}}  |
+|{{:gca:gca_pi05b_sch.pdf|Le schéma de la carte d'alimentation additionnelle}}  |
+|{{:gca:gca_pi05_pcb.pdf|Le prototype du circuit imprimé}}  |
+|{{:gca:gca_pi05_parts.pdf|La liste des composants}}  |
+|[[http://www.adafruit.com/products/815|Adafruit PCA9685]]  |
+^N.B. Seulement les kits commandés complets seront pris en charge! ^
+ \\
+=====Locomotive=====
+Pour cette exemple un **[[http://www.usatrains.com/usatrainslocogp7.html|train US EMD GP7]]** a été utilisé.\\
+{{http://www.usatrains.com/gif/GP7parts.gif}}\\
+  * Max. 65 MPH (104 KM/H)
+  * Le diamètre des roues motrices est de 28mm; Une rotation fait 88mm.
+====Contrôle de rotation====
+===Aimants===
+Sur le pignon 3 aimants de 6mm ø3mm doivent être montés comme ceci:\\
+{{:robvrs:g:3mag.jpg?400}}\\
+===Capteur à effet Hall===
+Le capteur à effet Hall peut être assemblé sur un petit morceau de circuit imprimé avec un ajustement derrière le pignon de la boite de vitesse dans un bogie.\\
+Après le capteur a été plié dans la position optimale il peut être fixé avec un peu de colle chaude.\\
+Le capteur à effet Hall générera trois fois une impulsion pour chaque tour de roue.\\
+| {{:robvrs:g:rpm-hall-position1.jpg?400}} | {{:robvrs:g:rpm-hall-position2.jpg?480}} |
+|  Position pour le circuit imprimé.  |  Le circuit imprimé monté.  |
+| {{:gca:hallsensor_position.jpg?400}} |
+|  Une autre façon de monter le capteur à effet Hall   \\   de l'autre coté du boîtier  |
+ \\
+^ Tension continue ^ Fréq. Hall ^ Rotations ^ Vitesse à l'échelle ^
+|  2V |  3Hz |  1 |  10 kmh |
+|  6V |  10Hz |  3.33 |  35 kmh |
+|  12V |  22Hz |  7.33 |  67 kmh |
+|  18V |  33Hz |  10 |  100 kmh |
+ \\
+====Lecteur RFID====
+Le lecteur RFID peut être monté sur les Cylindres (19). ou alternativement sur le réservoir. (20)\\
+| {{:robvrs:g:rfid-reader-position-1.jpg?400}} | {{:robvrs:g:rfid-reader-position-2.jpg?480}} |
+ {{:robvrs:g:id12la.jpg}}\\
+Le **ID-12LA** en combinaison avec des transpondeurs en verre est assez rapide pour cette échelle.\\
+ \\
+===== Distortion du moteur =====
+Les moteurs répandent habituellement beaucoup de distortions, qui sont supprimées principalement par la carte contrôleur ou le décodeur.\\
+Mais les lignes assez longues du moteur répandent encore beaucoup de cette distortions,\\
+et de cette manière rende le bon fonctionnement du capteur RFID plutôt impossible.\\
+Une bonne solution est d'utiliser une résistance VDR (type ordinaire 30V) , montée directement aux bornes du moteur.\\
+Cela résout actuellement mon problème RFID.\\
+La photo ci dessous montre une des VDRs montée.\\
+{{:gca:vdr-mounting.jpg}}
+=====Videos=====
+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=qqWY_-H5RcY&feature=youtu.be|Voie de test au club MGV de Venlo]] \\ L'ID-12LA est assez rapide. Il n'y a pas de signal digital sur les voies; Seulement une alimentation alternative AC.