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+====== GCA202  Contrôleur moteur pas à pas pour moteur 28BY J-48. ======
+{{  :gca:gca202_pcb_pict_01.jpg?200}}{{  :gca:stepmotor_2sby.jpg?200}}
+[[france|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:france|Sommaire]] -> [[:hardware-fr|Matériels]] -> [[:hardware-fr#interfaces|GCA]]
+ \\
+^^^^Par Peter Giling ^^^^
+\\
+===== Un moteur pas à pas universelle très agréable =====
+La grande disponibilité du moteur pas à pas 28BY J-48 est fantastique pour toutes sortes de mouvements, \\
+vous voulez certainement en avoir sur votre réseau.\\
+Ce moteur est contrôlé principalement avec une carte Arduino, mais pour atteindre exactement ce que vous désirez,\\
+une certaine compétences en programmation sont nécessaires.\\
+Et en plus de cela, l'utilisation d'un Arduino résultera habituellement en 2 ou 3 cartes différentes, branchées ensemble par des fils.\\
+Cela peut être beaucoup plus pratique avec le GCA202.\\
+Dans cette conception, tout est placé sur une seule carte, et elle peut être branchée avec un GCA50(0), GCA185, CAN-GC2 et un GCA_PI02.\\
+Cela implique également, que le moteur peut être mise en marche ou éteint dans Rocrail, par exemple en utilisant des actions.\\
+===== Caractéristiques =====
+  *  Moteur contrôlé en marche avant ou arrière.
+  *  Vitesse ajustable d'approximativement 0,4 RPM à 16 RPM.
+  *  Alimentation de 5V sélectionnable entre externe et interne (depuis LocoNet, CBUS ou modules RocNet).
+  *  Optocoupleur embarqué, pour séparer l'alimentation 5V externe du réseau de train.
+  *  Retour d'information de position pour un futur contrôle de l'automatisation.
+  *  Seulement utilisable pour des moteurs unipolaire 5V.
+===== Matériel =====
+Deux entrées (via Opto-coupleurs) sont utilisées pour commander la rotation avant ou arrière.\\
+Pour une extension future, deux sorties de retour d'information (également avec une isolation par opto-coupleur) sont implémentées.\\
+|  {{:gca:gca202_pcb_pict_03.jpg?450}}  |  {{:gca:gca202_pcb_pict_02.jpg?500}}  |
+|  Le circuit imprimé de haute qualité standard  |  .. et l'unité complexe mais petite  \\  (30x69 mm) comme résultat.  |
+\\
+|  {{:gca:gca202_sch.pdf|Dessin schématique}}  |
+|  {{:gca202_pcb_gerber.zip|Dessin du circuit imprimé en fichiers gerber}}  |
+|  {{:gca202_pcb.pdf|Le circuit imprimé et l'emplacement des composants}}  |
+|  {{:gca:gca202_parts.pdf|La liste des composants}}  |
+\\
+===== Firmware =====
+Firmware est créé avec PicSimulator IDE de www.oshonsoft.com.\\
+|  {{:gca:firmware:gca202_firmware.zip}}  |
+===== Branchements =====
+===   Alimentation  ===
+L'unité à besoin d'une alimentation 5V continu d'approximativement 200mA maximum,\\
+== 2 possibilités pour l'alimentation :==
+) Brancher le au connecteur V5 (+ / -  sont indiqués sur la carte).\\
+-  Dans ce cas deux cavaliers doivent être placés en position fermés vers V5.\\
+) Alimentation depuis un CAN-GC2, GCA50(0), GCA185, ou un GCA_PI02.\\
+-  Brancher le connecteur 10 broches PSK du CAN-GC2 etc,  à J2,\\
+-  J1 peut être utilisé pour brancher la prochaine carte d'interface comme un GCA173,GCA93, GCA77,  etc.\\
+-  Sur cette prochaine carte, seulement les ports 5 - 8 passeront au travers.\\
+-  Placer les cavaliers fermés vers la Diode D1.\\
+-  En raison du courant nécessaire, il est conseillé de ne brancher seulement qu'un GCA202 à un CAN-GC2 etc.\\
+-  Il y a une option en plus, dans ce cas demander à {{peter.giling@rocrail.net| Peter}}.\\
+\\
+===  Contrôle de commande  ===
+Si aucun contrôle de commande n'est nécessaire, il est préférable de retirer l'optocoupleur, et de brancher \\
+les broche 15 et 16 ensemble pour une rotation dans le sens horaire OU les broches 14 et 15 for une rotation dans le sens anti-horaire.\\
+Si un contrôle de commande est désiré; le Port 1 démarre la rotation en sens horaire et le Port 2 démarre la rotation en sens anti-horaire (0=V = OFF, 5V = ON).\\
+===== Configuration de la vitesse =====
+P1 est utilisé pour configurer la vitesse de rotation.\\
+Tournez à gauche pour ralentir, tournez à droite pour accélérer la rotation.\\
+La vitesse minimum est de 0.4 tours/min.\\
+La vitesse maximum de 16 tours/min est définie par le moteur lui-même.\\
+===== Retour d'information =====
+Les Ports 3 & 4 sont utilisés pour le retour d'informations des fonctions.\\
+En configuration simple cela n'est pas nécessaire, mais très utile si cette unité est utilisée dans des configurations automatisées.\\
+Exemple:\\
+Vous avez un pont ferroviaire qui est ouvert de temps en temps, manuellement ou automatiquement.\\
+Dans ce cas vous aurez besoin d'un retour d'information pour vérifier si le pont est baissé et prêt à faire de nouveau passer un train.\\
+Ici vous avez juste un microswitch sur le pont, qui désactivera le signal vers le GCA202.\\
+Le retour d'information (port 3 = fwd, port 4 = rev) se coupe lorsque les contacts l'interrupteur sont ouverts.\\
+**Attention:**\\
+Dépendant du type du système de communication utilisé, il peut y avoir un délai avant le retour d'information réagissant au démarrage du moteur.\\
+Si c'est le cas, soyez sûr de faire une sorte qu'il y ait un retard dans le programme de contrôle, avant que le retour d'information soit vérifié.\\
+===== Fonction de la Led. =====
+Quand le moteur est en mode arrêt, la led sera allumé normalement.\\
+Quand le moteur est activé, la led clignotera selon la vitesse du moteur.\\
+Mais avec une vitesse élevée elle clignotera à une vitesse approximative de 130Hz, donc non visible.\\
+===== Bon article pour un développement ultérieur =====
+Cette page montre comment un simplement un pilote de moteur pas à pas peut être.\\
+Le firmware standard comme donné sur cette page, est probablement seulement un début.\\
+Le firmware peut facilement être modifié pour créer un moteur pas à pas qui fasse un nombre prédéfini de pas.\\
+Même deux différences de pas dans la même direction,\\
+Ici aussi, les signaux de retour d'information peuvent être utilisés pour informer Rocrail que le moteur 'a fini sa tâche'. \\
+Ce que l'on désire.... plein d'options!  \\
+Montrez moi votre création avec cette carte dans ces pages !\\