Innovative Model Railroad Control System

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—rocnet:cam-fr [2025/04/22 11:43] (current) – [Liens] stefanf
Line 1: Line 1:
 +======Diffusion par caméra======
 +[[:france#rocview|{{  :viewer.png}}]][[:france|{{  :rocrail-logo-35.png}}]]
 +[[:france|Sommaire]] -> [[:france#rocview|Rocview ]] -> **[[:rocnet:cam-fr|Diffusion par caméra]]**
 +  * [[:rocnet:headless-cam-fr|Configuration sans écran]]
 + 
 +|< >|
 +^  [[https://en.wikipedia.org/wiki/Headless_computer|Wikipedia explique le "sans écran"]]  ^
 + \\
 + \\
 +{{:rocnet:cam-v21.jpg}}
  
 +
 + \\
 +
 +=====Demos=====
 +  * https://youtu.be/6A57b-VoOSw
 +
 +
 + \\
 +=====Python=====
 +  * https://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming
 +  * {{:rocnet:cam.py.zip}}
 +
 +====Script Python====
 +<code python>
 +# Web streaming example
 +# Source code from the official PiCamera package
 +# http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming
 +
 +import io
 +import picamera
 +import logging
 +import socketserver
 +from threading import Condition
 +from http import server
 +
 +PAGE="""\
 +<html>
 +<head>
 +<title>V200 Camera</title>
 +</head>
 +<body>
 +<img src="stream.mjpg" width="320" height="240">
 +</body>
 +</html>
 +"""
 +
 +class StreamingOutput(object):
 +    def __init__(self):
 +        self.frame = None
 +        self.buffer = io.BytesIO()
 +        self.condition = Condition()
 +
 +    def write(self, buf):
 +        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
 +            # New frame, copy the existing buffer's content and notify all
 +            # clients it's available
 +            self.buffer.truncate()
 +            with self.condition:
 +                self.frame = self.buffer.getvalue()
 +                self.condition.notify_all()
 +            self.buffer.seek(0)
 +        return self.buffer.write(buf)
 +
 +class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
 +    def do_GET(self):
 +        if self.path == '/':
 +            self.send_response(301)
 +            self.send_header('Location', '/index.html')
 +            self.end_headers()
 +        elif self.path == '/index.html':
 +            content = PAGE.encode('utf-8')
 +            self.send_response(200)
 +            self.send_header('Content-Type', 'text/html')
 +            self.send_header('Content-Length', len(content))
 +            self.end_headers()
 +            self.wfile.write(content)
 +        elif self.path == '/stream.mjpg':
 +            self.send_response(200)
 +            self.send_header('Age', 0)
 +            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
 +            self.send_header('Pragma', 'no-cache')
 +            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
 +            self.end_headers()
 +            try:
 +                while True:
 +                    with output.condition:
 +                        output.condition.wait()
 +                        frame = output.frame
 +                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
 +                    self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
 +                    self.send_header('Content-Length', len(frame))
 +                    self.end_headers()
 +                    self.wfile.write(frame)
 +                    self.wfile.write(b'\r\n')
 +            except Exception as e:
 +                logging.warning(
 +                    'Removed streaming client %s: %s',
 +                    self.client_address, str(e))
 +        else:
 +            self.send_error(404)
 +            self.end_headers()
 +
 +class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
 +    allow_reuse_address = True
 +    daemon_threads = True
 +
 +with picamera.PiCamera(resolution='320x240', framerate=12) as camera:
 +    output = StreamingOutput()
 +    #Uncomment the next line to change your Pi's Camera rotation (in degrees)
 +    #camera.rotation = 90
 +    camera.start_recording(output, format='mjpeg')
 +    try:
 +        address = ('', 8081)
 +        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
 +        server.serve_forever()
 +    finally:
 +        camera.stop_recording()
 +</code>
 +
 +Démarrer le script avec:
 +<code>
 +python3 cam.py
 +</code>
 +//Cela utilise environ 5% du processeur sur un RPi 4+.//\\
 +
 +Ouvrir l'URL dans le navigateur avec:
 +<code>
 +http://raspberry:8081
 +</code>
 +Où <raspberry> doit être le nom d'hôte ou l'adresse IP du Raspberry Pi sur lequel le script Python tourne.
 +
 +====Sortie du serveur WEB Python====
 +<code html>
 +<html>
 +<head>
 +<title>V200 Camera</title>
 +</head>
 +<body>
 +<img src="stream.mjpg" width="320" height="240">
 +</body>
 +</html>
 +
 +</code>
 +
 +\\
 +=====Visionneuses=====
 +====Texte====
 +Pour activer la diffusion MJPEG dans un objet texte, Le contenu du texte doit être défini à:
 +<code>
 +mjpg:<host>:<port>:<type>:<file>
 +</code>
 +Par exemple:
 +<code>
 +mjpg:192.168.100.167:8081:tcp:stream.mjpg
 +</code>
 +
 +====Manette de locomotive====
 +Définir la caméra hôte et le port dans l'onglet Interface des propriétés de la locomotive.\\
 + \\
 +=====Liens=====
 +  * https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md
 +  * https://www.rocrail.info/viewtopic.php?f=132&t=18345
 +  * https://en.wikipedia.org/wiki/Motion_JPEG
 +====Solutions IE====
 +MS IE ne supporte pas la diffusion de vidéo mjpg.
 +  * https://www.yawcam.com/forum/viewtopic.php?t=3592
 +
 + \\
 +=====Scission=====
 +<code>
 +    00000130: 55 E6 9D 09 E3 78 60 4E 31 81 BB 05 94 12 A3 38 |U....x`N1......8|
 +    00000140: 27 6B 74 23 D3 03 35 B5 2E 6E 58 B6 BF AD 46 D3 |'kt#..5..nX...F.|
 +    00000150: B6 FB 7E 07 FF D9 0D 0A 2D 2D 46 52 41 4D 45 0D |..~.....--FRAME.|
 +    00000160: 0A 43 6F 6E 74 65 6E 74 2D 54 79 70 65 3A 20 69 |.Content-Type: i|
 +    00000170: 6D 61 67 65 2F 6A 70 65 67 0D 0A 43 6F 6E 74 65 |mage/jpeg..Conte|
 +    00000180: 6E 74 2D 4C 65 6E 67 74 68 3A 20 31 32 35 32 34 |nt-Length: 12524|
 +    00000190: 33 0D 0A 0D 0A FF D8 FF DB 00 84 00 01 01 01 01 |3...............|
 +    000001A0: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
 +    000001B0: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 02 02 |................|
 +    
 +    
 +    00000120: 8D B9 66 EE EF AD 96 DD 74 E4 76 DF FA 63 FA AD |..f.....t.v..c..|
 +    00000130: 29 2D 62 AD A6 AA FA FC B9 B4 F9 9F FF D9 0D 0A |)-b.............|
 +    00000140: 2D 2D 46 52 41 4D 45 0D 0A 43 6F 6E 74 65 6E 74 |--FRAME..Content|
 +    00000150: 2D 54 79 70 65 3A 20 69 6D 61 67 65 2F 6A 70 65 |-Type: image/jpe|
 +    00000160: 67 0D 0A 43 6F 6E 74 65 6E 74 2D 4C 65 6E 67 74 |g..Content-Lengt|
 +    00000170: 68 3A 20 34 37 30 37 37 0D 0A 0D 0A FF D8 FF DB |h: 47077........|
 +    00000180: 00 84 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
 +    00000190: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
 +    000001A0: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
 +
 +
 +</code>
 +
 +
 +Source: https://stackoverflow.com/questions/21702477/how-to-parse-mjpeg-http-stream-from-ip-camera
 +<code python>
 +import cv2
 +import urllib 
 +import numpy as np
 +
 +stream = urllib.urlopen('http://localhost:8080/frame.mjpg')
 +bytes = ''
 +while True:
 +    bytes += stream.read(1024)
 +    a = bytes.find('\xff\xd8')
 +    b = bytes.find('\xff\xd9')
 +    if a != -1 and b != -1:
 +        jpg = bytes[a:b+2]
 +        bytes = bytes[b+2:]
 +        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
 +        cv2.imshow('i', i)
 +        if cv2.waitKey(1) == 27:
 +            exit(0)   </code>