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+[[:france|{{ :hardware.png}}]][[:france|{{ :rocrail-logo-35.png}}]]
+====== WIOpi ======
+[[:wio:overview-fr|{{ :wio:wiologo.png}}]]
+**[[:wio:overview-fr|Vue d'ensemble WIO]]**
+  * [[:arduino:wio-setup-fr|Configuration WIO]] | [[:arduino:wioctrl-fr|Contrôle WIO]] | [[:arduino:amp-fr|Bitmaps utilisateur]] | [[:arduino:wio-fr|Firmware WIO]] | [[:arduino:wio-mobile-fr|WIO Mobile]] | [[:arduino:wio-cable-fr|Câble]] | [[:wio:wio-ledscript-fr|LEDScript]] | **[[:wio:wiopi-fr|WIOpi]]**
+    * [[:wio:wiopi-01-fr|Circuit imprimé WIOpi-01]]
+    * [[:wio:wiopico-fr|SIOpico]] //Esclave E/S I2C pour WIOpi//
+    * [[:rocnet:headless-cam-fr|Configuration du Raspberry Pi sans écran]]
+    * [[:rpi:interfaces-fr|Vitesse I2C]]
+    * [[:wiopi:zero-server-fr|Serveur Rocrail Zero]]
+ \\
+{{:wio:zero.jpg?0x120}}
+ \\
+|  Avant de monter le connecteur sur le Zero, vérifier ceci [[:wio:wiopi-01-fr|WIOpi-01]]  |
+<html><!--
+ \\
+=====Versions PiOS=====
+^ Version ^ Remarque ^ Date ^
+| PiOS 11 'Bullseye' | OK |
+| PiOS 12 'Bookworm' | L'I2C n'apporte qu'une erreur d'E/S (5) | Oct. 2023 |
+--></html>
+ \\
+=====Introduction=====
+WIOpi est un programme ciblé pour le Raspberry Pi et ses GPIO. (Modèle 1, 2, 3, 4 et ZeroW.)\\
+Les exigences matérielles et le support sont les même que pour le __**[[:rocnet:rocnetnode-fr|RocNetNode]]**__.\\
+En faisant fonctionner le programme WIOpi sur le Raspberry Pi, il se comportera et traitera comme un WIO sur base ESP.\\
+|< >|
+^ WIOpi s'exécute dans le contexte de l'utilisateur **pi**. ^\\
+//L'utilisateur **pi** est par défaut dans les groupes **gpio**, **i2c** et **spi**, donc pas besoin d'exécuter WIOpi dans un contexte de super utilisateur.// \\
+**Note**: Le type mobile devra fonctionner dans le contexte root pour être capable marcher dans un processus moteur haute performance.\\
+<code>
+$ groups
+pi adm dialout cdrom sudo audio video plugdev games users input netdev gpio i2c spi
+</code>
+Les fichiers suivants et les répertoires sont extraits:
+<code>
+.
+├── cam
+│   └── cam.py
+├── reboot.sh
+├── scripts
+│   └── Disco00.led
+├── startwiopi.sh
+├── update.sh
+└── wiopi
+</code>
+Les commandes pour démarrer et arrêter le script Python cam.py peuvent être spécifiées dans le fichier wiopi.ini.\\
+Les valeurs par défaut sont:
+<code>
+    <var name="startcam" vt="string" defval="nohup python3 cam/cam.py &amp;"/>
+    <var name="stopcam" vt="string" defval="killall python3"/>
+</code>
+ \\
+=====Cartes supportées=====
+  * Raspberry ZeroW 1 et 2
+  * Raspberry Pi 1, 2, 3 et 4
+ \\
+=====Installation=====
+Activer **l'I2C**, le **SPI** et le **Port Série** dans l'utilitaire raspi-conf.\\
+<code>
+cd
+mkdir WIOpi
+cd WIOpi
+wget https://wiki.rocrail.net/rocrail-snapshot/WIOpi-ARMHF.tar.gz
+tar xf WIOpi-ARMHF.tar.gz
+rm WIOpi-ARMHF.tar.gz
+</code>
+Ajouter une tâche crontab:
+<code>
+@reboot /home/pi/WIOpi/startwiopi.sh
+</code>
+//La version ARMHF fonctionne également sous PiOS 64bit. (ARM64)//\\
+====Taille du Swap====
+La taille du fichier swap par défaut est de 100MB pour un Zero avec 512MB de mémoire n'est pas suffisant.\\
+<code bash>
+sudo nano /etc/dphys-swapfile
+</code>
+Changer la taille du swap à 1024:
+<code bash>
+CONF_SWAPSIZE=1024
+</code>
+Redémarrer le service:
+<code bash>
+sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
+sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
+</code>
+ \\
+=====Options en Ligne de Commande=====
+^ Option ^ Description ^
+| -info | définir les informations de niveau de suivi |
+| -t <filename> | nom du fichier de suivi |
+| -server <ip> | Adresse IP du serveur Rocrail ou nom DNS ¹|
+| -id <1...255> | Identifiant du Nœud WIOpi |
+| -softpwm | Utilisation PWM logiciel des servos pour être capable de jouer des sons. |
+ \\
+¹ Si WIOpi et le serveur Rocrail fonctionnent sur le même Raspberry pi, entrez **localhost**. Pour le démarrage automatique, entrez l'option dans le fichier startwiopi.sh.
+=====Brochage=====
+Le brochage et la cartographie est affiché dans la console après le démarrage.\\
+Cela dépend de la configuration trouvée dans le fichier wiopi.ini.\\
+Voir les informations sur le brochage du Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html \\
+Ou émettez dans un terminal la commande pinout.\\
+ \\
+=====Matériel supporté=====
+  * __**[[:gca1-pi01-fr|Pi01]]**__
+  * __**[[:rocnet:pi01can-fr|Pi01CAN]]**__
+  * __**[[:gca_pi02-fr|Pi02]]**__ (max. 4 = 128 E/S)
+  * __**[[:gca-pi03-fr|Pi03]]**__ (max. 8 = 128 Servos - adresse 1-128)  ((Le WIOpi enregistre uniquement les positions des servos en cas d'un arrêt.))
+  * __**[[:gca-pi06-fr|Pi06]]**__ (Alimentation & Patch)
+  * __**[[:gca-pi08-fr|Pi08]]**__ (max. 8 = 128 LED. Adresse de sortie < = 128)
+  * __**[[:arduino:wio-fr#id-12la|ID12 RFID]]**__ lecteur sur Pi01
+  * __**[[:arduino:wio-fr#afficheur_ssd1306_sh1106|SSD1306 / SH1106]]**__ OLED (max. 2, restriction faite par l'adressage I2C du SSD1306 / SH1106) \\ //Note: Le SH1106 semble incompatible avec le Pi01, le pilote I2C, donc il doit être connecté directement aux broches de l'I2C.//
+  * __**[[:arduino:wio-fr#afficheur_a_segments_ht16k33|HT16K33]]**__ (max. 2 horloges)
+  * __**[[:arduino:wio-fr#moteur_pas_a_pas|Moteur pas à pas 4 ou 3 fils]]**__
+  * __**[[:arduino:wio-fr#detecteurs|BMx280]]**__ (max. 2 Environnements)
+  * __**[[:gca214-fr|GCA214]]**__ Lecteur RailCom sur le Pi01 (PiOS 32bit seulement à cause du débit non standard de 250000.)
+  * __**[[:arduino:wio-fr#son|Lecteur de son]]**__ avec "mplayer" (Sans préfixe barre oblique)
+  * Logiciel mobile PWM pour contrôler un moteur à courant continu, MOSFET ou pont en H. ((//WIOpi doit être démarré avec "sudo" pour générer une bonne qualité PWM.//))
+  * WS2801 RGB LEDs sur SPI (Adresse de sortie > 128)
+    * Support LEDScript en cas ou le type de port est réglé à Macro.
+  * 2 Servos sur les broches PWM matériel (physiquement 32 & 33 - adresse 129 et 130). ((//WIOpi doit être démarré avec "sudo" pour être capable d'utiliser les sorties PWM.//))
+  * Entrées analogiques: PCF8591
+**Note:** //Le WIOpi enregistre uniquement les positions des servos en cas d'un arrêt.//\\
+ \\
+=====Servos embarqués=====
+Les deux servos embarqués ont pour adresse 129 et 130.\\
+Les fonctions mobile 1 et 2 sont mappés à ces adresses de servos embarquées.\\
+**Note:** //Le WIOpi enregistre uniquement les positions des servos en cas d'un arrêt.//\\
+ \\
+=====Son=====
+Les sorties servo, PWM0 et PWM1, peuvent également être utilisé pour l'audio:
+<code>
+dtoverlay=pwm-2chan,pin=12,func=2,pin2=13,func2=4
+</code>
+Le filtre est assez simple: (L'exemple est juste pour un canal, et non testé.)
+<code>
+µ
+                 || |
+Servo0 -+---+----|| |----+
+        |   |    || |    |   /|
+       +-+  |            |  / |
+       |1| ---         +---+  |
+       |5| --- 33n     |   |  |
+       |0|  |          |   |  |
+       +-+  |          +---+  |
+        |   |            |  \ |
+   GND -+---+------------+   \|
+</code>
+ \\
+=====Pi01=====
+==== Les fonctions LED ====
+Les deux LED clignotent rapidement sur une commande **show** pour s'identifier lui-même.\\
+Une autre commande **show** arrêtera le clignotement.\\
+^ LED1 (vert)  ^ Description ^
+| Off  | WIOpi ne fonctionne pas, ou pas d’accès autorisé GPIO.  |
+| Clignotement lent  | Fonctionnement normal.  |
+| Clignotement rapide  | Pas de connexion au serveur Rocrail.  |
+ \\
+^ LED2 (rouge)  ^ Description ^
+| Off  | Communication inactive.  |
+| Clignotement  | Paquets reçus. |
+ \\
+==== Bouton poussoir ====
+Au cas où les deux voyants clignotent pour s'identifier, cela arrêtera ce mode.\\
+Sinon, il envoie une réponse de requête au serveur.\\
+ \\
+=====Signaux sur Pi02/Pi08/WS2801=====
+Le __**[[:rocnet:rocnetnode-led-fr#support_du_signal|Support des signaux]]**__ est également disponible sur le Pi02, dans le cas ou aucun Pi08 n'est connecté.\\
+**Pi08**: 1...128 \\
+**Pi02**: 1...128 \\
+**WS2801**: 129...256 (mappé sur 1...128) \\
+ \\
+===== Lecteur RFID ID12LA =====
+Le périphérique série par défaut est ''/dev/ttyS0'', et peut être changé dans le fichier wiopi.ini:\\
+<code>
+serialdev="/dev/ttyAMA0"
+</code>
+|< >|
+^ Modèle de Raspberry pi ^ PiOS 10 ^ PiOS 11 ^
+| Zero 1 | /dev/ttyAMA0 |
+| Rpi 1 | /dev/ttyAMA0 |
+| Zero 2 | /dev/ttyS0 | /dev/ttyAMA0 |
+| Rpi 2...4 | /dev/ttyS0 |
+**Note:** //Semble dépendre de la version de PiOS; Vérifier le système.//\\
+ \\
+=====Contrôle moteur pas à pas=====
+Voir pour le réglage du pont tournant: __**[[:arduino:wio-fr#moteur_pas_a_pas|WIO Moteur pas à pas]]**__ \\
+{{ :wio:img_20201213_122942_0.jpg?400}}\\
+|< >|
+|  4 fils  |||
+^ Fonction ^ Connecteur ^ GPIO ^
+| IN1 (Bobine 1) |  27  |  0  |
+| GND |  9  |  -  |
+| IN2 (Bobine 2) |  29  |  5  |
+| IN3 (Bobine 3) |  31  |  6  |
+| IN4 (Bobine 4) |  35  |  19  |
+| HALL (Calibration) |  37  |  26  |
+ \\
+{{ :wio:3w-wired.jpg?400}}\\
+|< >|
+|  3 fils  |||
+^ Fonction ^ Connecteur ^ GPIO ^ Exemple TB6600 ^
+| STEP(Horloge) |  27  |  0  | CLK+ |
+| GND |  9  |  -  | EN-, DIR-, CLK- |
+| DIR |  29  |  5  | DIR+ |
+| ENABLE |  31  |  6  | EN+ |
+| HALL (Calibration) |  37  |  26  |
+{{ :wio:qsh4218-35-10-027.jpg?400}}\\
+ \\
+=====WS2801=====
+|< >|
+^ WS2801 ^ Connecteur ^ I/O1 ^ Fonction ^
+| DI | 19 MOSI |  6  | Entrée Numérique |
+| CI | 23 SCLK |  8  | Entrée Horloge |
+| GND | 25 GND |  2  | Masse |
+====Réglages de sortie pour LEDScript====
+Adresse > 128 ou compteur, Paramètre ON, est réglé à zéro.\\
+Options Couleur, Type Macro.\\
+ \\
+=====WIOpi-01=====
+  * [[https://pinout.xyz|Pinout]]
+  * [[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/mechanical/README.md|Dessins mécaniques RaspberryPi]]
+====Fichiers====
+  * https://gitlab.com/rocrail/wio/-/tree/master/hardware/WIOpi
+ \\
+=====CAM=====
+Le CAM peut être utilisé en parallèle avec WIOpi comme documenté ici:
+  * __**[[:rocnet:headless-cam-fr|Raspberry Pi Zero & CAM]]**__
+<code>
+top - 11:54:34 up 26 min,  2 users,  load average: 1.53, 1.27, 0.85
+Tasks:  77 total,   1 running,  76 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
+%Cpu(s):  7.2 us, 15.4 sy,  0.0 ni, 71.9 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  5.5 si,  0.0 st
+MiB Mem :    368.4 total,    222.4 free,     73.5 used,     72.5 buff/cache
+MiB Swap:      0.0 total,      0.0 free,      0.0 used.    244.2 avail Mem
+  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND
+root      20   0       0      0      0 I   8.1   0.0   0:00.48 kworker/u2:2-brcmf_wq/mmc1:0001:1
+pi        20   0  120260  20208   8232 S   7.8   5.4   1:56.07 python3
+pi        20   0    9944   2528   2072 S   7.5   0.7   2:00.87 wiopi
+root      20   0       0      0      0 I   2.9   0.0   0:00.61 kworker/0:1-events
+pi        20   0   10280   2972   2516 R   1.3   0.8   0:01.73 top
+</code>
+Lien vers la diffusion:
+<code>
+http://<zero-name>:8081
+</code>
+====Mobile====
+La fonction 8 peut être utilisée pour activer et désactiver le CAM.\\
+ \\
+=====Esclaves I2C=====
+WIOpi prend en charge jusqu'à 4 esclaves I2C.\\
+Les adresses du dispositif I2C réservé sont0x7C, 0x7D, 0x7E et 0x7F.\\
+Pour adresser une broche sur un esclave, les paramètres suivants sont appliqués:
+  * Identifiant du nœud: L'identifiant du WIOpi
+  * Adresse: numéro de broche
+  * Port: Identifiant esclave I2C
+Les objets Rocrail supportés:
+  * Sortie numérique
+La trace du moniteur DOUT(0x0A) sur la broche 5(data[0]) off(data[1]):
+<code>
+opc=0x0A dlc=5 data=05 00 00 00 7C 00 00 00
+</code>
+ \\
+Dix fois par seconde, les esclaves sont interrogés pour l'état de leur broche d'entrée. (Si tout défini.)\\
+<code>
+20210105.083513.532 w9999I main     OWire    0187 I2C device found at 0x7C
+20210105.083513.542 w9999I main     ODisplay 0392 init SSD1306 device 0x3C geometry=3
+...
+20210105.083513.886 w9999I doManage OManager 0101 read reg array slave 0x7C rc=2: opc=0x99 11 66
+</code>
+  * **Note 1:** //L'Arduino Nano ne peut pas gérer des vitesses I2C sans erreur au-dessus des 100 kHz par défaut.//\\
+=====Esclaves CAN=====
+L'adaptateur CAN [[https://www.fischl.de/usbtin/|USBtin]] peut être utilisé pour inclure les modules [[:can-gca2-fr|CANGC2]] et [[:can-gc6-fr|CANGC6]].\\
+Les modules CANGC doivent être programmés comme suit:
+  * Évènements longs (désélectionner les évènements courts)
+  * Le numéro de nœud doit réglé de façon à être égal au module son identifiant CAN
+  * Le numéro d'évènement doit être réglé de façon à être égal au numéro de port correspondant (1...16)
+  * SoD 4711
+:!: //La programmation doit être faite par la bibliothèque RCAN dans Rocrail; Il n'est pas possible de programmer le CANGCx à travers le WIOpi. Le même USBtin peut être utilisé à cette effet.//\\
+ \\
+====Exemples de configuration====
+{{:wio:cangc2-setup-wiopi-slave.jpg?600}}\\
+{{:wio:cangc6-setup-wiopi-slave.jpg?600}}\\
+====Adressage Rocrail====
+^ Objet ^ Identifiant du Nœud ^ Adresse ^ Port ^
+| Détecteur | Identifiant du nœud WIOpi | Numéro d'évènement + (Numéro du nœud * 256) | - |
+| Sortie/Servo | Identifiant du nœud WIOpi | Numéro d'évènement | Numéro du nœud |
+ \\
+=====Définitions des broches utilisateur=====
+Pour réassigner les broches pour Pi01, du Contrôle pas à pas et Mobile, les nœuds enfant suivants dans le ''wiopi.ini'' peuvent être utilisé:\\
+<code xml>
+<wiopi server="localhost">
+  <pindef fn="PWM" nr="12"/>
+  <pindef fn="IN1" nr="7"/>
+</wiopoi>
+</code>
+L'attribut **nr** ressemble au numéro de connecteur, __pas__ au GPIO.\\
+^ Nom(fn) ^ Description ^ Remarque ^
+| LED1 | Sortie LED1 Pi01 |
+| LED2 | Sortie LED2 Pi01 |
+| Button | Entrée du bouton Pi01 |
+| IN1 | Sortie pas à pas IN1 | Horloge 3W |
+| IN2 | Sortie pas à pas IN2 | Direction 3W |
+| IN3 | Sortie pas à pas IN3 | Activer 3W |
+| IN4 | Sortie pas à pas IN4 |
+| CAL | Entrée calibration pas à pas |
+| PWM | Sortie PWM Mobile |
+| FWD | Sortie impulsion relais Mobile avant |
+| REV | Sortie impulsion relais Mobile inversé |
+| LIGHTS1 | Sortie éclairage Mobile cab 1 |
+| LIGHTS2 | Sortie éclairage Mobile Cab 2 |
+ \\
+=====Connexion automatique au serveur=====
+WIOpi utilise le service __**[[:networking-fr|R2RNet]]**__ pour détecter le serveur Rocrail sur le réseau.\\
+Ce service doit être __**[[:networking-fr#configuration|activé dans les réglages du serveur]]**__.\\
+\\
+Si la connexion automatique au serveur ne fonctionne pas (par exemple le routeur ne supporte pas le Multicast UDP) l'IP du serveur Rocrail ou le Nom peuvent être ajoutés au fichier wiopi.ini:\\
+<code xml>
+<wiopi server="insert the server ip here" nid="99" nodename="WIOpi">
+</code>
+WIOpi devra être arrêter avant d'éditer ce fichier:
+<code>
+sudo killall wiopi
+</code>
+ \\
+=====Niveau d'information=====
+Vous pouvez éditer le fichier startwiopi.sh avec sudo nano startwiopi.sh \\
+Ajoutez -info derrière ./wiopi pour plus d'information:
+<code>
+#!/bin/sh
+cd /home/pi/WIOpi
+sudo ./wiopi -info
+</code>
+Cela doit être fait uniquement pour tester à cause de la charge d'utilisation du processeur.
+=====Moteur Double Mobile=====
+Les locomotives avec deux moteurs nécessite le supprt de deux pont en H.\\
+Réglez l'option "dualmotor" à "true" dans le fichier wiopi.ini pour activer cela.\\
+Le second pont en H branché au connecteur I/O2 sur les broches 4, 5 et 6.\\
+Le __**[[:gca-wiodrive-fr|WIO-Drive]]**__, sans ESP, peut être utilisé comme second pont en H. Montez seulement ces éléments nécessaire pour contrôler le pont en H. Ne pas mettre le redresseur, mais le cabler.\\
+|< >|
+^ I/O2 ^ Pont en H ^ Rpi Conn ^ WIODrive ^
+|  2  |  GND  |  25  | IBB1-3 |
+|  4  |  IN2  |  29  | IBB1-2 |
+|  5  |  IN1  |  31  | IBB1-1 |
+|  6  |  ENA  |  35  | ESC1-3 |