can-gc6-fr
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— | can-gc6-fr [2025/06/15 10:21] (current) – [Matériel] phil45 | ||
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+ | ====== CAN-GC6 Contrôleur de servomoteurs CANBUS ====== | ||
+ | [[france|{{ | ||
+ | [[: | ||
+ | * [[: | ||
+ | * [[: | ||
+ | * [[: | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | | // | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ^Par Rob Versluis & Peter Giling^ | ||
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+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Caractéristiques ===== | ||
+ | * Évènements de position. | ||
+ | * Capteurs de position avec commutateurs externes optionnel. | ||
+ | * Support du [[mgv137-fr|GCA137]] pour la polarisation. | ||
+ | * [[: | ||
+ | * Connecteur CBUS merg compatible 12VDC. (J3) | ||
+ | * Isolation optique pour les contacts de retour. | ||
+ | * Sélection direction-vitesse individuelle. | ||
+ | * Option ' | ||
+ | * Moteur avec marche lissée en raison d'un pas à pas de haute résolution. | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== La carte finale ===== | ||
+ | | V2.3 | | ||
+ | | {{: | ||
+ | | Les cartes professionnelles sont disponibles. | | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== LEDs, cavaliers & connecteurs===== | ||
+ | | 2.3 coté composants. | ||
+ | | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | ^ LED ^ Fonctions ^ Aspect ^ Couleur ^ | ||
+ | | L1 | Activité CAN | aléatoire | ||
+ | | L2 | Mode apprentissage FLiM (PB1) | 1Hz | Jaune | | ||
+ | | L3 | Le CPU fonctionne | ||
+ | | L4 | Servo occupé | 2.5Hz | Rouge |\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^ Cavalier ^ Fonction ^ | ||
+ | | JP1 | Ligne de terminaison 120 Ohm¹ |\\ | ||
+ | |||
+ | ¹) Un bus CAN doit être terminé des deux cotés pour obtenir 60 Ohm.\\ | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | ^ Connecteur ^ Fonction ^ Remarque | ||
+ | | J1, J2 | CAN et alimentation 12V | Seulement utile si utilisé sur le système CAN-GC | ||
+ | | J3 | ' | ||
+ | | S1..S4 | Servo 1...4 | | | ||
+ | | F1..F4 | Contact externe de retour de position (2 entrées pour chaque contact) | | | ||
+ | | ICSP1 | Programmation série embarquée | | | ||
+ | | GCA137 | Connexion carte " | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== Connexion des servomoteurs ===== | ||
+ | La plupart des servomoteurs sont équipés d'un connecteur qui conviendra au connecteur des servomoteurs 1..4 de la CAN-GC6.\\ | ||
+ | Le fil du signal (habituellement orange ) devrait être au bord de la carte.\\ | ||
+ | |||
+ | ===== Options de montage pour servomoteur ===== | ||
+ | |||
+ | | {{: | ||
+ | | See http:// | ||
+ | | {{: | ||
+ | | Un beau support de montage est disponible sur {{www.phgiling.net|GCA.}} \\ Le mouvement latéral ou en ligne est possible | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== Connexion des fins de course ===== | ||
+ | **Si vous n'avez pas planifié d' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | F1..F4 sont fait pour la connexion des fins de courses, pour renvoyer que l' | ||
+ | Le contact doit être fermé quand la position est correcte\\ \\ | ||
+ | LA connexion doit être faite selon ce tableau: | ||
+ | |||
+ | ^ Connecteur | ||
+ | | F1 | 1 | droit | C + S **< | ||
+ | | F1 | 1 | dévié | ||
+ | | F2 | 2 | droit | C + S | | ||
+ | | F2 | 2 | dévié | ||
+ | | F3 | 3 | droit | C + S | | ||
+ | | F3 | 3 | dévié | ||
+ | | F4 | 4 | droit | C + S | | ||
+ | | F4 | 4 | dévié | ||
+ | |||
+ | <sup> **1) C** = commun, aiguillage **S** = droit, **R** = dévié</ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | Voir aussi ici: **[[# | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ==== Connecteur PSK ==== | ||
+ | |||
+ | ** | ||
+ | NOTE IMPORTANTE !!!!!!\\ | ||
+ | Certains utilisateurs semblent mieux mieux si connaître, et soudent directement les fils sur les contacts du circuit imprimé.!\\ | ||
+ | Cela est totalement inacceptable !!\\ | ||
+ | Les fils peuvent facilement se cassés, et causer beaucoup de dommages dans de nombreux cas.\\ | ||
+ | Alors utiliser des connecteurs !!!!!\\ | ||
+ | Afin de faciliter la fabrication de ces câbles, il est aussi possible d' | ||
+ | Les meilleurs fils à utiliser avec les connecteurs PSK font 0,25 mm².\\ | ||
+ | Cette pince spéciale peut être achetée au prix net de 20,00€ si elle est commandée en même temps que les kits complets. {{: | ||
+ | Il suffit de demander à [[peter.giling@rocrail.net|peter.]]\\ | ||
+ | |||
+ | ** | ||
+ | |||
+ | ===== Configuration ===== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ====Curseurs des servo==== | ||
+ | | L | Position gauche | | ||
+ | | R | Position droite | | ||
+ | | SpL | Vitesse vers la gauche | | ||
+ | | SpR | Vitesse vers la droite | | ||
+ | Les étiquettes " | ||
+ | |||
+ | ====Polarization Relay==== | ||
+ | Cette option actionne le relais de polarisation.\\ | ||
+ | |||
+ | ====External sensors==== | ||
+ | Utilisez l' | ||
+ | |||
+ | ====Bounce==== | ||
+ | Fait rebondi le servo légèrement après avoir atteint la position finale.\\ | ||
+ | |||
+ | ====Sensor==== | ||
+ | L' | ||
+ | ====Usage==== | ||
+ | Montre l' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Short events==== | ||
+ | Ignore le numéro du nœud de l' | ||
+ | |||
+ | ====Évènements long==== | ||
+ | La variable BUS pour les évènements long dans l' | ||
+ | La variable adresse est égale à celle utilisée avec les évènements courts.\\ | ||
+ | |||
+ | ====SoD==== | ||
+ | **" | ||
+ | Les positions du servo se présenteront comme un évènement SoD.\\ | ||
+ | |||
+ | ====Node Nr.==== | ||
+ | Seulement pour utilisation avec les évènement longs.\\ | ||
+ | |||
+ | ====Save position==== | ||
+ | Les positions des servos sera sauvegardée dans l' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | =====Configuration du contact===== | ||
+ | |||
+ | ====Sortie simple==== | ||
+ | L' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | ===== Retour de position du matériel ===== | ||
+ | Le CAN-GC6 est également fourni avec les connexions (F1..4) pour le retour de position du matériel.\\ | ||
+ | C'est une option supplémentaire, | ||
+ | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | Une autre possibilité est l' | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ===== Matériel ===== | ||
+ | |{{: | ||
+ | |{{: | ||
+ | |{{: | ||
+ | |{{: | ||
+ | ^N.B. Seulement les kits commandés complets seront pris en charge! ^ | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | ^ Le boîtier est uniquement destiné à l' | ||
+ | | {{ : | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Outils de développement ===== | ||
+ | * MPLAB X v1.00 | ||
+ | * C18 v3.40 | ||
+ | * PICKit 3 | ||
+ | * **[[: | ||
+ | * TLL866 II Plus | ||
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