User Tools
can-gca1e-nl
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| — |
can-gca1e-nl [2018/11/12 08:56] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | ====== CAN GC1e Ethernet Computer Interface ====== | ||
| + | [[:english#command_stations|{{ :interface.png}}]][[:english|{{ :rocrail-logo-35.png}}]] | ||
| + | |||
| + | [[:dutch|Content]] -> [[:dutch#hardware|Hardware]] -> [[dutch#merg cbus|MERGCBUS]] | ||
| + | |||
| + | *[[CAN-GCA1e-setup-nl|CAN-GC1e Setup]] | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | ^By Rob Versluis & Peter Giling^ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | ===== De CAN Ethernet interface ===== | ||
| + | {{:cbus:can-gc1e_pict01.jpg?600}}\\ | ||
| + | * De module is uitgerust met een ethernet interface, dus geen problemen meer met Com-poorten en USB instellingen. | ||
| + | * De schakeling is geplaatst op een professionele, dubbelzijdige printplaat die voorzien is van doormetallisering, componenten opdruk en soldeermasker. | ||
| + | * DB9 connectoren zijn toegepast vanwege hun robuustheid. | ||
| + | * De DB9 connectoren zijn voorzien van een 12V voeding voor de aan te sluiten modules. | ||
| + | * Alle modules, ook deze computer interface, zijn voorzien van een jumper om de CAN databus lijn van een laatste module af te sluiten met een weerstand van 120 ohm. | ||
| + | * Op de print bevindt zich een ICSP connector voor het (her-)programmeren van de processor. | ||
| + | * Voor complete bouwpakketten kijk op : www.phgiling.net | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ===== Eigenschappen ===== | ||
| + | * Max. 4 TCP/IP aansluitingen . | ||
| + | * Standaard IP-Address 192.168.0.200 | ||
| + | * Standaard TCP poort 5550 | ||
| + | * Afschakelen van de verbinding na 100 seconden bij geen data transport. | ||
| + | * CANID, Node number, IP address, service port, MAC address and network mask afzonderlijk in te stellen. | ||
| + | * 12VDC connector voor het Engelse mergCBUS systeem. (J5) | ||
| + | * Ethernet galvanisch geïsoleerd van de CANbus. | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | | ||
| + | |||
| + | =====Elektrisch schema===== | ||
| + | {{:cbus:can-gc1e-sch-v1-1.pdf|The schematics Version 1.1}} | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Componenten opstelling===== | ||
| + | {{:cbus:cangc1e-pcb.jpg?400}}\\ | ||
| + | |||
| + | =====LEDs===== | ||
| + | ^ LED# ^ Functie ^ Beeld ^ Opmerkingen ^ | ||
| + | | 1 | 5V | continue | | | ||
| + | | 2 | 3V3 | continue | | | ||
| + | | 3 | Ethernet activiteit |willekeurig flikkeren | | | ||
| + | | 4 | Processor loopt |continue | | | ||
| + | | 4 | Error | eenmalig lang uit |Ethernet of CBUS buffer fout. | | ||
| + | | 4 | Verbroken | eenmalig uit |Verbinding met Rocrail server verbroken | | ||
| + | | 4 | Lezen/schrijven| eenmalig kort uit |Tijdens de setup | | ||
| + | | 5 | CBUS activiteit | willekeurig flikkeren | | | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Connectoren===== | ||
| + | ^ Naam ^ Functie ^ | ||
| + | | ICSP1 | PIC Programmer. | | ||
| + | | PB1 | Setup button | | ||
| + | | J1 | Voeding. | | ||
| + | | J2, J3 | CAN-GC connector | | ||
| + | | J4 | Ethernet aansluiting. | | ||
| + | | J5 | MERGCBUS met 12V aansluiting. | | ||
| + | \\ | ||
| + | ===== Jumper settings ===== | ||
| + | ^ Jumper ^ Aanwezig ^ Niet anwezig ^ remark ^ | ||
| + | | JP1 | 120 Ohm afsluiter op CAN lijn | geen afsluiter op Can-liin | Alleen de twee uiterste einden van de gehele CAN lijn moeten met 120 Ohm worden afgesloten. | | ||
| + | | JP2 | xx | ongebruikt | | | ||
| + | |||
| + | ===== Voeding ===== | ||
| + | Op **J1** een voedingsspanning van of 10-20 V AC of 15-24V DC.\\ | ||
| + | Bij DC maakt de polariteit niet uit.\\ | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ===== Firmware programmeren en reset naar de standaard settings ===== | ||
| + | Bij eerste programmering van de firmware in de PIC processor, is het beter om de EEprom leeg te laten , dus alles met 0xFF gevuld.\\ | ||
| + | In dat geval wordt automatisch het hieronder gegeven IPnummer, Netmask en MAC nr gebruikt.\\ | ||
| + | Dit resdetten kan ook gebeuren door tijdens de opstart de drukknop ingedrukt te houden.\\ | ||
| + | =====Setup===== | ||
| + | | **The CAN-GC1e kan alleen worden geprogrammeerd via Ethernet.** |\\ | ||
| + | Het standaard IP-adres is 192.168.0.200. \\ | ||
| + | De PC noet zich in hetzelfde netwerk range bevinden dus 192.168.0.x voordat kontakt kan worden gemaakt.\\ | ||
| + | Meetal werkt een direkte verbinding tussen PC en CAN-GC1e wel, maar soms is een router noodzakelijk.\\ | ||
| + | Het is nog niet bekend waarom.\\ | ||
| + | |||
| + | {{:cbus:cangc1e-setup-en.png}}\\ | ||
| + | ====Ethernet==== | ||
| + | Alle Ethernet instellingen worden EEprom geschreven en **zullen worden gebruikt na herstart** m.u.v. de "Idle time watch dog".\\ | ||
| + | |||
| + | ====IP Addressing==== | ||
| + | Het standaard IP-Adres van de interface is **192.168.0.200** met als service port **5550**.\\ | ||
| + | De PC zal in hetzelfde IP-adres bereik moeten worden geset (192.168.0.x) om met de CAN-GC1e verbinding te kunnen maken.\\ | ||
| + | |||
| + | ====Net Mask==== | ||
| + | Standaard is 255.255.255.0 dat voldoet voor alle thuisnetwerken.\\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====MAC Address==== | ||
| + | Het default MAC addres is een officieel adres, maar kan worden veranderd als er een conflict binnen U w netwertk ontstaat.\\ | ||
| + | * http://standards.ieee.org/develop/regauth/grpmac/app.html | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====Idle time watch dog==== | ||
| + | De Idle Time Watch-dog sluit een client af als er niet binnen een tijd van 100 seonden een boodschap is gestuurd.\\ | ||
| + | Did voorkomt 'zombie' gedrag, dat alleen maar TCP/IP communicatie onnodig bezet houdt.\\ | ||
| + | Deze optie moet worden uitgeschakeld als sniffer software wordt gebruikt.\\ | ||
| + | | Rocrail zendt ieder twee seconden, als er geen andere meldingen zijn gegenereerd, een 'keep alive' boodschap naar CAN-GC1e. Deze boodschap wordt niet doorgestuurd naar de CAN-BUS en dient alleen maar om de idle time watch-dog te resetten.\\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ====Track power off at idle==== | ||
| + | De idle watch dog moet worden geactiveerd voor deze optie.\\ | ||
| + | Heel bruikbaar voor gebruikt tijdens automatisch bedrijf, om de rail power af te sluiten als de netwerk verbinding niet goed is.\\ | ||
| + | |||
| + | ====Command Ack==== | ||
| + | //_Alleen aangeraden voor snelee netwerken en computers.__// \\ | ||
| + | Dit activeert het 'commando ontvangen' van elk commando aan de ethernet zijde.\\ | ||
| + | Deze handshake voorkomt verlies van opdrachten door een buffer overflow (10/100MBit -> 125kBit)\\ | ||
| + | Sommige fabrikanten, zolas bijv. Lenz, gebruiken ook deze handshake op hun ethernet inerface.\\ | ||
| + | Deze optie is beschikbaar vanaf Rocrail 3728+ en de CAN-GC1e_1.c of hogere Firmware.\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | ====CBUS (CAN ID)==== | ||
| + | Uniek ID in het CAN netwerk.\\ | ||
| + | Het CAN ID wordt niet gebruikt in de ASCII Frames, omdat meer dan 1 PC kan worden aangesloten, die allen verschillende ID's hebben.\\ | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | ====Multiple Connections==== | ||
| + | De CAN-GC1e firmware ondersteunt maximaal 4 tegelijk aangesloten PC's.\\ | ||
| + | Houdt er rekening mee dat commando's, gezonden vanuit een bepaalde PC naar de CAN-bus, niet worden uitgezonden via Ethernet.\\ | ||
| + | Dit is een normaal gedrag omdat alle via CAN-Bus uitgezonden boodschappen, verder niet door de zender zelf worden gezien.\\ | ||
| + | Alleen boodschappen, die van andere nodes komen en in het CAN-bus netwerk worden gestuurd, worden naar alle aangesloten PC's gezonden.\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | =====Network===== | ||
| + | ====WLAN/WiFi==== | ||
| + | :!: Ten sterkste af te raden, en wordt hier ook niet verder ondersteund als verbinding tussen PC en CAN-GC1e.\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | ====Bandbreedte==== | ||
| + | Vermijd grote straming data zoals VoIP in hetzelfde netwerk segment; CAN-GC1e zal ophouden met zenden na een groot aantal pogingen.\\ | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Hardware Files===== | ||
| + | * http://bazaar.launchpad.net/~rocrail-project/rocrail/hardware/files/head:/cbus/cangc1e/doc/ | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Firmware===== | ||
| + | * http://bazaar.launchpad.net/~rocrail-project/rocrail/hardware/files/head:/cbus/cangc1e/dist/default/production/ | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | ====Harware info==== | ||
| + | | {{:cbus:can-gc1e-v1-4_sch.pdf|The schematics Version 1.4}} | | ||
| + | | {{:cbus:can-gc1e-v1-4_pcb.pdf|The PC-Board with parts positions}} | | ||
| + | | {{:cbus:can-gc1e_parts.pdf|The partslist}} | | ||
| + | | {{:cbus:can-gc1e_gerber.zip|The Gerber Files}} | | ||
can-gca1e-nl.txt · Last modified: 2018/11/12 08:56 (external edit)
Page Tools
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
