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+====== CAN-GC2G 16 Port I/O für Gartenbahnen optimiert ======
+[[german|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:german|Inhalt]] -> [[:hardware-de|Hardware]] -> [[:hardware-de#gca-cbus|CANBUS]]
+  * [[:cbus:overview-de|CAN-GC-Übersicht]]
+  * [[:can-gca1-de|CAN-GC1]] | [[:can-gca1ev2-de|CAN-GC1e]] | [[:can-gcln-de|CAN-GCLN]] | [[:can-gca2-de|CAN-GC2]] | [[:can-gca2a-de|CAN-GC2a]] | **[[:can-gca2g-de|CAN-GC2G]]** | [[:can-gc3-de|CAN-GC3]] | [[:can-gc4-de|CAN-GC4]] | [[:can-gca5-de|CAN-GC5]] | [[:can-gc6-de|CAN-GC6]] | [[:can-gc7-de|CAN-GC7]] | [[:can-gc8-de|CAN-GC8]]
+    * [[:cangc3-firmware-de|Firmware]]
+    * [[:cbus-de#einstellung|Zentralen-Einstellung]]
+    * [[ord3-cs-de|ORD-3: 3A-Booster]]
+ \\
+|< >|
+^^^^Urheberrecht Peter Giling ^^^^
+|< >|
+|  {{:gca:can-gc2g_pict_02.jpg?300}}  |
+ \\
+Der CAN-GC2G ist eine Alternative zum CAN-GC2 mit integrierten Treibern, die als komplette Einheit ohne\\
+zusätzliche Treiber zu verwenden ist, die auf dem Open-Source-CAN-Standard CANBUS läuft. \\
+Diese Einheit ermöglicht den direkten Anschluss folgender Peripheriegeräte:
+  * 2 x Weichen-Ausgänge für Einzelspulen-Antriebe.
+  * 8 x Niederohmiger Eingang für Hall-Sensoren oder Reed-Kontakt
+  * 3 oder mehr frei konfigurierbare I/O-Ports
+  * Hochstrom-Relais für Kehrschleifensteuerung
+ \\
+===== Die Platine =====
+|< >|
+|   {{:gca:can-gc2g_pict_02.jpg?600}}   |
+Eine Steckbrücke ermöglicht das aktivieren eines Abschlusswiderstands auf der letzten Platine der CANBUS-Kette. \\
+Diese Steckbrücke verbindet einen 120 Ohm Widerstand mit dem CANBUS.\\
+Die Basis für die Kreation dieses Brettes ist, CBUS einfacher für Garteneisenbahn zu verwenden.\\
+Es wird grundsätzlich nichts anderes benötigt, um 2 Weichen mit nur einer 24V-Spule zu steuern.\\
+Jede andere Spannung bis 24V DC ist möglich.\\
+Weitere 8 Eingänge sind für den Einsatz mit Hall-Sensoren oder Reed-Kontakten vorgesehen \\
+und zusätzlich gibt es Platz und Steuerung für zwei Relais mit 10A-Kontakten, um die Gleisspannung innerhalb einer Kehrschleife umzupolen.\\
+Diese Gerate werden von Rocrail gesteuert, direkte Steuerung über Reedkontakt oder Hall-Sensor ist ebenfalls optional.\\
+Die Stromversorgung, wie sie im CANBUS-Kabel verfügbar ist, wird nur für die Versorgung der CANBUS-Platine selbst verwendet.\\
+Die Kehrschleifen--Relais und die Ausgänge für Weichen benötigen standardmäßig 24 V. \\
+Adaption zu niedrigeren Spannung benötigt unterschiedliche 10A-Relais.\\
+Als Standard-Empfehlung für alle CAN-Systeme ist das Anschliessen und Trennen von Kabeln während des laufenden Betriebs nicht möglich.\\
+Die Kabelverbindung erfolgt, wie bei Merg CBUS üblich, über Schraubklemmen\\
+Extar-Versorgungsanschluss für 24V ist ebenfalls verfügbar.\\
+Speziell für den Außeneinsatz bei feuchtem Wetter befindet sich auf der Rückseite der Platine ein Heizwiderstand.\\
+Ein paar Grad mehr Wärme in der Box, im Vergleich zu äußeren Bedingungen, werden für die Platine Wunder wirken.\\
+Es ist jedoch ratsam, sicherzustellen, dass die Box, in der diese Platine platziert ist, gut geschlossen und IP66-wasserdicht ist.\\
+ \\
+===== Die Schaltung =====
+Das Prinzip dieser Platine entspricht dem CAN-GC2. Es wird die gleiche Firmware verwendet. \\
+IC1 ist der Hauptprozessor und kümmert sich um alle Ports.\\
+IC2 ist der CAN-Treiber, der für die korrekte Handhabung des CBUS sorgt.\\
+IC3 ist der gleiche Prozessor wie auf GCA173 und GCA179, mit fast der gleichen Firmware. \\
+IN1 .. IM8-Anschlüsse können für Hall-Sensoren oder Reed-Kontakte verwendet werden.\\
+Die Impedanz wird speziell auf 470 Ohm gehalten, um die Verzerrung auf längeren (<3m) Leitungen zu unterdrücken.\\
+Die Fimware in IC3 wird dafür sorgen, dass auch kurze Impulse speziell mit Reedkontakten,\\
+eine sichere Verbindung zu IC1 hherstellen. \\
+Ports 9..12 haben eine Doppelfunktion. \\
+Hauptsächlich sind sie mit den Ausgängen von IC3 für IN5..IN8 verbunden.\\
+Es ist aber auch möglich, sie als Ausgangs-Ports zu verwenden.\\
+Um Konflikte zwischen IC1 und IC3 zu vermeiden, wenn beide als Ausgang konfiguriert sind, schützen die Widerstände R12 .. R15 diese Ports.\\
+Wenn Port als Ausgang konfiguriert ist, hat IC3 keine Auswirkungen auf diesen Port.\\
+Weichen 1 und 2 werden durch Relais K1..K4 geschaltet.\\
+Der Antriebs-Typ dieser Weichen sind Einzelspulenp.\\
+Die Kombination von Relais 1 und 2 oder 3 und 4 schaltet +/- oder -/+, abhängig von der gewünschten Richtung der Weiche.\\
+Die Impulslänge kann wie bei CAN-GC2 programmiert werden.\\
+VDR1 und VDR2 sind sehr wichtig und unterdrücken den induktiven Rückfluss von der Weichenzuleitung, um eine Störungen in das Gesamtsystem zu vermeiden.\\
+\\
+Der Kehrschleifen-Schalter kann verwendet werden, um bei Bedarf die Gleisspannung in einer Kehrschleife umzukehren.\\
+Immer eins von zwei Relais wird eingeschaltet.\\
+Mit Rocrail kann in Fahrstraßen (Befehle) programmiert werden, um die richtige Polarisation einzustellen. \\
+Es ist auch möglich, zwei Eingänge IN7 und IN8 zu verwenden, um diese Polarisation mit Reed-Kontakten oder Hall-Sensoren einzustellen.\\
+Das ist besonders schön, wenn Züge manuell gesteuert werden sollen \\
+und man sich nicht um die korrekte Polarisation durch Bedienen der Kehrshleife kümmern muss. \\
+Diese Funktion benötigt eine andere Firmware für IC3.\\
+Wenn Interesse an dieser Option besteht, [[peter.giling@rocrail.net|Peter]] fragen. \\
+\\
+===== Die Hardware =====
+|< >|
+|  {{:gca:can-gc2g_sch.pdf|Die Schaltung}}  |
+|  {{:can-gc2g_pcb.pdf|Die Platine und Bauteil-Positionen}}  |
+|  Die Materialliste kommt noch ...  |
+|  {{:can-gc2g_gerber.zip|Gerber-Dateien}}  |
+^ Nur komplett bestellte Bausätze werden unterstützt! ^
+\\
+====Anschlüsse====
+CanBus ist ein 4pol. Kabel, wo sowohl die CAN+ als auch die CAN- -Leitungen über die gesamte Länge verdrillt sind.\\
+Das beste Kabel für diesen Zweck ist ein weit verbreitetes CAT5-Kabel.\\
+Abschirmung ist OK, aber bei bis zu 200 m wird das nicht benötigt.\\
+Anschlüsse auf CAN-GC2G und CAN-GC1e sind identisch. \\
+Zwei weitere Schraubklemmen - als POWER2 bezeichnet - sind für die Verwendung von 24 V DC für Weichen und Kehrschleifen-Relais vorgesehen.\\
+Diese 24 V können über das gleiche CAT5-Kabel mit einer verdrillten Leitung gespeist werden.\\
+Masse von Power 1 und Power 2 sollten miteinander verbunden sein. \\
+Dies bedeutet, dass auf CAN-GC1e keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.\\
+Es ist NICHT möglich, CAN-GC1e und Power 2 mit der gleichen Stromversorgung zu betreiben. \\
+ \\
+===== Konfiguration der Ports =====
+Weil die Firmware dieses CAN-GC2G gleich ist, wie die des CAN-GC2, gibt es einen Anzahl vor-definierter Ports.\\
+Adressen von Weichen sollten dieser Reihenfolge entsprechen:\\
+|< >|
+^  Port #  ^  Funktion  ^  Eingang/Ausgang  ^  Puls/Weiche  ^  Anschluss  ^  Bemerkung  ^
+|  1  |  Weiche 1a  |  Ausgang  |  Puls  |  Weiche 1  |   |
+|  2  |  Weiche 1b  |  Ausgang  |  Puls  |  Weiche 1  |   |
+|  3  |  Weiche 2a  |  Ausgang  |  Puls  |  Weiche 2  |   |
+|  4  |  Weiche 2b  |  Ausgang  |  Puls  |  Weiche 2  |   |
+|  5  |  Rückmelder 1  |  Eingang/Block  |  x  |  IN1  |  |
+|  6  |  Rückmelder 2  |  Eingang/Block  |  x  |  IN2  |  |
+|  7  |  Rückmelder 3  |  Eingang/Block  |  x  |  IN3  |  |
+|  8  |  Rückmelder 4  |  Eingang/Block  |  x  |  IN4  |  |
+|  9  |  Rückmelder 5  |  Eingang/Block  |  x  |  IN5  |  auch als freier I/O an J3 Stift 3  |
+|  10  |  Rückmelder 6  |  Eingang/Block  |  x  |  IN6  |  auch als freier I/O an J3 Stift 4  |
+|  11  |  Rückmelder 7  |  Eingang/Block  |  x  |  IN7  |  auch als freier I/O an J3 Stift 5  |
+|  12  |  Rückmelder 8  |  Eingang/Block  |  x  |  IN8  |  auch als freier I/O an J3 Stift 6  |
+|  13  |  Freier I/O  |  Eingang/Ausgang  |  frei  |  J3 Stift 7  |  |
+|  14  |  Freier I/O  |  Eingang/Ausgang  |  frei  |  J3 Stift 8  |  |
+|  15  |  Freier I/O  |  Eingang/Ausgang  |  frei  |  J3 Stift 9  |  |
+|  16  |  Kehrschleifen-Schalter  |  Ausgang  |  Weiche*   |   Kehrschleife  \\  oder J3 Stift 10  |  Wenn Relais K5 und K6 nicht installiert sind, \\  ist Port 16 offen, wie Port 15.  |
+\\
+*  Port 16 muss für die Kehrschleife als Einzel-Ausgang programmiert sein.
+\\
+\\
+===== LED-Funktionen =====
+|< >|
+^  L1*  ^  L2  ^  L3*  ^
+|  CanBus-Aktivität  |  Programmierung aktivieert  |  Gerät in Betrieb  |
+*  LEDs blinken
+===== PB1-Funktionen =====
+|< >|
+^  PB1  ^ Funktion ^
+| Nach Einschalten | Schaltet in den Lernmodus für das Einstellen einer Knoten-Nummer. Ein zweiter Tastendruck verlässt diesen Modus. |
+ \\
+=====Port-Anschlüsse=====
+===== Anschluss J3 10pol. Stiftleister =====
+|< >|
+^  LocoIO-Port  ^  Stift  ^
+|  +5V  |  1  |
+|  GND  |  2  |
+|  9  |  3  |
+|  10  |  4  |
+|  11  |  5  |
+|  12  |  6  |
+|  13  |  7  |
+|  14  |  8  |
+|  15  |  9  |
+|  16  |  10  |
+===== Direktanschluss von LED an Ausgänge=====
+[[http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=mgv-overview-de#direkter_anschluss_von_leds|LEDs anschliessen]]
+\\
+===== Reed-Kontakte und Hall-Sensoren =====
+Reedkontakte und Hallsensoren können als Rückmelder verwendet werden.\\
+Der CAN-GC2G bietet einen zusätzlichen Prozessor, um alle, auch sehr kurze Impulse eines Reed-Kontaktes \\
+zu einem vernünftigen Impuls zu verlängeren, damit der CAN-Prozessor diese Informationen korrekt lesen kann. \\
+Die Eingangsimpedanz wird niedrig gehalten, um Verzerrungen auf längeren Leitungen (Max. 3 Meter) zu begrenzen.\\
+===== Einstellung =====
+==== EEPROM zurücksetzen====
+Taster bei Einschalten gedrückt halten, das EEPROM mit folgenden Einstellungen zurückzusetzen/zu initialisieren:
+  * Port 1-8 Weiche mit Adresse 1-8
+  * Port 9-16 Block mit Adresse 9-16
+Das gleiche kann auch durch senden eines **[[:cbus:flim-de#alles_zuruecksetzen|Alles zurücksetzen]]**-Befehls erreicht werden.\\
+====Set====
+Setzt gefundene Änderungen. Diese Schaltfläche muss mehrmals betätigt werden, wenn mehr als ein Port oder eine Einstellung geändert wurde.\\
+Die Reihenfolge der Änderungs-Prüfung ist:
+  - Ports
+  - Knoten-Konfiguration
+  - SoD (Start of Day / Betriebsbeginn)
+====Set all====
+Setzt alle Ports und Optionen.\\
+====Save output state====
+Schreibt den Ausgangs-Status in das EEPROM nachdem **Betriebspannung AUS-Befehl** auf dem CANBUS erkannt wurde.\\
+Die Ausgänge werden wiederhergestellt, nachdem [[:can-gca2g-de|CAN-GC2G]] einegeschltet wurde.\\
+====Short events====
+Ignoriert die Ereignis-Knoten-Nummer und vergleicht nur die Ereignis-Nummer.\\
+====Long events====
+Für "Lange" Ereignisse wird das Feld "Bus" in den Schnittstellen-Dialogen von Rückmeldern, Weichen und anderen Objekten zur Adressierung der Knoten-Nummer von Baugruppen verwendet.\\
+Das Feld "Adresse" in den Dialogen wird genau so verwendet, wie bei "Kurzen" Ereignissen.\\
+====SoD====
+**"Start of Day"**\\
+Der CAN-GC2 meldet den Status jedes Eingangs, wenn ein Zubehör-Befehl mit dieser Adresse empfangen wird. (kurzes Ereignis)\\
+Die SoD-Adresse kann mit dem **SoD**-Button getestet werden.\\
+====-Knoten-Nr.====
+Nur für Ausgänge mit long events.\\
+Eingänge verwenden de **[[:cbus:flim-de#knoten-nummer|CAN-GC2]]**-Knoten-Nummer für Ereignisse.
+====Port-Typen====
+|< >|
+^  Typ  ^^ Beschreibung ^ Empfehlung ^
+|  **IN**  | Input | normaler Eingangs-Port. | Schalter, Drucktasten, sowie Rückmeldungen von Servos, Weichen und Hall-Sensoren. |
+|  **BK**  | Block | Eingang mit AUS-Verzögerung von 2 Sekunden. (±50ms) | Belegt-Melder. |
+|  **SW**  | Switch | Dauer-Ausgang. | Einspulen-Antriebe von Weichen wie Servos. |
+|  **PU**  | Pulse | Ausgang mit x ms Einschaltzeit. (±50ms) | Hinweis: Eine [[:switch-int-de#weichenschaltzeit|Weichenschaltzeit]] ist mit CANBUS nicht möglich; diese ist in der Hardware realisiert. | \\
+====Pulse time====
+Die Zeit, für die "Pulse"-Ausgänge aktiviert werden.\\
+====Inv====
+Invertiert den Port.\\
+====Test====
+Jeder Port hat einen Test-Button, der auch den aktuellen Status als "0" oder "1" anzeigt.\\
+Der Status wird nur beim Drücken eines Test-Buttons aktualisiert. \\
+=====Knoten-Variable=====
+|< >|
+^  NV#  ^ Zweck ^
+|  1  | Allgemeine Konfiguration |
+|  2...17  | Port-Konfiguration |
+|  18  | CAN-ID |