can-gca6-nl
no way to compare when less than two revisions
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
— | can-gca6-nl [2018/11/12 08:56] (current) – created - external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | ====== CAN-GC6 | ||
+ | [[: | ||
+ | [[: | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ^Ontwikkeld door Rob Versluis | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== Eigenschappen ===== | ||
+ | * Mogelijkheid van stand terugmelding. | ||
+ | * Ondersteunt de [[mgv137-en|GCA137]] voor puntstuk polarisatie | ||
+ | * Servo' | ||
+ | * Compatibel met de MERGCbus DB9 connectoren. (J3) | ||
+ | * De terugkoppel ingangen zijn optisch geisoleerd | ||
+ | * Mogelijkheid voor een externe voeding. | ||
+ | * Ieder servo heeft zijn eigen snelheid en richting | ||
+ | * Bounce optie;de servo komt rustig in zijn eindstand zonder nog een stukje terug te lopen. | ||
+ | * Rustige loop van de servo motor door een hoog aantal stappen. | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== De module ===== | ||
+ | | V2.3 | | ||
+ | | {{: | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== LEDs, Jumpers & Connectoren===== | ||
+ | | 2.3 Componenten kant. | | ||
+ | | {{ : | ||
+ | \\ | ||
+ | ^ LED ^ Functie ^ Beeld ^ Kleur ^ | ||
+ | | L1 | CBUS activiteit | Willekeurig | ||
+ | | L2 | Leer modus ( drukknop PB1) | 1Hz | Geel | | ||
+ | | L3 | Processor loopt | Continue | ||
+ | | L4 | Servo werkt | 2.5Hz | Rood |\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ^ Jumper ^ Functie ^ | ||
+ | | JP1 | 120 Ohm afsluitweerstand | | ||
+ | \\ | ||
+ | ^ Connector ^ Functie ^ Opmerkingen | ||
+ | | J1, J2 | GCA CBUS aansluiting met 12V voeding | alleen nodig voor het only CAN-GC systeem | ||
+ | | J3 | MERGCBUS aansluiting met 12V voeding | alleen nodig voor het MERGCBUS systeem | ||
+ | | S1..S4 | Servo 1...4 | | | ||
+ | | F1..F4 | Ingangen voor de standterugmelding | ||
+ | | ICSP1 | Pic Programmeer connector | | | ||
+ | | GCA137 | aansluiting voor de GCA137 | | | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== Servo aansluitingen ===== | ||
+ | De meeste servo' | ||
+ | De data-in aansluiting van de servo' | ||
+ | |||
+ | ===== Eindschakelaars ===== | ||
+ | **Bij geen gebruik van eindschakelaars kunnen de componenten | ||
+ | |||
+ | |||
+ | F1..F4 zijn geplaatst voor de eindschakelaars, | ||
+ | Schakelaar is gesloten als eindstand is bereikt.\\ \\ | ||
+ | Aansluiten volgens onderstaande tabel : | ||
+ | |||
+ | ^ Connector | ||
+ | | F1 | 1 | recht | C + S | | ||
+ | | F1 | 1 | krom | ||
+ | | F2 | 2 | recht | C + S | | ||
+ | | F2 | 2 | krom | ||
+ | | F3 | 3 | recht | C + S | | ||
+ | | F3 | 3 | krom | ||
+ | | F4 | 4 | recht | C + S | | ||
+ | | F4 | 4 | krom | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Hardware ===== | ||
+ | * {{: | ||
+ | * {{: | ||
+ | * {{: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | | // kijk hier | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ |
can-gca6-nl.txt · Last modified: 2018/11/12 08:56 by 127.0.0.1