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+====== CANBUS ======
+[[:german#zentralen|{{  :interface.png}}]][[:german|{{  :rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:german|Inhalt]] -> [[:german#zentralen|Zentralen]] ->  **[[cbus-de|CANBUS]]**
+  * [[:cbus:flim-de|FLiM Knoten-Einstellungen]]
+  * [[:hardware-de#gca-cbus|Hardware: CAN-GCx-Module und Zentrale]]
+    * [[:can-gca1e-de|CAN-GC1e]] Ethernet-Schnittstelle
+    * [[:can-gca1-de|CAN-GC1]] Seriell- u. -USB-Schnittstelle
+    * [[:cbus:socketcan-en|RPI-CAN MCP251x Interface (SocketCAN)]] (en)
+    * [[:can-gca2-en|CAN-GC2]] 16 port programmable I/O
+    * [[:can-gca2-de|CAN-GC2]] 16-Port programmierbarer I/O-Knoten
+    * [[:can-gc3-de|CAN-GC3]] DCC-Zentrale
+    * [[:can-gc4-de|CAN-GC4]] RFID-Konzentrator
+    * [[:can-gca5-de|CAN-GC5]] Stationärer Fahrregler
+    * [[:can-gc6-de|CAN-GC6]] 4-Kanal-Servo-Steuerung
+    * [[:can-gc7-de|CAN-GC7]] Modellzeit-Uhr
+    * [[:can-gc8-de|CAN-GC8]] Anzeige-Treiber für dynamischen Text
+  * [[:can:portmapping-de|USB-Port-Mapping]] (Optional)
+  * [[:cbus:protocol|Protokoll (en)]]
+\\
+===== Einstellung =====
+[[:can-gca1e-de|{{ :cbus:can-gc1e_pict01.jpg?200}}]][[:can-gca1-de|{{ :cbus:can-gc1_pict02.jpg?200}}]]
+{{:cbus:cbus-de.png}}
+==== CAN-ID ====
+Die __**[[:cbus:flim-de#can-id|CAN-ID]]**__ verwendet für CAN-Schnittstellen wie CANGC1(e) und SocketCAN.\\
+==== Sub-Bibliothek ====
+Die angeschlossene CAN-Schnittstelle:
+^ Typ ^ BPS ^ Kit code ^ Hersteller ^ Bemerkung ^
+| TCP/IP | 10/100 Mbit/s | **[[:can-gca1e-de|CAN-GC1e]]** | GCA Peter Giling | Bevorzugt. |
+| USB | 500kBit/s | **[[http://www.merg.org.uk/merg_resources/cbus.php|CANUSB]]** | MERG | Vom MERG bevorzugt. Die 12V-Version kann in Kombination mit CAN-GCA verwendet werden. \\ RTS/CTS sollten abgeschaltet bleiben, weil sie von diesem Modul nicht unterstützt werden. |
+| Seriell | 230400 | **[[:can-gca1-de|CAN-GC1]]** | GCA Peter Giling | Verwendet **[[:cangc1-firmware-en#binary_response|binäre Antworten]]**, um Datendurchsatz zu verbessern. (Nicht MERG-kompatibel.) |
+| Seriell | 115200 | **[[http://www.merg.org.uk/merg_resources/cbus.php|CANRS]]** | MERG | Veraltet;  nicht schnell genug für mergCBUS bei voller Geschwindigkeit!|
+| SocketCAN | - | | **[[https://github.com/GBert/misc/tree/master/RPi-MCP2515|RPi-MCP2515]]** | **[[https://de.wikipedia.org/wiki/SocketCAN|SocketCAN]]**-kompatible Geräte. | \\
+==== Gerät ====
+Verwendung der seriellen Schnittstelle für die CAN-Schnittstelle.\\
+^ Kit code ^ Windows ^ Linux ^ Bemerkung ^
+| CANUSB | COM5...COMn | /dev/ttyUSB0.../dev/ttyUSBn | |
+| CAN-GC1, CANRS | COM1...COM4 | /dev/ttyS0.../dev/ttySn |Ein **[[:usb-rs232-de|USB-RS232-Konverter]]** kann auch verwendet werden. (Getestet) | \\
+==== Hostname / Port ====
+Hostname und Port für die **[[:can-gca1e-de|CAN-GC1e]]**-Schnittstelle.\\
+Im Fall von SocketCAN ist der Host-Name der Geräte-Name. Standard **can0**\\
+==== Kurz-Ereignisse ====
+Kurze Version für Zubehör-Ereignisse verwenden; Nur die Ereignis-Nummer. (Empfohlen)\\
+Die langen Ereignisse basieren auf Knoten-Nummer und Ereignis-Nummer.\\
+==== Modelluhr ====
+Sendet **[[:cbus:can-gc7-firmware#opc|Modellzeituhr-Pakete (Fast clock)]]** auf den CBUS.\\
+Wenn TCP/IP-Verbindungen genutzt werden, sollte diese Option aktiviert werden, um Verbindungs-Abbrüche durch Leerläufe zu verhindern.\\
+==== Befehl bestätigen (Command Ack) ====
+| :!: Diese Option nur im Fall von Daten-Verlusten in Kombination mit WiFi verwenden. |
+Aktiviert die Prozedur zur Bestätigung der Befehle.\\
+Ein nächster Befehl kann nur gesendet werden, wenn die Schnittstelle den vorherigen Befehl bestätigt hat.\\
+Dieses Handshake verhindert Befehls-Verluste durch Puffer-Überlauf. (10/100MBit → 125kBit)\\
+Andere Hersteller - wie Lenz - verwenden auch so ein Handshake auf ihren Ehternet-Schnittstellen.\\
+| Nur die **[[:cangc1e-firmware-en#binaries|CAN-GC1e Version 1.c]]** ist in der Lage diese Bestätigung zu verarbeiten, wenn die Option **[[:can-gca1e-de#Einstellung|in der Firmware aktiviert ist]]**.|\\
+ \\
+==== FONFOF ====
+OPC_DFON/OPC_DFOF anstelle von OPC_DFUN verwenden.(In CANCMD nicht implementiert.)\\
+==== Herzschlag ====
+Sendet jede Sekunde die eingestellte Ereignis-Nr. (z.B.: ''4712 OPC_ACON/OPC_ACOF'') auf den Bus, um festzustellen zu können, ob es Hardware-/Kabel-Probleme gibt.\\
+Die LEDs auf den Modulen müssen dann jede Sekunde blinken.\\
+Ein Ausgang eines CAN-GC2 kann auf diese Ereignis-Nr. programmiert werden, damit z.B. eine am Stellpult montierte LED entsprechend blinken kann.\\
+==== Alle Eingänge abfragen (SoD)====
+**SoD** = "**S**tart **o**f **D**ay"-Adresse für Abfrage aller Eingangszustände.\\
+Dies muss als Ereignis in allen Eingangs-Knoten programmiert werden, die melden sollen.
+====Schaltzeit (ms)====
+Zeit, für die Weichen-Antriebs-Magnete aktiviert werden.\\
+==== Slot Freigabezeit (s)====
+Zentralen-Auszeit für die Aktualisierung von DCC-Mobildekodern.\\
+Wenn eine Lok vor Ablauf dieser Zeit in den Pausenmodus kommt, wird ein "keep alive"-Befehl an die Zentrale gesendet.\\
+:!: Die Hardware-Löschzeit ist 20 Sekunden, so dass dieser Wert **auf weniger als 20 gesetzt** werden sollte um sicherzugehen, dass der Slot während Automatikläufen nicht besetzt ist!\\
+==== Decoder prüfen ====
+Prüft, ob alle __**[[:accdec-gen-de|Decoder]]**__ online sind. (NET-ID=CAN-ID, Bus=Knoten-Nummer)\\
+Der Standard-Interval ist 10 Sekunden.\\
+Ein "Gleisspannung AUS" erfolgt, wenn ein Decoder nicht antwortet. (Knoten verloren)\\
+Lok-Sitzungen werden ungültig, wenn der GC3(CANCMD) verloren ging.\\
+| Wird eine CAN-ID gefunden, die nicht in der Decoderliste enthalten ist, wird sie automatisch zur Überprüfung hinzugefügt. \\ (Sie wird in der Tabelle des Zubehördecoders gespeichert und als erzeugt gekennzeichnet.) |
+ \\
+===== FLAT-Adressierung =====
+mergCBUS-Adressierung ist **[[:addressing-de#fada-adressierung_von_zubehoerdecodern|FLAT]]**, __nur die Bus- u. Adress-Werte werden verwendet.__\\
+^Rocrail^mergCBUS^Bereich^Bemerkung^
+| - | CAN ID | 0 - 127 | Eindeutige Nummer innerhalb des CAN-Segments; zur Verwendung in der CAN-Transport-Schicht \\ // Dies ist der untere Teil des CAN-**[[http://de.wikipedia.org/wiki/CAN-Bus#Objekt-Identifier|Nachrichten-Identifizierers]]** ohne Prioritäts-Bits.//|
+| Bus | Knoten-Nummer | 0 - 65535 | Wird für **[[:cbus-de#kurzereignisse|lange Ereignisse]]** verwendet. |
+| Adresse | Ereignis-Nummer | 0 - 65535 | |
+| Gate | Ergänzt die Adresse von Ausgangs-Objekten. | 0, 1 | Wird zur Unterstützung von Signal-Mustern benötigt. |\\
+ \\
+===== Quellen =====
+==== Seiten ====
+  * http://www.merg.org.uk/merg_resources/cbus.php
+  * http://groups.yahoo.com/group/mergcbus/
+==== Bausätze und Platinen ====
+  * http://www.merg.org.uk/kits.php (Nur Mitglieder.)
+  * http://www.phgiling.net/ **[[:german#mergcbus|CBUS-GCA]]**
+ \\