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+====== CAN-GC2 Firmware Universeller 16-Port I/O-Knoten für mergCBUS ======
+[[:german|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:german|Inhalt]] -> [[:german#hardware|Hardware]] -> [[:german#mergcbus|mergCBUS]]
+  * [[:cbus:overview-de|CAN-GC-Übersicht]]
+  * [[:can-gca1-de|CAN-GC1]] | **[[:can-gca2-de|CAN-GC2]]** | [[:can-gc3-de|CAN-GC3]] | [[:can-gc4-de|CAN-GC4]] | [[:can-gca5-de|CAN-GC5]] | [[:can-gc6-de|CAN-GC6]] |  [[:can-gc7-de|CAN-GC7]]
+    * **[[:cbus:can-gca2-firmware-de|Firmware]]**
+    * [[:cbus:flim-de#can-gc2|FLiM Einstellungen]]
+ \\
+Diese Seite dokumentiert die HEAD-Revision der Firmware.\\
+ \\
+===== Firmware =====
+  * Version: **1.e** rev.: 168, resonator: **4MHz**
+    * Erste produktive Version.
+  * Version: **1.f** rev.: 223, resonator: **4MHz**
+    * Fix für OPC_RQNP -> sendet nur im FLiM-Modus.
+  * Version: **1.g** rev.: 293, resonator: **4MHz**
+    * Option "Löschen aller Einstellungen" von PB1 entfernt.
+    * Ersteinrichtung
+  * Version: **2-2a** , resonator **4MHz**
+==== Copyrights ====
+(c) [[http://www.merg.org.uk/|MERG]]\\
+(c) [[http://www.rocrail.net|Rob Versluis, rocrail.net]]\\
+==== IDs ====
+| NMRA Hersteller-ID |  70 |
+| Produkt-ID |  2 |\\
+==== HEX ====
+  * [[http://launchpad.net/rocrail/sunrise/2.0/+download/cangc2-1e-168.hex|cangc2-1e-168.hex]]
+  * [[http://launchpad.net/rocrail/sunrise/2.0/+download/cangc2-1f-223.hex.zip|cangc2-1f-223.hex.zip]]
+  * [[http://launchpad.net/rocrail/sunrise/2.0/+download/cangc2-1g-293.hex.zip|cangc2-1g-293.hex.zip]]
+  * [[https://launchpad.net/rocrail-hardware/trunk/binaries/+download/cangc2-2.a.hex.zip|cangc2-2.a.hex.zip]]
+  * [[http://bazaar.launchpad.net/~rocrail-project/rocrail/hardware/download/rob-20110911133329-20ndivrqhz1ik15i/cangc2.x.production.-20110829160751-nenat98eay5q7qmr-4/cangc2.X.production.hex|Entwickler-Version. (HEAD)]]
+==== Quellen ====
+  * http://bazaar.launchpad.net/~rocrail-project/rocrail/hardware/files/head:/cbus/cangc2.X/
+ \\
+===== Knoten-Variablen =====
+^ Nr. ^ Beschreibung ^
+|  1  | Knoten-Konfiguration |
+|  2-17  | Port 1-16 Konfiguration |
+|  18  | Status von Port 1-8  (nur lesen) |
+|  19  | Status von Port 9-16  (nur lesen) |
+|  20  | CAN-ID |
+ \\
+===== Knoten-Konfigurations-Byte =====
+^ Bit ^  Funktion  ^
+|  0  | sicherst Ausgangsstatus beim Ausschalt-Befehl |
+|  1  | verwendet Kurz-Erignisse |
+|  2, 3  | Impuls-Zeit: 0x00=250ms, 0x04=500ms, 0x08=1000ms, 0x0C=2000ms |
+ \\
+===== Port-Konfigurations-Byte =====
+^ Bit |  Funktion  ||
+|  0  ^ 1=Eingang ^ 0=Ausgang ^
+|  1  | 0=Sofort-Meldung\\ 1=Verzögerte Meldung für Belegungsdetektor. | 0=Impuls\\ 1=Dauer |
+|  2  | 1=invertiert ||
+ \\
+===== Knoten-Ereignisse =====
+  * Eingänge erzeugen OPC_ACON/OPC_ACOF-Ereignisse.
+  * IR-Eingänge erzeugen OPC_ACON3-Ereignisse mit Lokadressen in Extra-Bytes 5-6 und der Zug-Art in 7.
+  * Ein "Start of Day"triggert alle Eingänge im deren Status zu melden.
+  * Ausgängen ändern Status auf OPC_ACON/OPC_ACOF.
+^ Ereignis-Nr. ^ Beschreibung ^ Variable ^
+|  0-15  | Port 1-16 | nicht verwendet |
+|  16  | SoD (start of day) | nicht verwendet |
+ \\
+===== I/O-Zuordnung =====
+^ Port ^ PICbit ^ Anschluss ^
+|   CAN | RB2/RB3 | - |
+|   FLiM switch | RA2 | - |
+|   LED1 | RB6 | - |
+|   LED2 | RB7 | - |
+|   LED3 | RB5 | - |
+|   1 | RA0 | J4 |
+|   2 | RA1 | J4 |
+|   3 | RA3 | J4 |
+|   4 | RA4 | J4 |
+|   5 | RA5 | J4 |
+|   6 | RB0 | J4 |
+|   7 | RB1 | J4 |
+|   8 | RB4 | J4 |
+|   9 | RC0 | J3 |
+|  10 | RC1 | J3 |
+|  11 | RC2 | J3 |
+|  12 | RC3 | J3 |
+|  13 | RC7 | J3 |
+|  14 | RC6 | J3 |
+|  15 | RC5 | J3 |
+|  16 | RC4 | J3 |
+ \\
+=====Unterstützte Operation-Codes=====
+^ Abfrage ^ Antwort ^ Bemerkung ^
+| OPC_ASRQ | OPC_ARON,OPC_AROF |
+| OPC_ACON | - |  |
+| OPC_ASON | - |  |
+| OPC_ACOF | - |  |
+| OPC_ASOF | - |  |
+| OPC_RQNPN | OPC_PARAN |
+| OPC_SNN | - |
+| OPC_RQNP | OPC_PARAMS |
+| OPC_RTOF | - |
+| OPC_NVRD | OPC_NVANS |
+| OPC_NVSET | - |
+| OPC_NNLRN | - |
+| OPC_NNULN | - |
+| OPC_EVLRN | - |
+| OPC_NERD | OPC_ENRSP |
+| OPC_NNCLR | - | [[:cbus:flim-en#reset_eeprom|Reset EEPROM]] |
+| OPC_QNN | OPC_PNN | [[:cbus:flim-en#query|Query]] |
+ \\
+^ Nicht verlangt ^
+| OPC_ASON,OPC_ASOF |
+ \\
+===== LEDs =====
+^ LED-Nr. ^ Farbe ^ Information ^ Bemerkung ^
+|  1  |  grün  | CBUS-Aktivität | Mit einer Aus-Verzögerung von 50ms, die nicht den tatsächlichen Datenverkehr zeigt, sondern etwas "augenfreundlicher" ist |
+|  2  |  gelb  | Ereignis-Lern-Modus | Blinkt mit 1Hz, anderenfalls ist diese LED aus. Wird durch den FLiM-Schalter ausgelöst |
+|  3  |  rot  | Firmware startet die Haupt-Routine. | Es gibt ein Hardware/Firmware-Problem, wenn diese LED nicht leuchtet. \\ Normalerweise flackert dies LED mit der CBUS-Aktivität; Die Haupt-Routine wird unterbrochen. |
+{{:cbus:gc2-pcb.png}}
+ \\

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