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--- gca-pi03-de [2018/12/05 00:28] – rainerk
+++ gca-pi03-de [2020/06/16 00:32] – rainerk
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 Zur Erweiterung auf höhere Spannung bzw. Strom können noch Treiber-Platinen GCA76 und GCA77 angeschlossen werden.\\
 GCA-PI03 hat keine Eingänge.\\
-Der USB-Anschluss wird zur Speisung von Servo-Motoren verwendet.\\
+Die externen 5V, am V5 USB-Anschluss angeschlossen, werden zur Speisung von Servo-Motoren verwendet.\\
 Statt USB-Anschluss ist es auch möglich 3,8 oder 5 mm Schraubanschlüsse zu installieren.\\
-Die ICs auf dieser Platine bekommen ihre Speisung von der I2C-Kabel-Verbindung.\\
+**Unbedingt beachten, dass dies für das ordnungsgemäße Funktionieren des RocNet-Netzwerks unerlässlich ist.** \\
-Steckbrücke JP1 (nur blaue Platine !) schaltet I/O-01 und I/O-02 +V entweder auf externe oder auf interne (I2C) 5 Volt.\\
+**Der kurzzeitig hohe Strom in Servos kann __nicht__ von den RocNet-Kabeln geliefert werden!** \\
+Anstelle des USB-Anschlusses. __der nur mit maximal 1 Ampere belastbar ist,__ können auch 3,8 oder 5 mm Schraubanschlüsse installiert werden.\\
+Die ICs auf dieser Baugruppe werden von den 5V versorgt, die im RocNet-Verbindungskabel verfügbar sind. \\
+Die Steckbrücke JP1 (nur blaue Platine!) schaltet I/O-01 und I/O-02 +V entweder auf externe oder auf interne (I2C) 5 Volt.\\
 LEDs signalisieren beide 5V-Speisungen.\\
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   - JP1 in pos 2 (auf der Platine gekennzeichnet) : IO 01 / IO 02 erhalten 5V vom V5-Anschluss.\\
-**Hinweis: V5-USB-Anschluss kann auch durch normale Schraubklemmen ersetzt werden, wie sie mit der ADAfruit-Baugruppe geliefert werden.**\\
+  * **Hinweise:**
+    * V5-USB-Anschluss kann auch durch normale Schraubklemmen ersetzt werden, wie sie mit der ADAfruit-Baugruppe geliefert werden.
+    * :!: Mehrere Forum-Beiträge berichten von Funktionsstörungen wenn Servos ihre Stromversorgung über den I2C-Bus erhalten. \\ In den berichteten Fällen führt der hohe Strombedarf der Servos in den geringen Querschnitten der I2C-Kabel zu Unterspannung für die Pi-Baugruppen. \\ **Deshalb soll die Stromversorgung von Servos immer separat mit eigenem Netzteil erfolgen.**
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 ===== Dippschalter Einstellung an der SW1-Position (nur grüne Platine) =====
 Auf der grünen Platine ist die Steckbrücke durch SW1 ersetzt.\\