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gca-pi03-de
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gca-pi03-de [2018/12/05 00:28] rainerk |
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| Zur Erweiterung auf höhere Spannung bzw. Strom können noch Treiber-Platinen GCA76 und GCA77 angeschlossen werden.\\ | Zur Erweiterung auf höhere Spannung bzw. Strom können noch Treiber-Platinen GCA76 und GCA77 angeschlossen werden.\\ | ||
| GCA-PI03 hat keine Eingänge.\\ | GCA-PI03 hat keine Eingänge.\\ | ||
| - | Der USB-Anschluss wird zur Speisung von Servo-Motoren verwendet.\\ | + | Die externen 5V, am V5 USB-Anschluss angeschlossen, werden zur Speisung von Servo-Motoren verwendet.\\ |
| Statt USB-Anschluss ist es auch möglich 3,8 oder 5 mm Schraubanschlüsse zu installieren.\\ | Statt USB-Anschluss ist es auch möglich 3,8 oder 5 mm Schraubanschlüsse zu installieren.\\ | ||
| - | Die ICs auf dieser Platine bekommen ihre Speisung von der I2C-Kabel-Verbindung.\\ | + | **Unbedingt beachten, dass dies für das ordnungsgemäße Funktionieren des RocNet-Netzwerks unerlässlich ist.** \\ |
| - | Steckbrücke JP1 (nur blaue Platine !) schaltet I/O-01 und I/O-02 +V entweder auf externe oder auf interne (I2C) 5 Volt.\\ | + | **Der kurzzeitig hohe Strom in Servos kann __nicht__ von den RocNet-Kabeln geliefert werden!** \\ |
| + | Anstelle des USB-Anschlusses. __der nur mit maximal 1 Ampere belastbar ist,__ können auch 3,8 oder 5 mm Schraubanschlüsse installiert werden.\\ | ||
| + | Die ICs auf dieser Baugruppe werden von den 5V versorgt, die im RocNet-Verbindungskabel verfügbar sind. \\ | ||
| + | Die Steckbrücke JP1 (nur blaue Platine!) schaltet I/O-01 und I/O-02 +V entweder auf externe oder auf interne (I2C) 5 Volt.\\ | ||
| 2 LEDs signalisieren beide 5V-Speisungen.\\ | 2 LEDs signalisieren beide 5V-Speisungen.\\ | ||
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| - JP1 in pos 2 (auf der Platine gekennzeichnet) : IO 01 / IO 02 erhalten 5V vom V5-Anschluss.\\ | - JP1 in pos 2 (auf der Platine gekennzeichnet) : IO 01 / IO 02 erhalten 5V vom V5-Anschluss.\\ | ||
| - | **Hinweis: V5-USB-Anschluss kann auch durch normale Schraubklemmen ersetzt werden, wie sie mit der ADAfruit-Baugruppe geliefert werden.**\\ | + | * **Hinweise:** |
| + | * V5-USB-Anschluss kann auch durch normale Schraubklemmen ersetzt werden, wie sie mit der ADAfruit-Baugruppe geliefert werden. | ||
| + | * :!: Mehrere Forum-Beiträge berichten von Funktionsstörungen wenn Servos ihre Stromversorgung über den I2C-Bus erhalten. \\ In den berichteten Fällen führt der hohe Strombedarf der Servos in den geringen Querschnitten der I2C-Kabel zu Unterspannung für die Pi-Baugruppen. \\ **Deshalb soll die Stromversorgung von Servos immer separat mit eigenem Netzteil erfolgen.** | ||
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| ===== Dippschalter Einstellung an der SW1-Position (nur grüne Platine) ===== | ===== Dippschalter Einstellung an der SW1-Position (nur grüne Platine) ===== | ||
| Auf der grünen Platine ist die Steckbrücke durch SW1 ersetzt.\\ | Auf der grünen Platine ist die Steckbrücke durch SW1 ersetzt.\\ | ||
gca-pi03-de.1543966098.txt.gz · Last modified: 2018/12/05 00:28 by rainerk
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