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gca145-de

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gca145-de [2025/03/24 00:26] (current) – created - external edit 127.0.0.1
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 +
 +====== GCA145 Drehscheiben/Schiebebühnen-Steuerung  ======
 +
 +[[german|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
 +
 +[[german|Inhalt]] -> [[:hardware-de|Hardware]] -> [[:hardware-de#Erweiterungseinheiten|GCA-Erweiterungseinheiten]]
 +  *  [[mgv-overview-de|Die GCA Produktfamilie]] 
 +{{  :gca:open_dag_venlo_2015_pict01.jpg?400}}
 +\\
 +^^^^ Von Peter Giling ^^^^
 +
 +
 +===== Beschreibung =====
 +
 +
 +Die Verwendung eines Schrittmotors scheint die einfachste Möglichkeit zu sein, eine Drehscheibe oder Schiebebühne in die gewünschte Position zu bewegen.\\
 +Weil die meisten von uns über Schritt-Motoren aus einem alten Drucker, Scanner oder Laufwerk verfügen, haben wir es mit einer großen Vielfalt zu tun.\\
 +Wenn das nicht so sein sollte, ist eine breite Vielfalt von Motoren bei Conrad, Reichelt, Pollin, Rapid usw. verfügbar.\\
 +Die benötigte Leistung für eine Drehscheibe kann sehr gering sein, aber eine Schiebebühne benötigt eine leistungsstärkere Maschine, um sie zu bewegen.\\
 +Diese Baugruppe bietet genug Leistung für die meisten Arten von Motoren.\\
 +Die geeignetsten Motoren, sind die mit vier Leitungen (zwei Spulen).\\
 +Die Ausgangsspannung ist über einen weiten Bereich einstellbar, um sie an den gewählten Motor anzupassen.\\
 +Die Positions-Einstelling erfolgt über einen Inkrementgeber, wie er als Geschwindigkeitsregler von vielen Zugsteuerungen bekannt ist 
 +oder über den Eingangs-Anschluss J5.\\
 +Dieser Anschluss kann direkt mit einem [[mgv50-de|GCA50 (LNet)]], [[can-gca2-de|CAN-GC2(mergCan) I/O-Modul]], [[gca_pi02-de|GCA_PI02 für Raspberrry PI]], [[gca_lm2-de|SPL LED-Steuerung]] oder anderen Steuerungs-Systemen verbunden werden.\\
 +Nur ist bei der letzten Option keine Rückmeldung möglich und sie soll separat auf einem anderen Weg erfolgen.\\ 
 +Auch ein ziemlich einfacher DCC- oder Motorola-Decoder ([[gca174-de|GCA174]]) kann verwendet werden, um direkt aus digitaler Gleisspannung steuern zu können.\\
 +Die Art, wie die Verbindung zwischen Motor und Drehscheibe/Schiebebühne hergestellt wird, ist weitgehend frei.\\
 +Am Ende dieser Seite zeigen ein paar Beispiele, wie zufriedene Anwender ihre Lösungen konstruiert haben.\\
 +48 Positionen sind verfügbar und jede Position ist durch die Zahl der Schritte von 1 bis 48 einzustellen.\\
 +Jeder Schritt kann unter Verwendung eines einfachen Menüs oder der zusätzlichen [[mgv146-de|Anzeige- u. Steuer-Baugruppe GCA146]] programmiert werden.\\
 +Die gesamte Steuereinheit ist ziemlich kompliziert, aber durch die Verwendung einer gut ausgearbeiteten Platine ist sie recht einfach zu aufzubauen.\\
 +Platine und/oder kompletter Bausatz sind verfügbar. Bitte **[[peter.giling@rocrail.net|Peter]]** fragen.\\
 +
 +
 +Das Brücken-Gleis der Drehscheibe wird abhängig von der Position polarisiert. Diese Position kann auch programmiert werden.\\
 +Die maximale Zahl von Positionen und alle anderen Einstellungen sind mit [[mgv146-de|GCA146]] zugänglich. \\
 +In diesem Fall, also bei manueller Steuerung, ist bzgl. der Polarisierung nichts zu befürchten, sie ist immer richtig.\\
 +Bei Schiebebühnen braucht die Polarisierung nicht geändert werden, aber es ist schön, dass die Gleisspannung während der Bewegung abgeschaltet wird.\\
 +Für Drehscheiben der Hersteller wie Fleischmann, Märklin, Roco oder andere, kann diese Baugruppe auch verwendet werden, aber:\\
 +Wie in Selbstbau-Drehscheiben, muss eine mechanische Verbindung zwischen Schrittmotor und Dreheinheit hergestellt werden.\\
 +Weiter unten auf dieser Seite sind Beispiele zu finden, wie mechanische Lösungen realisiert werden können. \\
 +Es gibt eine zusätzliche Einstellmöglichkeit, um die korrekte Position zu erreichen, wenn es noch ein mechanisches Spiel im Antrieb vorhanden ist.\\
 +Die Software lässt den Motor eine einstellbare Anzahl von Extra-Schritten weiterlaufen (nur von kleinerer zu größerer Position) und danach diese Anzahl von Schritten wieder zurück.\\
 +Diese Extra-Schritte können - passend zur individuellen Größe des mechanischen Spiels - von 0 bis max. 99 eingestellt werden.\\
 +Das ergibt eher eine realistische Bewegung. \\
 +Beide Geschwindigkeiten, minimum und maximum, haben ihren eigenen Einstellpunkt, ebenso die Geschwindigkeitserhöhung. \\
 +Mehr Informationen stehen im Handbuch.\\
 +
 +===== Das Endergebnis =====
 +
 +|  {{:mgv:hardware:gca145_pcb.jpg?600}}  |  {{:mgv:hardware:GCA145_pict_01.jpg?600}} 
 +
 +
 +===== Vorgänger-Version MGV145 =====
 +Viele begeisterte Anwender machten eine neue Ausgabe des MGV145 erforderlich, was im GCA145 resultierte.\\
 +Obwohl die Firmware zwischen beiden Baugruppen zu 100% kompatibel ist, hat der GCA145 alle zusätzlichen Änderungen des MGV145 jetzt komplett auf der Platine.\\
 +  * [[mgv145-de|MGV145 Beschreibung der Vorgänger-Baugruppe]]
 +
 +
 +===== Handbuch =====
 +Alle Informationen über Anschlüsse und die Verwendung des GCA145 befinden sich in diesem Handbuch:
 +|< >|
 +|  {{:gca:manual_gca145_version_3_4_deutsch.pdf|Handbuch V3.4}}  |
 +|  Aktuelle Version z.Zt. nur englsich \\ {{:gca:manual_gca145_version_3.8_english.pdf|Manual V3.8}}  |
 +|  {{ :gca:gca145_einstellungen.pdf |Kurzliste von allen Einstellungen}}  |
 +\\
 +
 +
 +===== Stromversorgung=====
 +Für die richtige Wahl des Transformators, bitte in Anhang 3 des Handbuchs nachlesen.\\
 +Diese Baugruppe hat die Möglichkeit Schrittmotoren bis 24 V / 2 A zu steuern.\\
 +Der Bedarf des maximalen Stromes ist hauptsächlich vom Typ des verwendeten Schrittmotors abhängig. \\
 +Der maximale Strom ist einstellbar.\\
 +Der über J1(1+2) zugeführte Strom wird durch eine Multifuse im evtl. Kurzschlussfall begrenzt.\\
 +Ein 6A-Brückengleichrichter ist in der Lage bis zum maximalen, durch VR1 vorgegebenen Strom umzugehen.\\
 +VR1 ist ein Schalt-Regler, was bedeutet, dass im VR1 im Vergleich zu normalen Linear-Reglern erheblich weniger Leistungs-Verluste entstehen.\\
 +Viele Typen von Schrittmotoren erfordern eine Reihe unterschiedlicher Spannungen zur Versorgung des Motors.\\
 +VR1 ist durch P1 in einem Bereich von 5,2 bis 24 V einstellbar, wenn die Baugruppe mit ausreichender Leistung versorgt wird. \\
 +Damit werden die meisten aller verfügbaren Motoren abgedeckt.\\
 +Mehr Informationen zur Anpassung an den verwendeten Motor stehen im Handbuch.\\
 +VR2 regelt die 5 V für die Logik der Baugruppe und die Relais K1 und K2.\\
 +Die zwei Regler und U3 (der Leistungs-Ausgang) sind auf einen Kühlkörper montiert.\\
 +Das Bild oben rechts zeigt eine Kühlung die für alle Situationen geeignet ist.\\
 +Wie auch immer, wenn ein stärkerer Motor für eine konstantere Bewegung es erfordert, kann der Kühlkörper durch einen größeren Typ ersetzt werden (siehe Materialliste). Ein Lüfter ist auch möglich.\\
 +\\
 +
 +
 +===== Die Logik-Steuerung =====
 +Wenn die 'write'-Leitung logisch 'high' wird, setzt der Prozessor 'pos match' auf 'high' und schaltet beide Relais ab.\\
 +Diese Reaktion auf die 'write'-Leitung-Reaktion kann in der Version N_V3.4 oder höher durch Einstellen von Menü 1.6 auf 0 deaktiviert werden. \\
 +Dadurch reagiert GCA145 auf jede Änderung im Befehlsbyte über J5. \\ 
 +Dann wird 'PortA' gelesen und der Lauf des Motors an die damit vorgegebene Position gestartet.\\
 +Nachdem die Position erreicht ist, wird 'pos match' auf 'low' gesetzt, um dem LocoNet zu signalisieren, das DS / FY stabil in der Position ist.\\
 +Abhängig von der Position wird auch das richtige Relais eingeschaltet, um die Gleisspannung auf das Brücken-Gleis zu geben.\\
 +Die Polarisierung der Gleisspannung ist von dem gewählten Steuerungs-Typ abhängig. (Siehe Einstellungen)
 +Die Anzahl der Schritte für die angeforderte Position wird aus dem EEPROM gelesen und unter Berücksichtigung der aktuellen Position berechnet.\\
 +Für Drehscheiben mit an der Brücke angeschlossenen Leitungen werden die Brücken-Umläufe gezählt, damit ein Ausgleich für die Rechts- u. Links-Drehungen besteht und verhindert wird, dass die Leitungen zur Brücke zu weit verdreht werden.\\
 +Die Steuerung berechnet und wählt normal den kürzesten Weg, es sei denn, diese 'Verdrehung' sagt etwas anderes.\\
 +Die Steuerung des Schrittmotors  erfolgt durch U2 und U3.\\
 +Diese Kombination von Schrittmotor-ICs macht es für den Microprozessor leichter, der nur Richtung und Takt ausgeben muss.\\
 +Die gesamte Steuerung des Motors, einschliesslich einer einstellbaren max. Last, erfolgt durch diese ICs.\\
 +Die Dioden am Ausgang von U3 unterdrücken Störungen durch den Motor. Die Dioden sind spezielle schnelle Typen, die eine hohe Wirksamkeit haben.\\
 +Die 'eep'-Steckbrücke hat keine Funktion mehr.\\
 +\\
 +
 +==== Unbenutzte Bits >> Wichtig: ====
 +Es ist nicht immer erforderlich, alle 6 Befehlsbits zu verwenden.\\
 +Wenn zum Beispiel nur 11 Positionen belegt sind, genügen die Bits 0-3 (Pins 3..6 von J5). \\
 +In diesem Fall muss sichergestellt sein, dass die unbenutzten Bits 5 und 6 (Pins 7 und 8 von J5) mit Masse verbunden sind (J5 Pin2), Anschlüüse dürfen NICHT offen sein !!! \\
 +Der beste Weg ist die Verwendung eines 1 KOhm Widerstandes von jedem unbenutzten Pin zur Masse.\\
 +\\
 +
 +===== LED-Funktionen GCA145-Baugruppe=====
 +^ LED-Nr.  ^  Funktion  ^  Farbe  ^
 +|  1  |  5V i.O.  |  grün  |
 +|  2  |  Brückengleis EIN (umgekehrt)  |  gelb  |
 +|  3  |  Brückengleis EIN (normal)  |  gelb  |
 +|  4  |  Motor läuft vorwärts  |  grün  |
 +|  5  |  Motor läuft rückwärts  |  rot  | 
 +|  6  |  DS ist bereit (J5, Stift 10 ist 'low' |  grün  |
 +
 + \\
 +
 +===== Positions-Rückmeldung =====
 +Die Rückmeldung aktueller Positionen an Rocrail oder anderer geeigneter Programme ist keine wichtige Angelegenheit.\\
 +Durch die Tatsache, dass 6 andere Leitungen verfügbar bleiben sollen, um LocoNet oder anderes anzuschliessen, wurde es weggelassen.\\
 +Aber es ist immer noch möglich.\\
 +Es ist aktuell nicht verfügbar, aber falls Bedarf besteht, bitte [[peter.giling@rocrail.net|Peter]] fragen.\\
 +
 +===== Gleisspannung =====
 +Gleisspannung von Booster, Zentrale oder Trafo wird zur Versorgung des Brückengleises benötigt und an J1(3+4) anzuschliessen.
 +
 +===== Die Hardware =====
 +|{{:mgv:hardware:gca145_sch.pdf|Die Schaltung}}|
 +|{{:mgv:hardware:gca145_pcb.pdf|Die Platine und Bauteilpositionen}}|
 +|{{:gca:gca145_green_pcb_parts.pdf|Materialliste}}|
 +|[[http://wiki.rocrail.net/lib/exe/fetch.php?w=&h=&cache=cache&media=gca:connection_4_wire_stepmotor.png|Anschluss eines 4-drähtigen Schrittmotors an GCA(MGV)145]]|
 +|[[http://wiki.rocrail.net/lib/exe/fetch.php?w=&h=&cache=cache&media=gca:connection_5_wire_stepmotor.png|Anschluss eines 5-drähtigen Schrittmotors an GCA(MGV)145]]|
 +^Selbstgemachte Platinen werden nicht unterstützt! ^  
 +\\
 +
 +===== Die Firmware =====
 +^Neueste Firmware ist immer mit allen Versionen von  \\  GCA145/MGV145-Baugruppen kompatibel.^
 +|{{:gca:gca145n_3_1.zip|HEX- & BASIC-Dateien VN3.1}} |
 +|{{:gca:gca145_v_n_3_2_firmware.zip|HEX- & BASIC-Dateien VN3.2}} |
 +|{{:gca:gca145n_3_4.zip|Hex & Basic Dateien VN3.4}} |
 +|{{:gca:gca145n_3_5.zip|Hex & Basic Dateien VN3.5}} |
 +|{{:gca:GCA145_VN3.7_firmwarwe.zip|Hex & Basic Dateien VN3.7}}|
 +
 +\\
 +
 +Hier verwendete Programme sind komplett in einfachem Basic geschrieben.\\
 +Der hier verwendete Compiler ist PicSimulator IDE, ein sehr schneller Compiler von www.oshonsoft.com .\\
 +\\
 +
 +===== Hinweise zu Versionen =====
 +Die Firmware für GCA145(oder MGV145) wurde durch viele Anwender in der Praxis erprobt.\\
 +Das machte es erforderlich, wegen der höheren Anforderungen an die Berechnungen und Schritte zu einem anderen Prozessor PIC16F886 zu wechseln.\\
 +
 +
 +===== Motorola- oder DCC-Steuerung =====
 +Grundsätzlich ist GCA145 für die Verwendung mit GCA50(LocoIo), CAN-GC2(CanBus) oder GCA_PI02 (RocNet) eingerichtet, wenn Computer-Steuerung verwendet wird.\\
 +Es ist aber auch eine kleine Schnittstelle für die Einrichtung einer digitalen Positions-Steuerung durch DCC oder Motorola direkt aus den Gleisen möglich.\\
 +\\
 +Zwei Wege sind verfügbar.
 +
 +  *  [[http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=mgc:gca174-de|GCA174]] Die direkte 6-Draht Positions-Steuerung von GCA50(0) / CAN-GC2 / GCA_PI02 
 +  *  [[http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=gca_lm2-de|GCA_LM2]]  Die Lichtsteuerung für RS232-Lösungen ist auch zur Steuerung der GCA145 verwendbar.
 +
 +\\
 +
 +===== Steuerung mit Rocrail =====
 +Die beste Möglichkeit, GCA145 durch Rocrail zu steuern, ist **[[tt-multiport-de|Multiport-Decoder]]** auszuwählen.\\
 +
 +===== Anschluss an GCA50 / CAN-GC2 / GCA_PI02=====
 +**
 +:!: Wichtiger Hinweis :!:\\
 +Einige Benutzer scheinen es besser zu wissen und löten Drähte direkt an die Stifte oder die Platine!\\
 +Das ist völlig inakzeptabel :!:\\
 +Drähte könne leicht abbrechen und verursachen in vielen Fällen eine Menge Schäden.\\
 +:!: Also Steckverbinder verwenden :!:\\
 +Um das Herstellen dieser Kabel zu erleichtern, ist es auch möglich, das notwendige Werkzeug zur Erzeugung der PSK-Kabel zu kaufen.\\
 +Der beste Draht zur Verwendung mit PSK-Steckverbindern ist 0,25 mm².\\
 +Diese spezielle Zange wird zum Nettopreis von € 20,00 verkauft, wenn sie zusammen mit Komplett-Bausätzen bestellt wird. {{:mgv:hardware:crimpzange.jpg?200}}\\
 +Einfach [[peter.giling@rocrail.net|Peter]] fragen.\\
 +**
 +
 +
 +== Kabel zu GCA50 / CAN-GC2 / GCA_PI02 ==
 +Siehe:  **[[PSK-Interface connections-de|Schnittstellen anschliessen]]**\\
 +\\
 +Es ist möglich, den GCA145 ohne weitere Anschlüsse zu verwenden.\\
 +Wie auch immer, die erste Idee war die Verwendung innerhalb des GCA-LocoNet-Systems, später erweitert auf CBUS and RocNet.\\
 +Deshalb sind zwei Anschlüsse für das Interagieren mit einem Dekoder verfügbar.\\
 +
 +Hier folgt die Liste der Verbindungen, wenn ein GCA50 oder CAN-GC2 zur Steuerung verwendet wird.\\
 +Das Kabel zwischen zwei Geräten ist ein Standard 1-zu-1 PSK-Kabel; NICHT VERDRILLT !
 +
 +==== J5 Anschlüsse ====
 +^  Anschluss GCA145  ^  Funktion  ^  Funktion  ^
 +|  J5(2)  |  GND  |  GND  |
 +|  J5(3)  |  Output switch (no pulse)  |  Positions-Befehl Bit 0  |
 +|  J5(4)  |  Output switch (no pulse)  |  Positions-Befehl Bit 1  |
 +|  J5(5)  |  Output switch (no pulse)  |  Positions-Befehl Bit 2  |
 +|  J5(6)  |  Output switch (no pulse)  |  Positions-Befehl Bit 3  |
 +|  J5(7)  |  Output switch (no pulse)  |  Positions-Befehl Bit 4  |
 +|  J5(8)  |  Output switch (no pulse)  |  Positions-Befehl Bit 5  |
 +|  J5(9)  |  Output switch (no pulse)  |  Neuer Positions-Befehl  |
 +|  J5(10)  |  Input  |  Position erreicht  |\\
 +\\
 +Das Byte für den Positions-Befehl hat 6 Bits, die die gewünschte Position angeben, zu der die Brücke von Drehscheibe oder Schiebebühne fahren soll. \\
 +Die Schreib-Freigabe gibt dem GCA145 den Start-Befehl.\\
 +Zuerst werden die 6 Bits entsprechend der Ziel-Position eingestellt.\\
 +Dann sollte die Freigabe "1" werden und damit GCA145 aktivieren.\\
 +
 +==== J6 Anschlüsse ====
 +^  Anschluss GCA145  ^  Einstellung GCA50  ^  Funktion  ^
 +|  J6(2)  |  GND  |  GND  |
 +|  J6(3)  |  Block  |  Rückmeldung 1. Abschnitt  |
 +|  J6(4)  |  Block  |  Rückmeldung 2. Abschnitt  |
 +|  J6(5)  |  Block  |  Rückmeldung 3. Abschnitt  |
 +|  J6(6)  |  Block  |  Rückmeldung 4. Abschnitt  |
 +|  J6(7)  |  Output switch  |  Vorwärts-Signal  |
 +|  J6(8)  |  Output switch  |  Rückwärts-Siganl  |
 +|  J6(9)  |  XXX  |  frei  |
 +|  J6(10)  |  XXX  |  frei  |
 +
 +==== Gleis-Anschlüsse ====
 +^  Der Anschluss der Brücken-Schienen kann entsprechend dieser Liste erfolgen.  ^^
 +|  GCA(MGV)145  |  Funktion  |
 +|  J8(1)  |  Linke Schiene Abschnitt 1  |   
 +|  J8(2)  |  Linke Schiene Abschnitt 2  |   
 +|  J8(3)  |  Linke Schiene Abschnitt 3  |   
 +|  J8(4)  |  Linke Schiene Abschnitt 4  |   
 +|  J8(5)  |  Rechte Schiene  |
 +^  Zusätzliche Anschlüsse  ^^
 +|  J8(6)  |  0V  für Signal  |   
 +|  J8(7)  |  5V für Signal  |   
 +|  J8(8)  |  nicht verwendet  |   
 +|  J8(9)  |  Rückseiten-Signal  |   
 +|  J8(10)  |  Vorderseiten-Signal  |  
 +**Für Signale sind nur LEDs verwendbar.**\\
 +\\
 +
 +=====Konfiguration des GCA50, Drehscheibe und Schiebebühne=====
 +Beispiel für einen LocoIO/GCA50 "15-3" mit den Port-Adressen "51-66".\\
 +{{:mgv:hardware:mgv145-easysetup.png}}
 +\\
 +
 +===== Konfiguration von Rocrail für eine Drehscheibe =====
 +===Drehscheiben-Dialog===
 +Für die Meldung der Zielposition muss im Gleisplan ein Rückmelder mit der Adresse des GCA50/CAN-GC2-Port 8 eingerichtet werden. //(Adresse **58** im Beispiel oben)// \\
 +Im **[[turntable-int-de|Register "Schnittstelle"]]** wird die Kennung dieses Rückmelders (Beispiel "**POS**") in "Position Rückmeldung" eingetragen.\\
 +Ausserdem muss als "Typ" **multiport** und ggf. die Schnittstellenkennung der LocoNet-Zentrale eingestellt werden.\\
 +Die Belegtmelder der Drehscheiben-Brücke werden unter "Rückmeldung 1..3" eingetragen.\\
 +
 +{{:mgv:hardware:rocrail_settings_mgv145_int-de.png|}}\\
 +\\
 +
 +Im **[[tt-multiport-de|Register "Multiport"]]** werden die Adressen aus den GCA50/CAN-GC2-Einstellungen der Ports 1 bis 7 (siehe oben) als Port-Einträge übernommen..\\
 +
 +{{:mgv:hardware:rocrail_settings_mgv145-de.png|}}\\
 +
 +:!: **Wichtiger Hinweis:**\\
 +Es ist notwendig, für die Positions-Adressen 0 bis 5 die "Umkehren"-Option einzustellen.\\
 +Andernfalls ist der Befehl für die Positionierung zum GCA145 falsch kodiert. (Der GCA145 erwartet "aktiv 0"-Signale)\\
 +Das Signal "New Position Flag" ist standardmäßig "aktiv 0". Deshalb wird hier die "Umkehren"-Option nicht gesetzt.\\
 +
 +Im **[[turntable-tracks-de|Register "Gleise"]]** werden die im GCA145 gespeicherten physikalischen Positionen der Brücke den logischen Gleisen des Drehscheiben-Objektes zugeordnet.\\
 +
 +| Das Drehscheiben-Objekt des Beispiels \\ verwendet 6 der 48 möglchen Positionen. \\ \\ Den drei Gleisen 45, 0 u. 3 liegen \\ jeweils die Gleise 21, 24 u. 27 gegenüber. |{{:mgv:hardware:rocrail_settings_mgv145_obj.png}}|\\3, 
 +
 +Im Beispiel sind die Positionen der Gleise als Nr. **1** bis **6** im GCA145 konfiguriert.
 +
 +Damit Rocrail aus der logischen Gleis-Nr. den entsprechenden Befehl an den GCA145 erzeugen kann, muss die Zuordnung eingestellt werden.\\
 +\\
 +Für das Beispiel:\\
 +^Zuordnung der Gleis-Nrn.^^^^^^^
 +|**Rocrail**|  45  |  0  |  3  |  21  |  24  |  27  |
 +|**GCA145**|  1  |  2  |  3  |  4  |  5  |  6  |\\
 +\\
 +Im Dialog sieht die Zuordnung dann so aus:\\
 +\\
 +{{:mgv:hardware:turntable_config.png}}\\
 +
 +Weil der GCA145 für das Erreichen aller Gleis-Positionen nur einen "Position Rückmelder" verwendet - im Register "Schnittstelle" konfiguriert - entfallen die einzelnen Positionsrückmeldungen der Gleise.\\
 +
 +\\
 +===== Gleisspannung zu den Schienen =====
 +Den Schienen die Gleisspannung zuzuführen kann auf mehrere Arten erfolgen.\\
 +Aber das Schlittensystem mit alten Märklin-Radsätzen scheint der einfachte Weg zu sein..\\
 +Bei zwei Ausstellungen in 2014 (Utrecht.NL and Gangelt.DE) erwies es sich als nicht ausreichend zuverlässig.\\
 +So ist hier eine neue Idee.\\
 +Ich habe eine Menge gebrauchter Omron G2R 12V Relais, die geneu dass sind was ich brauche.\\
 +Siehe __**[[GCA189-de|diese Seite]]**__ für weitere Details.
 +\\
 +
 +===== Mein Entwurf für eine Spur-TT-Drehscheibe =====
 +|  {{:gca:n_tt_peter_pict01.png?500}}  |
 +|  Dies ist ein kleineres Beispiel, das unten auf dieser Seite gezeigt wird  |
 +|  Verwendeter Schrittmotor-Typ: 14HR05-0504S (Diesen Typ mit Google suchen)  |
 +|  Dieser Entwurf wird für eine Spur-N-Drehscheibe mit 0,9° Schritten verwendet, \\ Der Motor benötigt 400 Schritte für einen Umlauf. \\ Die beiden Untersetzungen sind 1;7, so ist die Gesamtuntersetzung 1:49 \\ Der Motor muss 49 x 400 = 19600 Schritte für einen vollen Umlauf der Drehscheibe.  |
 +|  Die verwendete Drehscheibe von Peco hat eine Brücken-Länge von 150 mm.  \\  Der Umfang hat dann 150 x 3,14 = 471 mm.  \\  So entspricht jeder Schritt nur 471/19600 = 0,024 mm !! was ungefähr 41 Schritte pro Millimeter  \\ In der Praxis (Bild folgt) bringt das eine zufriedenstellende Genauigkeit  |
 +|  Spezifikation des  Motors :  \\  Spannung 8,5 Volt  \\  Strom / Phase  :  0,5 Amp  |
 +\\
 +
 +===== Ein neuer Ansatz für die gleiche Aufgabe =====
 +|  {{:gca:n_tt_peter_pict03.png?300}}|
 +Ein {{:gca:n_tt_peter_pict02.pdf|dataillierteres Bild}} ist auch verfügbar.\\
 +Die letzte Version meines Entwurfs, bevor ich es in einer Spur-N-Drehscheibe installiere, ist nich viel einfacher und billiger als die vorherige.\\
 +Abgesehen von den sichtbaren GCA145 und GCA146, kommen die meisten Teile direkt aus China.\\
 +Der verwendete Motor ist ein 28BYJ-48 Schritt-Motor mit eingebautem Getriebe.\\
 +Das bringt für eine Umdrehung der Motorachse eine Gesamtzahl von bis zu 4096 Schritten.\\
 +Zusammen mit einer 1:8-Zahnriemen-Untersetzung ergibt das 32768 Schritte für eine volle Umdrehung der Drehscheibe.\\
 +Mit einem Drehscheiben-Durchmesser von 333 mm hat jeder Schritt ungefähr 0,03 mm!\\ 
 +Die Kraft am Brücken-Schaft ist für diesen kleinen Motor ziemlich beeindruckend.\\ 
 +Eine kleine Änderung bei den Motor-Anschlüssen ergibt ein noch besseres Ergebnis.\\
 +Zu diesem Zweck muss die blaue Kappe entfernt werden und die Leitung zwischen den zwei Mittel-Punkten getrennt werden.\\
 +Dann wird der rote Draht entfernt, so dass nur 4 Drähte verbleiben und mit den GCA145 Anschlüssen 1..4 verbunden werden.\\
 +Nun erzeugt der Motor mehr Leistung, weil er als Doppel-Phasen-Schrittmotor verwendet wird.\\
 +Die Spannung am GCA145 soll auf 10 V eingestellt werden. (Im Handbuch steht, wie das zu tun ist)\\
 +
 +===== Meine Testausrüstung =====
 +|  {{:mgv:hardware:pict4593.jpg?600}}  |
 +|  Mein Prüfaufbau die für die Entwicklung der GCA145-Firmware  |    
 +
 +Prüfaufbau für GCA145-Steurung.\\
 +Mein Beispiel in dem Bild oben ist eine einfacher Motor mit einem zusätzlichen Zahnrad und einem passenden Zahnriemen.\\
 +Diese wurde dem alten Scanner eines Nachbarn entnommen, der dachte, Alles hätte überhaupt keinen Wert mehr !!\\
 +Der Zahnriemen ist mit der Innenseite nach ausßen auf eine runden Kunsstoffscheibe befestigt, die exakt auf den richtigen Durchmesser zugeschnitten ist, damit der Riem passt.\\
 +Was ich machte, war zuerst die Scheibe ungefähr auf den richtigen Durchmesser zu schneiden, sie danach in eine Bohrmaschine zu spannen und mit einer Feile die richtige Größe zu erhalten.\\
 +\\
 +
 +
 +===== Rückmeldung von zufriedenen Anwendern =====
 +Wer eigene Lösungen für die mechanische Verbindung zwischen Schrittmotor und Brücke realisiert hat, wird gebeten, Bilder davon zuzusenden.
 +\\
 +==== Der neue Spur N Fiddleyard von Peter Giling ====
 +\\
 +Für meine N-Demo-Module in Plexiglas, habe ich einen neuen Fiddleyard mit 8 Gleisen erstellt.\\
 +Modul-Größe (L x B x H) : 750 x 520 x 68 mm.\\
 +Geisabstand (H to H) :  24 mm.\\
 +Motor-Schritte zwischen zwei Gleisen +/- 2500 Schritte.\\  
 +Diesem Link folgen: https://youtu.be/EfOiJ_NS3QA \\
 +\\
 +<html><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/EfOiJ_NS3QA" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></html>
 +==== Realisierung eines zweistufigen Zahnriemenantriebs ====
 +|  {{:mgv:hardware:tt_hh_1.jpg?320}} \\ Vom Motor ...  |  {{:mgv:hardware:tt_hh_2.jpg?320}} \\ ... über einen Zahnriemen ...  |  {{:mgv:hardware:tt_hh_3.jpg?320}} \\ ... zum Zwischentrieb ...  |
 +|  {{:mgv:hardware:tt_hh_4.jpg?320}}  \\ ... über den 2. Zahnriemen ...  |  {{:mgv:hardware:tt_hh_5.jpg?320}} \\ ... zur Brückenachse  |  {{:mgv:hardware:tt_hh_6.jpg?320}} \\ Basis-Positions-Schalter  |
 +|  Fotos zum vergrößern anklicken  |||
 +\\
 +^Dokumente zur Mechanik^
 +|{{:mgv:hardware:tt_hh_doku.pdf|kompl. Dokumentation}}|
 +|{{:mgv:hardware:tt_hh_zubehoer.pdf|Material-Beschaffung}}|
 +\\
 +^Video mit Einstell-Menü von GCA145/146 und zweistufigem Zahnriemenantrieb.^
 +|  Das Video zeigt eine veraltete Firmware, gibt aber einen Eindruck der Möglichkeiten.  |
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 +<html><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/AA5YZ9eKiss" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></html>
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 +==== LGB-Drehscheibe ====
 +Umbau einer manuell arbeitenden LGB-Drehscheibe (von Modellbau-Werkstatt Heyn).
 +{{:turntable.jpg|}}
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 +Die Drehscheibe ist intern zwischen der Brücke und dem Handrad mit einem Zahnriemen mit 12:1-Untersetzung ausgestattet.
 +Das Oberteil (im Bild direkt neben dem Maßband) des Gehäuses der Handrad-Achse wurde entfernt und ein Messing-Zahnrad wurde auf der Achse  unter dem Handrad angebracht. Das gegenüberliegende Schneckenrad (es ergibt eine Untersetzung von 20:1) ist auf einer Achse montiert, die durch zwei genutete Kugellager und Halter axial und radial belastbar ist. Der Schrittmotor (100 Schritte/Umdrehung) ist mit der Achse über eine flexible Kupplung verbunden. Die Kupplung passt auch die unterschiedlichen Achs-Durchmesser an. (5mm beim Schrittmotor und 4mm bei der Schneckenrad-Achse). Für eine Umdrehung der Brücke werden 12 * 20  * 100 = 24000 Schritte benötigt.\\
 +{{:stepperdrive_medium_.jpg|}}
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 +Am Rand der Drehscheibe ist ein Basis-Punkt-Detektor eingebaut. (Abdeckung für das Bild entfernt). Der Detektor enthält eine Reflexlichtscharnke (IR-LED/Fototransistor-Kombination) mit einem Fokussierpunkt zwischen 3 u. 4mm und einen sehr schmalen, vertikal angebrachten Streifen Aluminium-Folie (auf dem Bild als weißer Streifen zu sehen), der an der Seite der schwarzen Brückenabdeckung aufgeklebt ist.\\
 +{{:0position_medium_.jpg|}}
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 +==== Neue Idee ====
 +|  {{:mgv:hardware:example_26.jpg?600}}  |
 +|  Konstrukteure kommen immer mit neuen Ideen  |
 +|  Wir hoffen , dass noch mehr Bilder von diesem Objekt kommen  |
 +
 +===== Phytron beauty =====
 +Ein andere zufriedenenr Nutzer des GCA145 hat mir diese Lösung gesandt: \\
 +{{:mgv:hardware:example25.jpg?700|Phytron solution}}\\
 +Dieser Schritt-Motor hat ein Getriebe von 206:1, was 41200 Schritte für eine volle Umdrehung ergibt!\\
 +Motor-Typ: Phytron ZSS 52.200.2.5-HD 14/206\\
 +Durch Erwerb über ebay konnte der Nutzer für dieses Spitzen-Produkt einen zumutbaren Preis erzielen.\\
 +Es gibt keinen Schlupf in der Bewegung dieses Motors, sodass er EXTREM gut für die Arbeit an einer Drehscheibe geeignet ist!\\
 +Gesamte Spezifikationen des Motors:\\
 +ftp://ftp.phytron.de/phytron-usa/stepper_motors/zss-hd-us.pdf
 + \\
 +===== Plattenspieler geopfert =====
 +In Österreich haben sich Peter&Basti damit beschäftigt.\\
 +Leider mussten sie ihre Platten-Sammlung verkaufen ... ;-)\\
 +{{:gca:tt7.jpg?500}}\\
 +Hier ist auch eine detaillierte Beschreibung, wie das alles gemacht wurde:\\
 +{{:gca:doku_drehscheibenumbau.pdf|}}
 +\\