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gca202-fr

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gca202-fr [2018/11/12 08:56] (current)
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 +====== GCA202 ​ Contrôleur moteur pas à pas pour moteur 28BY J-48. ======
 +{{  :​gca:​gca202_pcb_pict_01.jpg?​200}}{{ ​ :​gca:​stepmotor_2sby.jpg?​200}}
 +[[france|{{ ​ rocrail-logo-35.png}}]]
 +[[:​france|Sommaire]] -> [[:​hardware-fr|Matériels]] -> [[:​hardware-fr#​interfaces|GCA]]
 +
 + \\
 +^^^^Par Peter Giling ^^^^
 +\\
 +
 +===== Un moteur pas à pas universelle très agréable =====
 +La grande disponibilité du moteur pas à pas 28BY J-48 est fantastique pour toutes sortes de mouvements, \\
 +vous voulez certainement en avoir sur votre réseau.\\
 +Ce moteur est contrôlé principalement avec une carte Arduino, mais pour atteindre exactement ce que vous désirez,\\
 +une certaine compétences en programmation sont nécessaires.\\
 +Et en plus de cela, l'​utilisation d'un Arduino résultera habituellement en 2 ou 3 cartes différentes,​ branchées ensemble par des fils.\\
 +Cela peut être beaucoup plus pratique avec le GCA202.\\
 +Dans cette conception, tout est placé sur une seule carte, et elle peut être branchée avec un GCA50(0), GCA185, CAN-GC2 et un GCA_PI02.\\
 +Cela implique également, que le moteur peut être mise en marche ou éteint dans Rocrail, par exemple en utilisant des actions.\\
 +
 +===== Caractéristiques =====
 +  *  Moteur contrôlé en marche avant ou arrière. ​
 +  *  Vitesse ajustable d'​approximativement 0,4 RPM à 16 RPM. 
 +  *  Alimentation de 5V sélectionnable entre externe et interne (depuis LocoNet, CBUS ou modules RocNet).
 +  *  Optocoupleur embarqué, pour séparer l'​alimentation 5V externe du réseau de train.
 +  *  Retour d'​information de position pour un futur contrôle de l'​automatisation.
 +  *  Seulement utilisable pour des moteurs unipolaire 5V.
 +
 +===== Matériel =====
 +Deux entrées (via Opto-coupleurs) sont utilisées pour commander la rotation avant ou arrière.\\
 +Pour une extension future, deux sorties de retour d'​information (également avec une isolation par opto-coupleur) sont implémentées.\\
 +
 +|  {{:​gca:​gca202_pcb_pict_03.jpg?​450}} ​ |  {{:​gca:​gca202_pcb_pict_02.jpg?​500}} ​ |
 +|  Le circuit imprimé de haute qualité standard ​ |  .. et l'​unité complexe mais petite ​ \\  (30x69 mm) comme résultat. ​ |
 +\\
 +|  {{:​gca:​gca202_sch.pdf|Dessin schématique}} ​ |
 +|  {{:​gca202_pcb_gerber.zip|Dessin du circuit imprimé en fichiers gerber}} ​ |
 +|  {{:​gca202_pcb.pdf|Le circuit imprimé et l'​emplacement des composants}} ​ |
 +|  {{:​gca:​gca202_parts.pdf|La liste des composants}} ​ |
 +\\
 +
 +===== Firmware =====
 +Firmware est créé avec PicSimulator IDE de www.oshonsoft.com.\\
 +|  {{:​gca:​firmware:​gca202_firmware.zip}} ​ |
 +
 +===== Branchements =====
 +===   ​Alimentation ​ ===
 +
 +L'​unité à besoin d'une alimentation 5V continu d'​approximativement 200mA maximum,\\
 +== 2 possibilités pour l'​alimentation :==
 +1) Brancher le au connecteur V5 (+ / -  sont indiqués sur la carte).\\
 +-  Dans ce cas deux cavaliers doivent être placés en position fermés vers V5.\\
 +2) Alimentation depuis un CAN-GC2, GCA50(0), GCA185, ou un GCA_PI02.\\
 +-  Brancher le connecteur 10 broches PSK du CAN-GC2 etc,  à J2,\\
 +-  J1 peut être utilisé pour brancher la prochaine carte d'​interface comme un GCA173,​GCA93,​ GCA77, ​ etc.\\
 +-  Sur cette prochaine carte, seulement les ports 5 - 8 passeront au travers.\\ ​
 +-  Placer les cavaliers fermés vers la Diode D1.\\
 +-  En raison du courant nécessaire,​ il est conseillé de ne brancher seulement qu'un GCA202 à un CAN-GC2 etc.\\
 +-  Il y a une option en plus, dans ce cas demander à {{peter.giling@rocrail.net| Peter}}.\\
 +\\ 
 +===  Contrôle de commande ​ ===
 +Si aucun contrôle de commande n'est nécessaire,​ il est préférable de retirer l'​optocoupleur,​ et de brancher \\
 +les broche 15 et 16 ensemble pour une rotation dans le sens horaire OU les broches 14 et 15 for une rotation dans le sens anti-horaire.\\ ​
 +Si un contrôle de commande est désiré; le Port 1 démarre la rotation en sens horaire et le Port 2 démarre la rotation en sens anti-horaire (0=V = OFF, 5V = ON).\\
 +
 +===== Configuration de la vitesse =====
 +P1 est utilisé pour configurer la vitesse de rotation.\\
 +Tournez à gauche pour ralentir, tournez à droite pour accélérer la rotation.\\
 +La vitesse minimum est de 0.4 tours/​min.\\
 +La vitesse maximum de 16 tours/min est définie par le moteur lui-même.\\
 +
 +===== Retour d'​information =====
 +Les Ports 3 & 4 sont utilisés pour le retour d'​informations des fonctions.\\
 +En configuration simple cela n'est pas nécessaire,​ mais très utile si cette unité est utilisée dans des configurations automatisées.\\
 +Exemple:\\
 +Vous avez un pont ferroviaire qui est ouvert de temps en temps, manuellement ou automatiquement.\\
 +Dans ce cas vous aurez besoin d'un retour d'​information pour vérifier si le pont est baissé et prêt à faire de nouveau passer un train.\\
 +Ici vous avez juste un microswitch sur le pont, qui désactivera le signal vers le GCA202.\\
 +Le retour d'​information (port 3 = fwd, port 4 = rev) se coupe lorsque les contacts l'​interrupteur sont ouverts.\\
 +**Attention:​**\\
 +Dépendant du type du système de communication utilisé, il peut y avoir un délai avant le retour d'​information réagissant au démarrage du moteur.\\
 +Si c'est le cas, soyez sûr de faire une sorte qu'il y ait un retard dans le programme de contrôle, avant que le retour d'​information soit vérifié.\\
 +
 +===== Fonction de la Led. =====
 +
 +Quand le moteur est en mode arrêt, la led sera allumé normalement.\\
 +Quand le moteur est activé, la led clignotera selon la vitesse du moteur.\\
 +Mais avec une vitesse élevée elle clignotera à une vitesse approximative de 130Hz, donc non visible.\\
 +
 +===== Bon article pour un développement ultérieur =====
 +Cette page montre comment un simplement un pilote de moteur pas à pas peut être.\\
 +Le firmware standard comme donné sur cette page, est probablement seulement un début.\\
 +Le firmware peut facilement être modifié pour créer un moteur pas à pas qui fasse un nombre prédéfini de pas.\\
 +Même deux différences de pas dans la même direction,​\\
 +Ici aussi, les signaux de retour d'​information peuvent être utilisés pour informer Rocrail que le moteur 'a fini sa tâche'​. \\
 +Ce que l'on désire.... plein d'​options! ​ \\
 +Montrez moi votre création avec cette carte dans ces pages !\\
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gca202-fr.txt · Last modified: 2018/11/12 08:56 (external edit)