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-  * [[rocrailini-gen-fr|Général]] | **Fichier de suivi** | [[rocrailini-service-fr|Services]] | [[rocrailini-automode-fr|Mode automatique]] | [[rocrailini-controller-fr|Contrôleur]] | [[:networking-fr|R2Rnet]] | [[:rocrailini-analyser-fr|Analyseur]] | [[:rocrailini-rocweb-fr|RocWeb]] | [[:finder:finder-fr|Recherche]] | [[:rocrailini-cmdmapping-fr|Cartographie des commandes]]
+  * [[rocrailini-gen-fr|Général]] | **Fichier de suivi** | [[rocrailini-service-fr|Services]] | [[rocrailini-automode-fr|Mode automatique]] | [[rocrailini-controller-fr|Contrôleur]] | [[:networking-fr|R2Rnet]] | [[:rocrailini-router-fr|Routeur]] | [[:rocrailini-rocweb-fr|RocWeb]] | [[:finder:finder-fr|Recherche]] | [[:rocrailini-cmdmapping-fr|Cartographie des commandes]]
 // \\ // \\
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 ==== Calcul ====
-Trace de la vitesse et des **[[:loc-bbt-fr|BBT]]** calculs.\\
+Trace de la vitesse MVTrack et des **[[:loc-bbt-fr|BBT]]** calculs.\\
+Aussi les résultats finaux du Routeur du plan de voie seront tracés. \\
 ==== Trouver ====
 Suivi supplémentaire si aucune destination n'est trouvée.\\
-==== Analyser ====
+==== Routeur ====
-Les suivis depuis l'analyseur du plan de voie.\\
+Les suivis depuis le Routeur du plan de voie.\\
 =====Niveau de suivi développeur =====