Cette unité a commencé avec le souhait de faire un contrôleur sans fil pour une utilisation extérieure de grandes échelles.
L'idée de base était d'utiliser les rails comme une source d'alimentation (numérique ou analogique) et de faire une unité qui soit détachable avec un seul connecteur.
Elle doit être facilement retirée dans les situations de mauvais temps comme la pluie et/ou les orages.
Rob voulait aller un peu plus loin et a mis une batterie rechargeable dans la même boite.
De cette façon aucune alimentation à partir des rails n'est nécessaire.
Et comme deux locomotives étaient déjà équipées avec le WIO_Drive et une batterie rechargeable, plus aucune alimentation n'était nécessaire.
Et cela inclus plus aucun nettoyage de rail.
Plus d'informations sur la locomotive elle-même seront expliquées, une fois que j'aurais préparé ma propre locomotive pour cela.
Cette unité utilise un petit Lolin D1 mini, parce que pas beaucoup d'E/S n'est nécessaire.
Seulement ports d'E/S pour les 2 aiguillages, et 2 ports pour la communication I2C à des fins d'entrée.
Le sketch standard WIO est utilisé comme dans tous les autres unités WIO.
Les moteurs d'aiguillage comme les types LGB sont commutés par des relais, deux pour chaque aiguillage.
Depuis que le système WIO supporte le retour d'information, la fiabilité est maintenue également dans cette unité.
Il reporte une tâche finie, et mesure également d'état de la batterie.
Quand la charge devient faible, cela sera rapporté à Rocrail, et Rocrail fera les pas nécessaire pour arrêter le contrôle automatique.
Une petite batterie au plomb 12V est utilisée, qui dans des conditions normales a une capacité suffisante pour durer une journée entière,
sauf si vous mettez l'aiguillage en mode test bien sûr.