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• CANService

Der CANService ist eine kleine Applikation, die wie eine Brücke zwischen UDP/TCP und CAN agiert.

Es bietet die gleichen UDP-Ports wie die Märklin CS2/CS3, 15730/15731 und TCP-Standard-Port 15731 für die Kommunikation mit einem PC.

ASCII:
Mit RCAN wird der TCP-Port 5550 verwendet. Die Zeilenvorschub-Option ist erforderlich.
Binary:
Der TCP-Port 15731 kann in Kombination mit der Binary-Option verwendet werden.

2.1.656+
Der TCP-Port 15731 kann auch für BiDiB verwendet werden, wenn die Befehlszeilen-Option -usb gesetzt ist.
Das Standard-USB-Gerät ist /dev/ttyUSB0.
Rocrail muss auf BiDiB-Typ TCP mit Port 15731 gesetzt sein. Der Hostname ist die IP oder Name des RPi.
Ein ungenutzter Raspberry Pi 1, 2 oder 3 kann als USB-TCP-Brücke verwendet werden.
Befehlszeilen-Optionen:

• -usb
• -usbdev <serial device name>
• -info
• -byte

TCP/IP kann nur einen Client verarbeiten.
Wenn mehrere Verbindungen benötigt werden, kann das erweitert werden.

1. Debian-basierte Linux-Plattform, wie Raspberry Pi + Raspbian.
2. SocketCAN-Unterstützung.
3. Hardware-CAN-Schnittstelle, wie Pi01CAN oder RPI-CAN.

Die CANService-Applikation ist im /opt/rocrail-Ordner installiert und in allen angebotenen rocrail*.deb-Paketen enthalten.

Siehe: Raspberry Pi Einstellung

Die CAN-Bitrate entsprechend des Ziel-CAN einstellen:

Es sind keine Einstellungen zu konfigurieren, einfach im Benutzerkontext ausführen.
Um ihn nach jedem Start automatisch auszuführen, kann er wie der Rocrail-Server eingerichtet werden.

#/bin/bash
cd /home/pi
/opt/rocrail/canservice.sh <options>

Das Script ausführbar machen:

chmod +x /home/pi/canservice.sh

Zur crontab mit Befehl crontab -e hinzufügen:

@reboot /home/pi/canservice.sh