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+====== CAN-GC1e CANBUS-Ethernet-Schnittstelle mit 3A-Stromversorgung======
+[[german|{{  rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:german|Inhalt]] -> [[:hardware-de|Hardware]] -> [[:hardware-de#gca-cbus|CANBUS]]
+  * [[:cbus:overview-de|CAN-GC-Übersicht]]
+  * [[:cbus-de|CANBUS Rocrail-Einstellungen]]
+  * [[:can-gca1-de|CAN-GC1]] | **[[:can-gca1e-de|CAN-GC1e]]** | [[:can-gcln-de|CAN-GCLN]] | [[:can-gca2-de|CAN-GC2]] | [[:can-gca2a-de|CAN-GC2a]] | [[:can-gca2g-de|CAN-GC2G]] | [[:can-gc3-de|CAN-GC3]] | [[:can-gc4-de|CAN-GC4]] | [[:can-gca5-de|CAN-GC5]] | [[:can-gc6-de|CAN-GC6]]  | [[:can-gc7-de|CAN-GC7]] | [[:can-gc8-de|CAN-GC8]]
+    * [[:cangc1e-firmware-en|Firmware (en)]]
+    * [[:cbus:overview-de#bus-abschluss|CAN-Bus-Abschluss]]
+ \\
+|< >|
+^Von Rob Versluis & Peter Giling^
+ \\
+===== Die CANBUS-Ethernet-Schnittstelle =====
+{{:cbus:can-gc1e_pict01.jpg?600}}
+  * Dieses Modul bietet eine Ethernet-Schnittstelle, die die meisten gemeinsamen Probleme von COM-Ports und USB-Konfigurationen löst.
+  * Die Schaltung ist auf einer professionellen, doppelseitigen Platine mit Lötmaske montiert.
+  * Wegen ihrer Stabilität werden DB9-Steckverbinder verwendet.
+  * Die DB9-Steckverbinder liefern auch die 12V-Stromversorgung für das CANBUS-Netzwerk.
+  * Diese Computer-Schnittstelle hat, wie alle anderen CAN-GCA-Module,  eine Steckbrücke, um die CAN-Daten-Leitung mit 120Ω abzuschließen.
+  * Die Baugruppe bietet einen ICSP-Anschluss für (Re-)Programmierung der CPU.
+  * Siehe http://www.phgiling.net für Platinen und Bausätze.
+ \\
+ \\
+=====Eigenschaften=====
+  * Max. 4 gleichzeitige TCP/IP-Verbindungen.
+  * Voreingestellte IP-Adresse 192.168.0.200
+  * Voreingestellter TCP-Port 5550
+  * Verbindungs-Timeout nach 100 Sek. Leerlauf.
+  * **[[#einstellung|FLiM-Einstellung]]** für Knoten-Nummer, IP-Adresse, Dienste-Port, MAC-Adresse, Netzwerk-Maske, CANID und Leerlaufzeit-Überwachung.
+  * Kompatibler 12V-DC-Anschluss. (J5)
+  * PC-**[[:cangc1e-firmware-en#protocol|Protokoll]]** ist mit CANRS und CANUSB kompatibel.
+  * Ethernet ist vom CAN galvanisch getrennt.
+ \\
+=====Platine V1.4=====
+{{:cbus:can-gc1e_pict02.png}}\\
+====LEDs====
+|< >|
+^  LED#  ^ Funktion ^ Darstellung ^ Hinweis ^
+|  1  | 5V | dauernd |   |
+|  2  | 3,3V | dauernd |   |
+|  3  | Ethernet-Aktivität | zufällig blinkend |   |
+|  4  | Betrieb | dauernd |   |
+|  :::  | Lernmodus | 500ms-blinkend | Durch Drucktaster oder Rocrail-Einstellung aktiviert. |
+|  :::  | Fehler | einmal lang dimmend | Ethernet- oder CAN-Puffer voll. Socket nicht bereit. |
+|  :::  | Getrennt | einmal dimmend | Ein Client, z.B. Rocrail-Server, hat Verbindung getrennt.  |
+|  :::  | Schreib-/Lese-Variable | einmal kurz dimmend | Während Einstellung mit FLiM.  |
+|  5  | CAN-Aktivität | zufällig blinkend |   |
+ \\
+====Anschlüsse====
+|< >|
+^  Name  ^  Funktion  ^
+|  ICSP1  |  PIC-Programmer.  |
+|  PB1  |  **[[:cbus:flim-de#der_drucktaster|Drucktaster]]** zur Einstellung \\ der Knoten-Nummer.  |
+|  J1  |  Stromversorgung.  |
+|  J2, J3  |  CAN-GC-Anschlüsse.  |
+|  J4  |  Ethernet-Anschluss.  |
+|  J5  |  CAN 12V-Anschluss.  |
+|  JP1  |  CAN-Terminierung.  | \\
+ \\
+===== Steckbrücken-Einstellungen =====
+|< >|
+^  Steckbrücke  ^  gesteckt  ^  entfernt  ^  Hinweis  ^
+|  JP1  |  120Ω-Abschluss \\ an CAN-Leitung  |   kein Abschluss \\ an CAN-Leitung  |  Nur die zwei fernen Enden \\ der gesamten Kommunikations-Leitung \\ sollten mit 120Ω abgeschlossen werden.  |
+|  JP2  |  xx  |  nicht verwendet  |  nicht verwendet, nur für Tests / Fehlersuche  |
+ \\
+===== Stromversorgung=====
+An **J1** kann eine Stromversorgung von 10-20V AC oder 15-24V DC angeschlossen werden.\\
+Für Gleichstrom-Versorgungen: Polarität ist irrelevant.\\
+Die Versorgung soll wenigstens 30 VA liefern können.
+ \\
+=====Einstellung=====
+|< >|
+| **Der CAN-GC1e kann nur über Ethernet konfiguriert werden.** |
+Normalerweise wird der CAN-GC1e mit dem Heimnetzwerk verbunden.\\
+Eine direkte Verbindung funktioniert meistens auch, aber die TCP/IP-Adresse des Computernetzwerks sollte auf den gleichen Netzwerkbereich von 192.168.0.x eingestellt werden.\\
+**Hinweis:** Am besten wird auf 192.168.0.101 eingestellt, da dieser Bereich mit Sicherheit noch nicht für ein anderes Gerät im Ethernet-Netzwerk verwendet wird.
+\\
+===== Einstellen der Stromversorgung für CAN =====
+Die Versorgung aller CAN-GCx-Baugruppen sollten Standard 12 V sein.\\
+Dies kann mit POT1 eingestellt werden, gemessen an J5 Stift 1 & 4.\\
+Es kann erforderlich sein, eine höhere Spannung einzustellen, speziell bei Verwenden des CAN-GC3-Programmiergleises.\\
+Einige Dekoder können eine höhere Spannung benötigen, um korrektes Lesen zu ermöglichen.\\
+Die Spannung ist zwischen ca. 12 und 18,5 V einstellbar.
+ \\
+===== Firmware-Programmierung und Zurückstellung auf Standard-Werte=====
+Der beste Weg, die Firmware in das IC zu programmieren, ist es, das EEPROM leer zu lassen, d.h. alle Bytes = "**''0xFF''**".\\
+In diesem Fall werden IP-Adresse, Netzmaske und MAC-Adresse wie unten beschrieben eingestellt.\\
+Das Zurückstellen auf diese Werte ist aber auch möglich, wenn der Taster auf dem CAN-GC1e während des Einschaltens der Versorgungsspannung gedrückt wird.\\
+ \\
+<html><a name="setup"></html>
+=====Einstellung=====
+|< >|
+| **Der CAN-GC1e kann nur über Ethernet konfiguriert werden** |\\
+Der übliche Weg ist, CAN-GC1e mit dem Heimnetzwerk zu verbinden.\\
+Eine direkte Verbindung funktioniert meistens auch, aber die TCP/IP-Adresse des Netzwerks sollte auf den gleichen Netzwerkbereich von 192.168.0.x eingestellt werden.\\
+**Hinweis:** Am besten  wird es auf 192.168.0.101 eingestellt, die sicherlich noch für kein anderes Gerät im Ethernet verwendet wird.\\
+ \\
+{{:cbus:cangc1e-setup-en.png}}
+ \\
+Die Standard-IP-Adresse des CAN-GC1e ist 192.168.0.200. Es muss sichergestellt werden, dass sich der PC auch im selben Netzwerkbereich von 192.168.0.x befindet, bevor versucht wird, eine Verbindung herzustellen. (Siehe oben)\\
+Normalerweise erhält der PC seine IP4-Adresse automatisch vom Netzwerkrouter.\\
+Diese kann sich von 192.168.0.x unterscheiden.\\
+In diesem Fall die IP4-Nummer notieren, auf der der PC läuft.\\
+Wenn es nicht aufgeführt ist, im Hilfemenü von Rocrail nachsehen, dort wird es angezeigt.\\
+Die automatische IP4-Adresse in den PC-Netzwerkeinstellungen auf manuell stellen und die IP4-Adresse auf 192.168.0.101 und die Subnetzmaske auf 255.255.255.0 ändern.\\
+Jetzt sollte Rocrail eine Verbindung mit CAN-GC1e haben. Bitte beachten, dass es hier manchmal hilft, Rocrail und CAN-GC1e neu zu starten.\\
+Um die IP-Adresse im CAN-GC1e zu ändern, wie folgt vorgehen: \\
+Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, die IP-Adresse eingeben, die aus den PC-Einstellungen notiert wurde und die letzte der vier Zahlen auf eine andere zwischen 1 und 255 ändern, wie im obigen Beispiel gezeigt.\\
+Dann die Taste am CAN-GC1e drücken, wodurch die LEDs auf der Platine blinken.
+Die SetAll-Schaltfläche im Rocrail-Dialog betätigen.\\
+Die neue Adresse wird jetzt im EEPROM auf CAN-GC1e gespeichert.\\
+Sie wird erst nach einem Neustart von CAN-GC1e aktiv.\\
+Nun die IP-Adresse in der Rocrail-Zentralen-Einstellung ändern und Rocrail herunterfahren.\\
+Nicht vergessen, auch CAN-GC1e herunterzufahren.\\
+Die PC-Netzwerkeinstellungen auf die automatische IP-Adresse zurückstellen.\\
+Rocrail erneut staren und die Verbindung mit CAN-GC1e sollte in Ordnung sein.\\
+Wenn aus irgendeinem Grund zur Standard-IP-Nummer 192.168.0.200 zurückgekehrt werden soll, muss CAN-GC1e nur mit gedrückter Taste am GC1e neu gestartet werden.\\
+\\
+Wenn diese IP-Adresse direkt in den Speicher des Chips geschrieben werden soll, wird ein Programmiergerät benötigt, das mit PIC18F2585 umgehen kann.\\
+Die IP-Adresse werden hexadezimal in die Chip-Adressen &H305 bis &H308 gespeichert.\\
+====Ethernet====
+Alle Ethernet-Einstellwerte werden ins EEPROM geschrieben und **nach Wiedereinschalten der Betriebs-Spannung aktiviert**, mit Ausnahme des Leerlaufzeit-Überwachung.\\
+===IP-Adressierung===
+Die Standard-Einstelling der Schnittstellen IP-Adresse ist **192.168.0.200** mit dem Dienste-Port **5550**.\\
+Es kann  erforderlich sein, den Ethernet-Anschluss des PC auf den Adress-Bereich 192.168.0.x einzustellen, damit der Zugriff auf die Schnittstelle möglich ist.\\
+===Netz-Maske===
+Voreingestellt ist ''255.255.255.0'', was für alle Heim- u- Club-Netzwerke gehen sollte.\\
+===MAC-Adresse===
+Die voreingestellte MAC-Adresse, die keine offizielle ist, kann geändert werden, damit es keinen Konflikt mit einer existierenden im Netzwerk gibt.\\
+  * http://standards.ieee.org/develop/regauth/grpmac/app.html
+> **Anmerkung:** Das CAN-GC1e muss eine gültige MAC-Adresse haben. Andernfalls verweigern einige Router oder Access Points die Verbindung zu diesem Gerät!! In einigen Fällen kann eine Verbindung über LAN-Kabel möglich sein, nicht aber über WLAN vom gleichen Router aus. 00-00-00-00-00-00 ist keine gültige Adresse.\\
+===Leerlaufzeit-Überwachung===
+Die Leerlaufzeit-Überwachung trennt einen Client, wenn er innerhalb einer Zeit von 100s nichts gesendet hat.\\
+Die verhindert "Zombie"-Verbindungen, die unnötigerweise TCP/IP-Resourcen beelegen.\\
+Diese Option deaktivieren, wenn Sniffer-Software verbunden ist.\\
+| Falls keine anderen Befehle gesendet wurden, sendet Rocrail alle 2s eine Nachricht zum Aufrechterhalten der Verbindung zum CAN-GC1e. Diese Nachricht wird nicht zum CAN rundgesendet und stellt nur im CAN-GC1e den Leerlauf-Zeitgeber für diese Verbindung zurück. |\\
+===Gleisspannung bei Leerlauf ausschalten===
+Die Leerlaufzeit-Überwachung muss für diese Option aktiviert sein.\\
+Nützlich für den Betrieb im Auto-Modus, um die Gleisspannung auszuschalten wenn der Client in den Leerlauf geht.\\
+===Befehle bestätigen (Command Ack)===
+|< >|
+| :!: Diese Option nur im Fall von Daten-Verlusten verwenden. |
+Aktiviert die Bestätigung jedes empfangenen Befehls auf der Ethernet-Seite.\\
+Dieses Handshake verhindert Befehls-Verluste durch Puffer-Überlauf. (10/100MBit → 125kBit)\\
+ \\
+====CANBUS====
+===CANID===
+Einmalige Kennung im CANBUS-Netzwerk.\\
+Die CANID wird von den ASCII-Rahmen nicht verwendet, weil sich mehrere PCs mit unterschiedlichen IDs verbinden können.\\
+Für CAN-GC1e ist die CANID = 11 fest eingestellt.\\
+ \\
+=====Mehrere Verbindungen=====
+Die CAN-GC1e-Firmware unterstützt bis zu 4 gleichzeitige Verbindungen.\\
+Bitte beachten, dass von einer Verbindung zum CANBUS gesendete Befehle nicht an andere Verbindungen rundgesendet werden.
+Dies ist normales Verhalten, weil alle von einem CANBUS-Knoten gesendeten Befehle von diesem Knoten selbst auch nicht gesehen werden.
+Nur Pakete, die von anderen Knoten im Netzwerk kommen, werden an alle Verbindungen rundgesendet.\\
+ \\
+=====Netzwerk=====
+====WLAN/WiFi====
+:!: Vom Betrieb drahtloser Verbindungen zwischen dem Rocrail-Server und dem CAN-GC1e wird dringend abgeraten und er wird auch nicht unterstützt.\\
+====Bandbreite====
+Streaming-Daten, wie VoIP, im gleichen Netzwerk-Segment sind zu vermeiden; CAN-GC1e beendet den Dienst nach zu vielen Wiederholungen.\\
+ \\
+=====Hardware-Dateien=====
+  * https://gitlab.com/rocrail/GCA/-/tree/master/cbus/cangc1e
+====Harware-Info====
+|< >|
+|{{:cbus:can-gc1e-v1-4_sch.pdf|Die Schaltung Version 1.4}}|
+|{{:cbus:can-gc1e-v1-4_pcb.pdf|Die Platine mit Bauteil-Positionen}}|
+|{{:cbus:can-gc1e_parts.pdf|Die Materialliste}}| \\
+|{{:cbus:can-gc1e_gerber.zip|Die Gerber-Dateien}}|
+^ Hinweis: Es werden nur komplett bestellte Bausätze unterstützt! ^
+  \\
+===== Spannung für CAN-GC3-Programmiergleis =====
+Die vom CAN-GC1e gelieferten Standard 12 V werden auch für das Programmiergleis verwendet.\\
+Es sollte vor dem Anschluss anderer CAN-Geräte angepasst werden.\\
+Auch andere Programmer arbeiten oft mit nicht mehr als 12 V. \\
+Es scheint, dass manche Dekoder haben ein wenig Probleme damit.\\
+Um das zu beheben, ist eine höhere Spannung die Lösung.\\
+Der Pot1-Regler auf CAN-GC1e kann auf max. 18 V eingestellt werden, aber es wird davon abgeraten, wenn dies nicht erforderlich ist.
+Bei 18V müssen alle angeschlossenen CAN-Geräte mehr Wärme abstrahlen, was aus energetischen Gründen nicht ratsam ist\\
+Ohne diese Anforderungen für Programmierzwecke kann die Spannung auf ein Minimum von 10 V reduziert werden, was alles energiesparender macht.\\
+Spannung kann an den Pins +12V und GND von J5 gemessen werden.\\
+ \\
+===== Fehlerbehebung =====
+==== Nicht alle CAN-Nachrichten werden verarbeitet ====
+C18 und bei Bedarf auch C3 ersetzen, wenn nicht alle CAN-Nachrichten verarbeitet werden. \\
+Die CPU reagiert nicht mehr, wenn C18 sehr schlecht ist. \\