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  • Firmware (en)
  • CAN-Bus-Abschluss

• Dieses Modul bietet eine Ethernet-Schnittstelle, die die meisten gemeinsamen Probleme von COM-Ports und USB-Konfigurationen löst.
• Die Schaltung ist auf einer professionellen, doppelseitigen Platine mit Lötmaske montiert.
• Wegen ihrer Stabilität werden DB9-Steckverbinder verwendet.
• Die DB9-Steckverbinder liefern auch die 12V-Stromversorgung für das CANBUS-Netzwerk.
• Diese Computer-Schnittstelle hat, wie alle anderen CAN-GCA-Module, eine Steckbrücke, um die CAN-Daten-Leitung mit 120Ω abzuschließen.
• Die Baugruppe bietet einen ICSP-Anschluss für (Re-)Programmierung der CPU.
• Siehe http://www.phgiling.net für Platinen und Bausätze.

• Max. 4 gleichzeitige TCP/IP-Verbindungen.
• Voreingestellte IP-Adresse 192.168.0.200
• Voreingestellter TCP-Port 5550
• Verbindungs-Timeout nach 100 Sek. Leerlauf.
• FLiM-Einstellung für Knoten-Nummer, IP-Adresse, Dienste-Port, MAC-Adresse, Netzwerk-Maske, CANID und Leerlaufzeit-Überwachung.
• Kompatibler 12V-DC-Anschluss. (J5)
• PC-Protokoll ist mit CANRS und CANUSB kompatibel.
• Ethernet ist vom CAN galvanisch getrennt.

An J1 kann eine Stromversorgung von 10-20V AC oder 15-24V DC angeschlossen werden.
Für Gleichstrom-Versorgungen: Polarität ist irrelevant.
Die Versorgung soll wenigstens 30 VA liefern können.

Die Versorgung aller CAN-GCx-Baugruppen sollten Standard 12 V sein.
Dies kann mit POT1 eingestellt werden, gemessen an J5 Stift 1 & 4.
Es kann erforderlich sein, eine höhere Spannung einzustellen, speziell bei Verwenden des CAN-GC3-Programmiergleises.
Einige Dekoder können eine höhere Spannung benötigen, um korrektes Lesen zu ermöglichen.
Die Spannung ist zwischen ca. 12 und 18,5 V einstellbar.

Der beste Weg, die Firmware in das IC zu programmieren, ist es, das EEPROM leer zu lassen, d.h. alle Bytes = "0xFF".
In diesem Fall werden IP-Adresse, Netzmaske und MAC-Adresse wie unten beschrieben eingestellt.
Das Zurückstellen auf diese Werte ist aber auch möglich, wenn der Taster auf dem CAN-GC1e während des Einschaltens der Versorgungsspannung gedrückt wird.

Der übliche Weg ist, CAN-GC1e mit dem Heimnetzwerk zu verbinden.
Eine direkte Verbindung funktioniert meistens auch, aber die TCP/IP-Adresse des Netzwerks sollte auf den gleichen Netzwerkbereich von 192.168.0.x eingestellt werden.
Hinweis: Am besten wird es auf 192.168.0.101 eingestellt, die sicherlich noch für kein anderes Gerät im Ethernet verwendet wird.


Die Standard-IP-Adresse des CAN-GC1e ist 192.168.0.200. Es muss sichergestellt werden, dass sich der PC auch im selben Netzwerkbereich von 192.168.0.x befindet, bevor versucht wird, eine Verbindung herzustellen. (Siehe oben)
Normalerweise erhält der PC seine IP4-Adresse automatisch vom Netzwerkrouter.
Diese kann sich von 192.168.0.x unterscheiden.
In diesem Fall die IP4-Nummer notieren, auf der der PC läuft.
Wenn es nicht aufgeführt ist, im Hilfemenü von Rocrail nachsehen, dort wird es angezeigt.
Die automatische IP4-Adresse in den PC-Netzwerkeinstellungen auf manuell stellen und die IP4-Adresse auf 192.168.0.101 und die Subnetzmaske auf 255.255.255.0 ändern.
Jetzt sollte Rocrail eine Verbindung mit CAN-GC1e haben. Bitte beachten, dass es hier manchmal hilft, Rocrail und CAN-GC1e neu zu starten.
Um die IP-Adresse im CAN-GC1e zu ändern, wie folgt vorgehen:
Nachdem die Verbindung hergestellt wurde, die IP-Adresse eingeben, die aus den PC-Einstellungen notiert wurde und die letzte der vier Zahlen auf eine andere zwischen 1 und 255 ändern, wie im obigen Beispiel gezeigt.
Dann die Taste am CAN-GC1e drücken, wodurch die LEDs auf der Platine blinken. Die SetAll-Schaltfläche im Rocrail-Dialog betätigen.
Die neue Adresse wird jetzt im EEPROM auf CAN-GC1e gespeichert.
Sie wird erst nach einem Neustart von CAN-GC1e aktiv.

Nun die IP-Adresse in der Rocrail-Zentralen-Einstellung ändern und Rocrail herunterfahren.
Nicht vergessen, auch CAN-GC1e herunterzufahren.

Die PC-Netzwerkeinstellungen auf die automatische IP-Adresse zurückstellen.
Rocrail erneut staren und die Verbindung mit CAN-GC1e sollte in Ordnung sein.

Wenn aus irgendeinem Grund zur Standard-IP-Nummer 192.168.0.200 zurückgekehrt werden soll, muss CAN-GC1e nur mit gedrückter Taste am GC1e neu gestartet werden.

Wenn diese IP-Adresse direkt in den Speicher des Chips geschrieben werden soll, wird ein Programmiergerät benötigt, das mit PIC18F2585 umgehen kann.
Die IP-Adresse werden hexadezimal in die Chip-Adressen &H305 bis &H308 gespeichert.

Alle Ethernet-Einstellwerte werden ins EEPROM geschrieben und nach Wiedereinschalten der Betriebs-Spannung aktiviert, mit Ausnahme des Leerlaufzeit-Überwachung.

Die Standard-Einstelling der Schnittstellen IP-Adresse ist 192.168.0.200 mit dem Dienste-Port 5550.
Es kann erforderlich sein, den Ethernet-Anschluss des PC auf den Adress-Bereich 192.168.0.x einzustellen, damit der Zugriff auf die Schnittstelle möglich ist.

Voreingestellt ist 255.255.255.0, was für alle Heim- u- Club-Netzwerke gehen sollte.

Die voreingestellte MAC-Adresse, die keine offizielle ist, kann geändert werden, damit es keinen Konflikt mit einer existierenden im Netzwerk gibt.

• http://standards.ieee.org/develop/regauth/grpmac/app.html

Anmerkung: Das CAN-GC1e muss eine gültige MAC-Adresse haben. Andernfalls verweigern einige Router oder Access Points die Verbindung zu diesem Gerät!! In einigen Fällen kann eine Verbindung über LAN-Kabel möglich sein, nicht aber über WLAN vom gleichen Router aus. 00-00-00-00-00-00 ist keine gültige Adresse.

Die Leerlaufzeit-Überwachung trennt einen Client, wenn er innerhalb einer Zeit von 100s nichts gesendet hat.
Die verhindert "Zombie"-Verbindungen, die unnötigerweise TCP/IP-Resourcen beelegen.
Diese Option deaktivieren, wenn Sniffer-Software verbunden ist.

Die Leerlaufzeit-Überwachung muss für diese Option aktiviert sein.
Nützlich für den Betrieb im Auto-Modus, um die Gleisspannung auszuschalten wenn der Client in den Leerlauf geht.

Diese Option nur im Fall von Daten-Verlusten verwenden.

Aktiviert die Bestätigung jedes empfangenen Befehls auf der Ethernet-Seite.
Dieses Handshake verhindert Befehls-Verluste durch Puffer-Überlauf. (10/100MBit → 125kBit)

Einmalige Kennung im CANBUS-Netzwerk.
Die CANID wird von den ASCII-Rahmen nicht verwendet, weil sich mehrere PCs mit unterschiedlichen IDs verbinden können.
Für CAN-GC1e ist die CANID = 11 fest eingestellt.

Die CAN-GC1e-Firmware unterstützt bis zu 4 gleichzeitige Verbindungen.
Bitte beachten, dass von einer Verbindung zum CANBUS gesendete Befehle nicht an andere Verbindungen rundgesendet werden. Dies ist normales Verhalten, weil alle von einem CANBUS-Knoten gesendeten Befehle von diesem Knoten selbst auch nicht gesehen werden. Nur Pakete, die von anderen Knoten im Netzwerk kommen, werden an alle Verbindungen rundgesendet.

Vom Betrieb drahtloser Verbindungen zwischen dem Rocrail-Server und dem CAN-GC1e wird dringend abgeraten und er wird auch nicht unterstützt.

Streaming-Daten, wie VoIP, im gleichen Netzwerk-Segment sind zu vermeiden; CAN-GC1e beendet den Dienst nach zu vielen Wiederholungen.

• https://gitlab.com/rocrail/GCA/-/tree/master/cbus/cangc1e

Die vom CAN-GC1e gelieferten Standard 12 V werden auch für das Programmiergleis verwendet.
Es sollte vor dem Anschluss anderer CAN-Geräte angepasst werden.
Auch andere Programmer arbeiten oft mit nicht mehr als 12 V.
Es scheint, dass manche Dekoder haben ein wenig Probleme damit.
Um das zu beheben, ist eine höhere Spannung die Lösung.
Der Pot1-Regler auf CAN-GC1e kann auf max. 18 V eingestellt werden, aber es wird davon abgeraten, wenn dies nicht erforderlich ist. Bei 18V müssen alle angeschlossenen CAN-Geräte mehr Wärme abstrahlen, was aus energetischen Gründen nicht ratsam ist
Ohne diese Anforderungen für Programmierzwecke kann die Spannung auf ein Minimum von 10 V reduziert werden, was alles energiesparender macht.
Spannung kann an den Pins +12V und GND von J5 gemessen werden.

C18 und bei Bedarf auch C3 ersetzen, wenn nicht alle CAN-Nachrichten verarbeitet werden.
Die CPU reagiert nicht mehr, wenn C18 sehr schlecht ist.