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  • Firmware

• Positions-Ereignisse.
• Optional externe Weichen-Rückmeldungen, mit Optokoppler auf diese Platine.
• GCA137-Unterstützung für Polarisierung.
• Komfortable interaktive Konfiguration und merg CBUS-FLiM-kompatibel.
• Kompatibler 12VDC-merg CBUS-Anschluss. (J3).
• Individuelle Geschwindigkeit je Richtung.
• 'Feder'-Option.
• Sanfter Motorlauf durch hoch auflösende Schritte.

2.3 Bauteilseite

¹) Ein CAN-Bus muss an beiden Enden abgeschlossen werden, um 60Ω zu erhalten.

Die meisten Servos haben einen Anschluss, der zu den Anschlüssen Servo 1 bis 4 des CAN-GC6 passt.
Die Signal-Leitung (üblicherweise orange) muss zum Rand der Platine zeigen.

Wenn diese Option nicht vorgesehen ist, können F1-F4, U4 und U5 entfallen.

F1-F4 sind für den Anschluss von Endschaltern vorgesehen, um eine Rückmeldung zu erhalten, wenn die Weiche tatsächlich ihre gewünschte Position erreicht hat.
Der Schalter muss ein sein, wenn die Position OK ist.

Der Anschluss muss nach dieser Tabelle erfolgen:

^{1) C = common = gemeinsam, S = straight = gerade, R = round = abzweigen}

Siehe auch hier: Hardware-Rückmeldung

Wichtiger Hinweis
Einige Benutzer scheinen es besser zu wissen und löten Drähte direkt an die Stifte oder die Platine!
Das ist völlig inakzeptabel
Drähte könne leicht abbrechen und verusachen in vielen Fällen eine Menge Schäden.
Also Steckverbinder verwenden
Um das Herstellen dieser Kabel zu erleichtern, ist es auch möglich, das notwendige Werkzeug zur Erzeugung der PSK-Kabel zu kaufen.
Der beste Draht zur Verwendung mit PSK-Steckverbindern ist 0,25 mm².
Diese spezielle Zange wird zum Nettopreis von € 20,00 verkauft, wenn sie zusammen mit Komplett-Bausätzen bestellt wird.
Einfach Peter fragen.

Die Beschriftungen "L" und "R" sind auch Test-Schaltflächen. (7046+)

Diese Option tauscht die Funktion des Relais für die Herzstück-Polarisierung.

Verwendet den Eingang für einen externen Rückmelder, anstelle des erzeugten Ereignisses nach Erreichen der gewünschten Position.

Lässt den Servo nach Erreichen der End-Position leicht wippen.

Die Ereignis-Nr. (Event Nr.) für die Meldung, dass der Servo in der gewünschten Position ist.

Zeigt die Rocrail-Objekt-Kennung, die mit diesem Port verknüpft ist.

Ignoriert die Knoten-Nr. des Ereignisses und vergleicht nur die Ereignis-Nr.

Bei Lang-Ereignissen wird die BUS-Variable auf der Schnittstellen-Registerkarte von Rückmelder, Weiche oder anderen Ojekten verwendet, um die Knoten-Nummer des Moduls zu adressieren.
Die Adress-Variable ist identisch mit der, die bei Kurz-Ereignissen verwendet wird.

"Start of Day"
Die Servo-Position wird als SoD-Ereignis gemeldet.

Nur zur Verwendung mit Lang-Ereignissen.

Die Servo-Positionen werden im EEPROM gespeichert, nachdem eine Abschalt-Meldung (Power Off message) auf dem CAN BUS übertragen wurde.

Die Option Einzel-Ausgang der Weichen-Schnittstelle muss gesetzt sein.

CAN-GC6 bietet auch Anschlüsse (F1..F4) für Hardware-Rückmeldung.
Dies ist eine zusätzliche Option, einen Schalter an beiden Endpositionen der Weiche bzw. des Antriebs zu installieren.
Diese Zeichnung erklärt, wie anzuschliessen ist.

Eine andere Möglichkeit besteht in der Mitverwendung der Schaltung der Herzstückpolarisierung. Dazu wird das Herzstück mit dem gemeinsamen Anschluss C = Pin 2 und die beiden Gleispolaritäten mit S = Pin 1 und R = Pin 3 verbunden. In diesem Fall sollte die Versorgung des Herzstücks nicht über einen Belegtmelder geführt werden, weil die Stromaufnahme der Optokoppler eine Belegung der Weiche vortäuschen würde. Es muss beachtet werden, dass bei dieser Schaltungsart die Logik für die Spannung am Optokoppler umgekehrt ist und die jeweils nicht zum Herzstück geschaltete Gleispolarität zum betreffenden Anschluss S oder R geführt werden muss.
Weichen-Rückmeldung mit der Herzstück-Polarisierungs-Schaltung

• MPLAB X v1.00
• C18 v3.40
• PICKit 3
• PICKit3-Adapter