Ontwikkeld door Rob Versluis & Peter Giling vertaling Fred Jansen |
---|
LED | Functie | Beeld | Kleur |
---|---|---|---|
L1 | CBUS activiteit | Willekeurig | Rood |
L2 | Leer modus ( drukknop PB1) | 1Hz | Geel |
L3 | Processor loopt | Continue | Groen |
L4 | Servo werkt | 2.5Hz | Rood |
Jumper | Functie |
---|---|
JP1 | 120 Ohm afsluitweerstand |
Connector | Functie | Opmerkingen |
---|---|---|
J1, J2 | GCA CBUS aansluiting met 12V voeding | alleen nodig voor het only CAN-GC systeem |
J3 | MERGCBUS aansluiting met 12V voeding | alleen nodig voor het MERGCBUS systeem |
S1..S4 | Servo 1…4 | |
F1..F4 | Ingangen voor de standterugmelding (2 ingangen voor iedere servo) | |
ICSP1 | Pic Programmeer connector | |
GCA137 | aansluiting voor de GCA137 |
De meeste servo's in de modelbouwwereld hebben aansluitstekers die passen op de op deze module toegepaste connectoren .
De data-in aansluiting van de servo's (een rode of bruine draad)moet in ieder geval aan de rand van de printplaat geplaatst worden.
Bij geen gebruik van eindschakelaars kunnen de componenten F1..F4, U4 en U5 vervallen.
F1..F4 zijn geplaatst voor de eindschakelaars, om aan te geven dat de servo inderdaad in zijn eindstand is aangekomen.
Schakelaar is gesloten als eindstand is bereikt.
Aansluiten volgens onderstaande tabel :
Connector | Wissel | Positie | Aansluitingen |
---|---|---|---|
F1 | 1 | recht | C + S |
F1 | 1 | krom | C + R |
F2 | 2 | recht | C + S |
F2 | 2 | krom | C + R |
F3 | 3 | recht | C + S |
F3 | 3 | krom | C + R |
F4 | 4 | recht | C + S |
F4 | 4 | krom | C + R |
* Het schema
* De printplaat en de onderdelen opstelling
* Benodigde materialen
kijk hier GCA137 voor de polarisatie module. |