arduino:wio-fr
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| — | arduino:wio-fr [2025/05/21 13:51] (current) – [Firmware WIO] phil45 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | [[: | ||
| + | [[: | ||
| + | ====== Firmware WIO ====== | ||
| + | [[: | ||
| + | [[: | ||
| + | * [[: | ||
| + | * [[: | ||
| + | * [[https:// | ||
| + | * [[: | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Introduction===== | ||
| + | Ce projet a pour cible les plateformes ESP8266, ESP32 et RP2040((Raspberry Pi PicoW)).\\ | ||
| + | Le code source n'est seulement disponible pour être capable de le charger sur le périphérique cible si aucune autre méthode n'est possible.\\ | ||
| + | Bifurquer ou manipuler le code source N'EST PAS autorisé et est protégé par le droit d' | ||
| + | |||
| + | Il peut être utilisé comme: | ||
| + | * Manette sans fil | ||
| + | ou comme interface E/S sans fil avec: | ||
| + | * 32 E/S I2C [[: | ||
| + | * 2 afficheurs SSD1306 | ||
| + | et une des options supplémentaires suivantes: | ||
| + | - Contrôle de LED WS2812 | ||
| + | - 4 servos | ||
| + | - 2 lecteurs RC522 | ||
| + | - Générateur DCC | ||
| + | - PWM mobile, direction et lumières | ||
| + | et une des options suivantes: | ||
| + | * Lecteur RFID ID12LA 125kHz sur RX | ||
| + | * Lecteur RailCom sur RX | ||
| + | |||
| + | ====Cartes supportées==== | ||
| + | * Raspberry Pi Pico W -> recommandé | ||
| + | * Lolin D1 Mini | ||
| + | * Lolin D32 | ||
| + | * ESP32 Module Dev | ||
| + | * ESP32 D1 Mini | ||
| + | ====Broches utilisées==== | ||
| + | Vérifiez la cartographie des broches dans Pins.cpp: | ||
| + | * Pins.cpp | ||
| + | |||
| + | ====Prospectus==== | ||
| + | * {{: | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Attention===== | ||
| + | {{ : | ||
| + | - Le serveur Rocrail doit fonctionner sur un PC qui __ne__ doit __pas__ se mettre automatiquement en mode suspendre ou dormir en cas d' | ||
| + | - __Le routeur WiFi utilisé doit être configuré dans les règle de l'art; Utiliser uniquement du matériel maintenu.__ | ||
| + | - Soyer sûr que le SSID n'est pas visible pour prévenir tous trafic publique supplémentaire. | ||
| + | |||
| + | ^ L' | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | =====IDE Arduino===== | ||
| + | Prépare l'IDE Arduino avec les cartes et les bibliothèques suivantes: | ||
| + | |||
| + | ====Gestionnaire de cartes===== | ||
| + | Ajouter dans la boite de dialogue Préférence à " | ||
| + | < | ||
| + | https:// | ||
| + | https:// | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | {{ : | ||
| + | Et installez la bibliothèque des cartes ESP8266 et ESP32.\\ | ||
| + | ====Sélection de la carte==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | '' | ||
| + | ====Bibliothèques==== | ||
| + | ===ESP8266 & ESP32=== | ||
| + | * ESP8266 (Carte maître) | ||
| + | * Adafruit NeoPixel (WS2812) | ||
| + | * Encodeur Rotatif | ||
| + | * MFRC522 (RC522) | ||
| + | * Servo | ||
| + | * ArduinoOTA | ||
| + | * mcp_can | ||
| + | * https:// | ||
| + | * [[: | ||
| + | * SparkFun APDS9960 RGB et capteur de geste \\ Ligne 198 dans le fichier Arduino/ | ||
| + | |||
| + | __**Correction de bugs MFRC522**__\\ | ||
| + | Remplacer dans MFRC522Extended.cpp sur la ligne 824 et 847:\\ | ||
| + | <code C++> | ||
| + | if (backData && (backLen > 0)) | ||
| + | </ | ||
| + | avec <code C++> | ||
| + | if (backData && (backLen != NULL)) | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===ESP32=== | ||
| + | Pour compiler WIO | ||
| + | * Carte esp32 -> 2.0.17 | ||
| + | |||
| + | * ESP32 (Board Manager) -> :!: WIO NE supporte PAS la version 3.x ESP32; L'API n'est pas compatible avec 2.x. :!: ((https:// | ||
| + | * ESP32Servo | ||
| + | * ESP32CAN | ||
| + | * https:// | ||
| + | |||
| + | __**Modifications ESP32CAN**__\\ | ||
| + | Le '' | ||
| + | Remplacer '' | ||
| + | <code c> | ||
| + | int CAN_write_frame(const CAN_frame_t *p_frame) { | ||
| + | if (sem_tx_complete == NULL) { | ||
| + | return -1; | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | // Write the frame to the controller | ||
| + | CAN_write_frame_phy(p_frame); | ||
| + | |||
| + | // wait for the frame tx to complete | ||
| + | int rc = xSemaphoreTake(sem_tx_complete, | ||
| + | return rc; | ||
| + | } | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | | Juste descendre " | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Système de fichier==== | ||
| + | Sélectionner 1M FS size:\\ | ||
| + | {{: | ||
| + | LittleFS est un système de fichier qui peut être utilisé dans WIO pour télécharger les bitmaps et les scripts utilisateur.\\ | ||
| + | Installation du plugin Arduino IDE pour télécharger des données: | ||
| + | * https:// | ||
| + | |||
| + | |||
| + | =====Sketch WIO===== | ||
| + | | //Copyright (c) 2002-2025 Robert Jan Versluis, Rocrail.net// | ||
| + | WIO est le firmware pour contrôler toutes les fonctions.\\ | ||
| + | Le code source n'est pas publique.\\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | ====Binaire==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | Utiliser l' | ||
| + | * [[https:// | ||
| + | * [[https:// | ||
| + | * :!: Ne pas décocher " | ||
| + | |||
| + | ====Sortie du compilateur==== | ||
| + | Les messages pragma FastLED rouge, qui ne sont seulement qu'une information, | ||
| + | < | ||
| + | # | ||
| + | # | ||
| + | |||
| + | Sketch uses 293716 bytes (28%) of program storage space. Maximum is 1044464 bytes. | ||
| + | Global variables use 33104 bytes (40%) of dynamic memory, leaving 48816 bytes for local variables. Maximum is 81920 bytes. | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ^ Déconvenue: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | La mise en place du WiFi peut être faite avec le moniteur série Arduino 115200 bps, ou en modifiant le fichier [[# | ||
| + | < | ||
| + | # | ||
| + | #13WiFi try to connect | ||
| + | ... | ||
| + | #13WiFi try to connect | ||
| + | #17WiFi connected RSSI=-55 | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | La sortie après une commande ?:\\ | ||
| + | < | ||
| + | ------------------------------ | ||
| + | revision=458 WIO (c)Rocrail | ||
| + | 192.168.100.175 RSSI=-52 | ||
| + | battery=186 | ||
| + | EEPROM size=3804 | ||
| + | Free heap=174271 | ||
| + | I/O state=00 00 00 00 | ||
| + | ------------------------------ | ||
| + | SPIFFS total=1345kb used=0kb | ||
| + | file: Disco01.led size=110 | ||
| + | ------------------------------ | ||
| + | Configuration: | ||
| + | ------------------------------ | ||
| + | ssid1= | ||
| + | pwd1= | ||
| + | ssid2= | ||
| + | pwd2= | ||
| + | server= | ||
| + | name=[local] | ||
| + | id=45 | ||
| + | io=i2cled | ||
| + | i2c=ooooooooiiiiiiii | ||
| + | steps=64 | ||
| + | sleeptimer=5 | ||
| + | pulse=5 | ||
| + | pwmsize=0 | ||
| + | options=0xC2 0x01 0x00 0x00 | ||
| + | booster=0 | ||
| + | board=1 | ||
| + | display=3 | ||
| + | railcom=0 | ||
| + | id12=0 | ||
| + | depart=0 | ||
| + | stepper=0 | ||
| + | canprot=0(0) | ||
| + | canio=0 | ||
| + | canusb=0 | ||
| + | trace=0 | ||
| + | ------------------------------ | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ====Configuration utilisateur==== | ||
| + | Le fichier [[https:// | ||
| + | Les valeurs doivent être fixées avant la compilation et le téléchargement.\\ | ||
| + | Ensuite ces valeurs peuvent être changées avec les commandes via le moniteur.\\ | ||
| + | :!: Les valeurs dans les fichiers USERCNF.h sont uniquement utilisées, si il n'y a pas encore de configuration (nouveau dispositif).\\ | ||
| + | - Si les valeurs dans la mémoire flash d'un dispositif WIO existant doivent être remplacées par celles du fichier USERCNF.h, l' | ||
| + | - Si seulement le micrologiciel d'un périphérique WIO existant doit être mis à jour, sans changement de la configuration (par exemple les paramètres WLAN), configurez l'IDE Arduino-IDE à "Erase flash -> only Sketch" | ||
| + | |||
| + | |||
| + | < | ||
| + | ====Les commandes du moniteur==== | ||
| + | Le moniteur série Arduino peut être utilisé à 115200 bps pour changer les réglages WIO.\\ | ||
| + | - Si RailCom a été activé la vitesse de transmission basculera automatiquement à 250000 et le moniteur série sera en lecture seule. | ||
| + | - Si l'ID12 a été activé la vitesse de transmission basculera à 9600 et le moniteur série sera en lecture seule. | ||
| + | |||
| + | La configuration de base de la connexion peut également être faite via l' | ||
| + | |||
| + | ^ Commande ^ Description ^ Défaut ^ | ||
| + | | ? | Affiche les réglages en cours et comment les changer. | | ||
| + | | ! | Vide la mémoire EEPROM utilisée. | | ||
| + | | *sod | Force le Début de Journée | | ||
| + | | *scan | Liste tous les points d' | ||
| + | | *ssid1=< | ||
| + | | *pwd1=< | ||
| + | | *ssid2=< | ||
| + | | *pwd2=< | ||
| + | | *server=< | ||
| + | | *autoserver=< | ||
| + | | *name=< | ||
| + | | *id=< | ||
| + | | *io=< | ||
| + | | *i2c=< | ||
| + | | *steps=< | ||
| + | | *pulse=< | ||
| + | | *canprot=< | ||
| + | | *dccslave=< | ||
| + | | *trace=< | ||
| + | | *pwm=< | ||
| + | | *display=< | ||
| + | | *list | Liste de tous les fichiers | | | ||
| + | | *dump=</ | ||
| + | | *dumpa=</ | ||
| + | | *pwmslave=< | ||
| + | | *pwm50=< | ||
| + | | *pwmhardware=< | ||
| + | |||
| + | **Note: | ||
| + | **Note: | ||
| + | |||
| + | |< >| | ||
| + | ^ Port type ^ Description ^ | ||
| + | | i | Entrée | | ||
| + | | o | Sortie | | ||
| + | | b | Bloc: Entrée avec un délai de 2 secondes. | | ||
| + | | p | Impulsion: Sortie avec arrêt automatique. | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===Type de configuration ES=== | ||
| + | ^ Type ES ^ I2C 32E/S ^ FastLED ^ Servo ^ RFID ^ Afficheur ^ DCC ^ | ||
| + | | Manette | - | - | - | - | - | - | | ||
| + | | i2cled | OUI | OUI | NON | NON | OUI | NON | | ||
| + | | i2cservo | OUI | NON | OUI | NON | OUI | NON | | ||
| + | | i2crfid | OUI | NON | NON | OUI | OUI | NON | | ||
| + | | i2cdcc | OUI | NON | NON | NON | OUI | OUI | | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====Mise à jour OTA==== | ||
| + | | //Doit être activé par la fenêtre de dialogue WIO.// | ||
| + | Si ce n'est pas possible, ou encombrant, pour faire la mise à jour par USB, le WIO peut également être mise à jour par voie aérienne "Over The Air" (OTA).\\ | ||
| + | {{: | ||
| + | Sélectionner simplement le WIO désiré à partir de la liste au lieu du port USB, et télécharger.\\ | ||
| + | Si il est demandé un **Mot de passe**, ce sera le même que pour le [[# | ||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Installation OTA à partir de zéro==== | ||
| + | * __**[[arduino: | ||
| + | |||
| + | =====Manette - RIC===== | ||
| + | | Note: RIC n'est plus supporté dans le firmware, et est remplacé par [[: | ||
| + | **Note:** //Les contrôles de locomotives RIC par adresse, pas par identifiant. Donc le premier dans la liste sera utilisé si plusieurs locomotives partagent la même adresse.// | ||
| + | La manette de poche en mode E/S nécessite un commutateur rotatif, une LED et quatre boutons.\\ | ||
| + | La LED peut également être intégrée. (D4)\\ | ||
| + | {{ : | ||
| + | |||
| + | ====Prototype Type 1==== | ||
| + | ^ Broche ^ Usage ^ Clic ^ Clic long ^ | ||
| + | | D5/D6 | Rotation | - | - | | ||
| + | | D7 | commutateur rotatif | Changement de direction | Attente/ | ||
| + | | D4 | LED embarquée | - | - | | ||
| + | | D1 | F1 | F1 | F5 | | ||
| + | | D2 | F2 | F2 | F6 | | ||
| + | | D3 | F3 | F3 | F7 | | ||
| + | | D0 | F4 | F4 | F8 | | ||
| + | | A0 | Batterie | - | - | | ||
| + | ===Lumières=== | ||
| + | F0 est retourné si F3 et F4 sont pressés en même temps.\\ | ||
| + | ===Arrêt d' | ||
| + | Un arrêt d' | ||
| + | ===Sélection de la locomotive=== | ||
| + | La locomotive 1 est sélectionnée par défaut.\\ | ||
| + | Sélection de la locomotive 1 si F1 et F4 sont pressés en même temps.\\ | ||
| + | Sélection de la locomotive 2 si F2 et F3 sont pressés en même temps.\\ | ||
| + | |||
| + | ^ LED ^ Signification ^ | ||
| + | | On | Pas de connexion WiFi. | | ||
| + | | Clignotement très rapide 10Hz | Pas de connexion au serveur Rocrail. | | ||
| + | | Off | Mode Attente. | | ||
| + | | Clignotement rapide 5Hz | Attente pour un envoi. | | ||
| + | | Clignotement lent 1Hz | Mode en fonctionnement. | | ||
| + | |||
| + | ===Démarrage=== | ||
| + | Au démarrage la LED s' | ||
| + | |||
| + | ===Capture d'une Locomotive=== | ||
| + | - Au cas où le LOLii ne capture pas une locomotive expédiée, et que le commutateur rotatif est appuyé longtemps, à peu très 2 secondes, la LED commencera à clignoter rapidement. | ||
| + | - Si le LOLii voit dans ce mode une locomotive expédiée, il l' | ||
| + | - Cette prise de locomotive sera sauvegardée dans la mémoire flash et réutilisée au redémarrage si elle n'a pas été libérée. | ||
| + | ===Contrôle de la vitesse=== | ||
| + | * Tourner le commutateur rotatif pour les changements de vitesse. | ||
| + | * Un appui court sur le commutateur rotatif inversera la direction de la locomotive. | ||
| + | ===Contrôle des Fonctions=== | ||
| + | Les quatre boutons de fonction sont représentés de F1 à F4.\\ | ||
| + | Avec un clic long F5 à F8 peuvent être consultés.\\ | ||
| + | Une fonction sera retournée après avoir relâché le bouton pour être capable de traiter les clics longs. (Comme avec les téléphones mobiles.)\\ | ||
| + | ===Libération d'une locomotive=== | ||
| + | - Appuyer longuement sur le commutateur rotatif, à peu près 2 secondes, | ||
| + | - Un message de libération est envoyé. | ||
| + | - La LED s' | ||
| + | ===Contrôle de la batterie=== | ||
| + | L' | ||
| + | Si la tension est sous un certain niveau, LOLii enverra automatiquement une commande de vitesse nulle à la locomotive et une commande de libération.\\ | ||
| + | La LED commencera à clignoter très rapidement tant que la batterie ne sera pas complètement vide.\\ | ||
| + | ===Découverte du serveur=== | ||
| + | Si le serveur Rocrail a R2RNet actif sur l' | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | =====WIO - E/S===== | ||
| + | * Brancher directement au port client 8051 du serveur Rocrail. | ||
| + | * Découverte de la connexion WiFi et du Serveur. | ||
| + | * 32 E/S numériques, | ||
| + | * Entrée | ||
| + | * Sortie | ||
| + | * Bloc | ||
| + | * Impulsion | ||
| + | * 100 LEDs compatible avec le WS2812 sur D8. (Sortie type couleur dans Rocrail.) | ||
| + | * Couleur RGB | ||
| + | * Luminosité | ||
| + | * Atténuation | ||
| + | * Clignotement | ||
| + | * 4 Servos | ||
| + | * Ajustement de la vitesse du mouvement | ||
| + | * Les positions sont sauvegardées dans le fichier plan.xml, sortie/ | ||
| + | * Les positions finales atteintes sont sauvegardées en mémoire flash pour fournir un redémarrage stable. | ||
| + | * Centrale numérique DCC | ||
| + | * Jusqu' | ||
| + | * Une alarme sera générée si les messages 'en vie' n' | ||
| + | * Les commandes Sortie/ | ||
| + | * Les évènements Entrée doivent être reconnues dans les 100ms. Après cette expiration un renvoi sera effectué. (5 essais maximum.) | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Extension E/S PCF8574P==== | ||
| + | Jusqu' | ||
| + | - 0x20 et 0x21 ne devrait pas être disponible en tant qu' | ||
| + | - L' | ||
| + | \\ | ||
| + | ====Adressage==== | ||
| + | |< >| | ||
| + | ^ Rocrail ^ WIO ^ | ||
| + | | Identifiant de l' | ||
| + | | Identifiant du Nœud (Bus) | ID | | ||
| + | | Adresse | Port I2C | | ||
| + | | Adresse | Port LED | | ||
| + | | Adresse | Port du servomoteur | | ||
| + | Ce schéma d' | ||
| + | * Sorties | ||
| + | * Aiguillages | ||
| + | * Signaux | ||
| + | * Détecteurs | ||
| + | |||
| + | ===Aiguillages double bobines=== | ||
| + | | // | ||
| + | La prochaine adresse pour aucun aiguillage à porte simple est utilisée pour la commande de déviation.\\ | ||
| + | Donc si sur le port 1 il y a un aiguillage à double bobines, le port 2 ne doit être utilisé, et le deuxième aiguillage ira sur le port 3.\\ | ||
| + | Les deux sorties I2C sont automatiquement utilisées comme impulsion de type ' | ||
| + | Matériel possible: | ||
| + | * **[[: | ||
| + | * [[: | ||
| + | * [[: | ||
| + | |||
| + | ====Clignotement==== | ||
| + | La sortie clignotante et les options de retard peut être utilisée pour faire clignoter un port I2C.\\ | ||
| + | Si le retard est nul la longueur d' | ||
| + | \\ | ||
| + | ====LEDs==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | L' | ||
| + | |||
| + | ===Sorties=== | ||
| + | - WIO-ID: Bus | ||
| + | - numéro de LED: Adresse | ||
| + | - plage de LED: paramètre ON | ||
| + | - L' | ||
| + | - La luminosité est réglée par l' | ||
| + | - Pas d’atténuation est réglée par l' | ||
| + | - L' | ||
| + | - La couleur de la LED est réglée par Color -> RGB | ||
| + | |||
| + | ===Signaux=== | ||
| + | - WIO-ID: Bus | ||
| + | - LED offset: Adresse | ||
| + | - Type de port: LED | ||
| + | - Type de contrôle: numéro d’aspect (Max. 6 sub LEDs -> 2 x WS2812) | ||
| + | - Luminosité | ||
| + | Les valeurs de l' | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Signaux==== | ||
| + | - WIO-ID: Bus | ||
| + | - LED offset: Adresse | ||
| + | - Type de port: Sortie | ||
| + | - Type de contrôle: Numéro d’aspect | ||
| + | Les valeurs de l' | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Support de signal Charlieplexing==== | ||
| + | Seulement disponible sur [[: | ||
| + | Un signal Rocrail avec les aspects de contrôle et le type de port multiple, utilise 4 broches démarrant avec le décalage du port.\\ | ||
| + | Le taux de rafraîchissement est d' | ||
| + | Les valeurs d' | ||
| + | Exemple: LED 1 et 2 allumées et LED 2 clignotante: | ||
| + | |||
| + | Un second signal sur le mât peut être défini dans Rocrail avec l' | ||
| + | |||
| + | La luminosité règle la luminosité, | ||
| + | Le fondu avec gradation n'est pas possible.\\ | ||
| + | |||
| + | ^ Numéro de LED pour signal Multiples Viessmann^^^^^^^^^ | ||
| + | |LED|Pin+|Pin-|1|2|3|4|Viessmann| | | ||
| + | |1|1|2|H|L| | |Vr_Ge_O|Signal distant jaune au dessus| | ||
| + | |2|1|3|H| |L| |Hp_Rt_R|Signal principal rouge à droite| | ||
| + | |3|1|4|H| | |L|Hp_Rt_L|Signal principal rouge à gauche| | ||
| + | |4|2|1|L|H| | |Vr_Gr_O|Signal distant vert au dessus| | ||
| + | |5|2|3| |H|L| |Vr_Gr_u|Signal distant vert en dessous| | ||
| + | |6|2|4| |H| |L| | | | ||
| + | |7|3|1|L| |H| |Hp_Ge|Signal principal jaune| | ||
| + | |8|3|2| |L|H| |Vr_Ge_U|Signal distant jaune en dessous| | ||
| + | |9|3|4| | |H|L| Hp_Ws_L|Signal principal blanc à gauche| | ||
| + | |10|4|1|L| | |H|Hp_Gr|Signal principal vert| | ||
| + | |11|4|2| |L| |H| | | | ||
| + | |12|4|3| | |L|H|Hp_Ws_R|Signal principal blanc à droite| | ||
| + | |||
| + | Pour un affichage correct du signal principal au rouge et de manœuvre, le signal distant doit être masqué. \\ | ||
| + | La valeur de la luminosité du signal principal et distant doit être identique. \\ | ||
| + | |||
| + | Les entrées multiples de Viessmann, vue de dessous sur le connecteur. \\ | ||
| + | {{: | ||
| + | \\ | ||
| + | ====Servos==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | L' | ||
| + | ^ Contrôle ^ Sortie ^ Commutateur ^ Signaux ^ Segment Pont Tournant ^ Plage ^ | ||
| + | | WIO | IID=" | ||
| + | | Identifiant WIO | Identifiant du Nœud (Bus) | Identifiant du Nœud (Bus) | Identifiant du Nœud (Bus) | Identifiant du Nœud (Bus) | 1...255 | | ||
| + | | Port du Servo | Adresse | Adresse | Adresse | Adresse | 1...4 | | ||
| + | | Options Supplémentaires | - | Simple porte ON | - | - | - | | ||
| + | | Accessoire | - | - | Détails | - | | ||
| + | | Position 1 | Paramètre ON | Paramètre | Valeur ROUGE 0 * | - | 0...180° | | ||
| + | | Position 2 | Paramètre OFF | Valeur | Valeur VERTE 1 * | - | 0...180° | | ||
| + | | Position | - | - | - | Numéro de voie du décodeur | PWM 500...2500 ²| | ||
| + | | Vitesse de déplacement | Délai | Durée de commutation | Dim | Délai du pas | 1...10 | | ||
| + | | Cible | Type de port " | ||
| + | * Onglet Détails, Appuyez sur Entrée en utilisant le champ avec des décimales dans le bouton Valeur \\ | ||
| + | La valeur de l' | ||
| + | ² Attention, des valeurs trop hautes ou trop basses peut endommager le démarrage du servo avec PWM 1500 = 0°. \\ | ||
| + | La valeur de l' | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====RFID==== | ||
| + | | //Soyez sûr qu'il n'y a pas de servos et de LEDs branchés lorque vous basculez en RFID.// | ||
| + | |||
| + | Impossible avec WIO Type I/O16, veuillez utiliser ID-12LA dans ce cas. | ||
| + | |||
| + | {{ : | ||
| + | - Deux lecteurs RFID RC522 sont supportés. | ||
| + | - Ils nécessitent 5 ports supplémentaires; | ||
| + | - Les adresses de rapport sont 100 et 101. (Dans Rocrail 101 et 102.) | ||
| + | - Détecteur désactivé hors évènement automatiquement après 1500ms. (Avant il doit être reconnu par le serveur.) | ||
| + | - Quatre essais jusqu' | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | ^ Signal ^ D1 Mini ESP8266 ^ port Pico ^ RFID RC522 ^ | ||
| + | | Sélection esclave 1 | D3 | GP17 | 1 (SDA) lecteur 1 | | ||
| + | | Sélection esclave 2 | D0 | GP15 | 1 (SDA) lecteur 2 | | ||
| + | | SCK | D5 | GP18 | 2 (SCK) | | ||
| + | | MOSI | D7 | GP19 | 3 (MOSI) | | ||
| + | | MISO | D6 | GP16 | 4 (MISO) | | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====ID-12LA==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | En option un lecteur RFID du type [[http:// | ||
| + | La balise est utilisé comme **[[: | ||
| + | La carte **[[: | ||
| + | __Le moniteur série sera réglé à 9600bps.__\\ | ||
| + | **Note 1:** Cela sert à analyser les balises entre les rails pour laisser à Rocrail le temps de savoir où se trouve le véhicule en marche.\\ | ||
| + | **Note 2:** Utilisez des balises sélectionnées qui répondent rapidement.\\ \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | ====Broches I2C==== | ||
| + | ^ Broche ^ Usage ^ | ||
| + | | A0 | Surveillance de la puissance | | ||
| + | | D1 | I2C SCL | | ||
| + | | D2 | I2C SDA | | ||
| + | | D4 | Encastré dans la LED | | ||
| + | | D8 | LEDs (FastLED) | | ||
| + | |||
| + | < | ||
| + | ====Broches natives==== | ||
| + | ^ Broche ^ Usage ^ | ||
| + | | A0 | Surveillance de la puissance | | ||
| + | | D0...D7 | Ports E/S sur J1 | | ||
| + | | D8 | LEDs (FastLED) | | ||
| + | --></ | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Broches S88==== | ||
| + | |< >| | ||
| + | ^ ESP8266 ^ ESP32 ^ PicoW ^ Utilisation ^ | ||
| + | | D0 | 12 | 10 | PS | | ||
| + | | D5 | 17 | 11 | Reset | | ||
| + | | D6 | 26 | 12 | Clock | | ||
| + | | D7 | 27 | 13 | Data | | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ====Afficheur SSD1306/ | ||
| + | |{{: | ||
| + | | Exemple. | ||
| + | |||
| + | Deux afficheurs peuvent être connectés à l'I2C du Type SSD1306 avec les adresses I2C 0x3C et 0x3D.\\ | ||
| + | Le texte formaté est compatible avec [[: | ||
| + | WIO supporte seulement un sous-ensemble, | ||
| + | La page de code est l'ISO 8859 Latin pour les police de caractère {F0}; {F1} est en ASCII 7 bits uniquement.\\ | ||
| + | ===Adressage=== | ||
| + | Le bus est utilisé pour l' | ||
| + | La valeur de l' | ||
| + | ===Multiplexage=== | ||
| + | Jusqu' | ||
| + | ===Formatage pris en charge=== | ||
| + | Les commandes de formatage sont enfermés entre accolades. | ||
| + | Exemple: | ||
| + | < | ||
| + | {g1}{E}{L0}{X0}Hello World!{P} | ||
| + | </ | ||
| + | ^ Commande ^ Paramètre ^ Description ^ Remarque ^ | ||
| + | | {A...} | 0...9 & : | Numéros agrandis. | Exemple: {A%hour%: | ||
| + | | {B#} | # | ||
| + | | {B'// | ||
| + | | {E} | - | Efface le tampon de l' | ||
| + | | {F#} | #=0-2 | Sélectionne la police de caractère. 0=7x5 1=6x5w 2=6x5n | La police de caractère 5x5 n'est pas supportée parce qu' | ||
| + | | {H#} | #=0-255 | Régler le contraste de l' | ||
| + | | {I#} | #=0-1 | Inverser l' | ||
| + | | {L#} | #=0-3 | Aller à la ligne. La gamme dépend de la taille de l' | ||
| + | | {P} | - | Copier le tampon vers l' | ||
| + | | {R#} | #=0,2 | Régler la rotation de la cartographie de l' | ||
| + | | {?V} | - | Afficher la version du firmware. | | ||
| + | | {X#} | #=0-127 | Aller à la colonne. La gamme dépend de la taille de l' | ||
| + | | {Y#} | #=0-32 | Aller à la ligne. La gamme dépend de la taille de l' | ||
| + | | {c#} | #=1-16 | Afficher une horloge analogique avec l' | ||
| + | | {g#} | # | ||
| + | | {i} | - | Basculer le texte inversé. | | ||
| + | | {s#} | #=1-x | Afficher le texte défilant à la position courante, avec une largeur de vue de n caractères. | Exemple: {s12}Scrolling text to show...{s} | | ||
| + | | {d} | - | Faire défiler une ligne de texte vers le bas. | | ||
| + | | {f#} | #=1-2 | Horloge rapide 7-Segments. | Seulement une seule horloge (rapide) par afficheur sera mise à jour. | | ||
| + | | {f7} | - | Horloge accélérée définie par l' | ||
| + | | {f8} | - | Identique à {f7} mais avec un zéro devant l' | ||
| + | | {p} | - | Permuter les afficheurs. | | ||
| + | | {l#,#} | - | Dessine une ligne de X,Y à #,# | | ||
| + | | {r#,#} | - | Dessine un rectangle coté supérieur gauche X,Y au coté inférieur droit #,# | | ||
| + | | {z#} | - | Dessine un cercle avec centre et angle # | | ||
| + | | {x#,#} | - | Affiche un pixel à #,# | | ||
| + | | {+} | - | [[: | ||
| + | | {-} | - | Arrête l' | ||
| + | |||
| + | **Note:** //Si la géométrie n'est pas par défaut, 128x32, le texte DOIT démarrer avec une commande {gn} pour sélectionner la bonne géométrie.// | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Afficheur 7-Segments HT16K33 ==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | //Horloge rapide//\\ | ||
| + | La carte dAdafruit HT16K33 est supportée sur I2C à l' | ||
| + | Il affiche le temps alternatif, la date et le température.\\ | ||
| + | Avec le réglage '' | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Générateur DCC==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | === WIO supporte le suivi des paquets DCC === | ||
| + | * Vitesse de la locomotive et direction. (Pas de support pour 14 pas de vitesse.) | ||
| + | * Les fonctions de la locomotive 0-32. | ||
| + | * Définir/ | ||
| + | * Accessoires. | ||
| + | * BinState | ||
| + | * Voie de programmation; | ||
| + | - L' | ||
| + | - PT doit être réglé à ON | ||
| + | - Lecture/ | ||
| + | * Adresses de locomotive >= 100 sont considérées comme des adresses longues. | ||
| + | * Adresse courte 111 est utilisée comme factice pour déclencher d' | ||
| + | ===Caractéristiques=== | ||
| + | * 100% conforme à la synchronisation NMRA. | ||
| + | * Coupure de l' | ||
| + | * Affiche l' | ||
| + | * Rafraîchissement de 48 emplacements empilés avec purge automatique. | ||
| + | * 12 files d' | ||
| + | |||
| + | ===Adressage de locomotive=== | ||
| + | ^ Champ ^ Valeur ^ Plage ^ Remarque ^ | ||
| + | | IID | WIO | | ||
| + | | Identifiant de nœud | Le numéro WIO | 1...255 | Le nœud sur lequel le générateur DCC est actif. | | ||
| + | ^ Adresse | Adresse de décodeur DCC. | 1...n | Adresses > 99 sont vues comme des adresses DCC longues. \\ 111 est réservé pour le réveil RailCom. | | ||
| + | | Pas du décodeur | crans de fonctionnement | 28, 128| 14 n'est pas recommandé | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===Adressage d' | ||
| + | ^ Champ ^ Valeur ^ Plage ^ Remarque ^ | ||
| + | | IID | WIO | | ||
| + | | Identifiant de nœud | Le numéro WIO | 1...255 | Le nœud sur lequel le générateur DCC est actif. | | ||
| + | | Adresse | Numéro du module | 1...1024 | Voir __**[[: | ||
| + | | Port | Paire de sorties de modules | 1...4 | | ||
| + | | Porte | Commande pair | 0...1 | Les objets aiguillage définiront la porte en conséquence sur la position souhaitée. | | ||
| + | | Type | Accessoire | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===Broches DCC ESP8266=== | ||
| + | ^ Broche ^ Usage ^ Remarque ^ | ||
| + | | D6 & D7 | Signal symétrique DCC. | | | ||
| + | | D5 | Active le pont en H 1 | Opération | | ||
| + | | D8 | Active le pont en H 2 | Service | | ||
| + | |||
| + | ===ORD3=== | ||
| + | Pour utiliser le niveau 3.3V une résistance de 470 Ohm doit être ajoutée parallèlement à R1.\\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Mobile==== | ||
| + | Utiliser le WIO comme décodeur mobile.\\ | ||
| + | La valeur du __**[[: | ||
| + | Le nombre de __**[[: | ||
| + | ===Broches du LOLIN D1=== | ||
| + | {{ arduino: | ||
| + | ^ Broches ^ Usage ^ Pont en H ^ Remarque ^ | ||
| + | | D0 | Fonction éclairage | | Cab1 | | ||
| + | | D3 | Feux arrières | | Cab2 | | ||
| + | | D5 | Activation du moteur | ENA | RC ESC servo PWM | | ||
| + | | D6 | Marche avant PWM | IN 1 | | | ||
| + | | D7 | Marche arrière PWM | IN 2 | | | ||
| + | | D8 | PWM Servo pour attelage | | F1 | | ||
| + | | I2C 1-32 | Fonctions 1 à 32 | | L' | ||
| + | | A0 | Moniteur batterie LiPo 3S | | + 100kΩ A0 32kΩ - | | ||
| + | L' | ||
| + | Une valeur de masse de 5 augmentera/ | ||
| + | Vstart et Vhigh, CV2/CV5, peut être simulé avec l' | ||
| + | ===Contrôleur de Vitesse Électronique=== | ||
| + | Un Contrôleur de Vitesse Électronique, | ||
| + | Note: __**Seulement la masse et le PWM au cas ou l'ESC supporte BEC.**__ | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====RailCom==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | Le connecteur série sur le circuit imprimé WIO peut être utilisé pour le connecter à un amplificateur pour la lecture des données RailCom.\\ | ||
| + | Le GCA214 peut être utilisé comme amplificateur.\\ | ||
| + | Les identifiants RailCom suivants sont supportés: | ||
| + | ^ ID ^ Canal ^ Description ^ | ||
| + | | 0 | 2 | Lecture POM | | ||
| + | | 1 | 1 | Adresse basse du décodeur | | ||
| + | | 2 | 1 | Adresse haute du décodeur | | ||
| + | Le seul moyen pour activer la lecture RailCom dans le WIO est de régler cette option dans la fenêtre de dialogue WIO. (WIO 0.105, Rocrail 2.1.212)\\ | ||
| + | La vitesse du port série basculera à 250000, et le moniteur ne pourra être que seulement lu. __Donc avec cette option active il n'est pas possible de régler le WIO par les commandes du moniteur.__\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | ====Capteurs==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | Un capteur BME280/ | ||
| + | Le USER_ALTITUDE dans le fichier USERCNF.h doit être ajusté pour correspondre à l' | ||
| + | Un capteur TSL2591 ' | ||
| + | ===Texte dynamique=== | ||
| + | Aussi bien la température, | ||
| + | Voir: __**[[: | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Son==== | ||
| + | Le son peut être joué sur les cartes ESP32 en utilisant une des broches DAC. (GPIO25 ou GPIO26)\\ | ||
| + | Le USER_SOUND dans le fichier USERCNF.h doit être réglé à true: | ||
| + | < | ||
| + | // Sound | ||
| + | #define USER_SOUND | ||
| + | </ | ||
| + | Format supporté [[ https:// | ||
| + | * Type PCM | ||
| + | * Taux d' | ||
| + | * 16 bits d' | ||
| + | * Un canal (Mono) | ||
| + | ===Action=== | ||
| + | * Type: Son | ||
| + | * Commande: Play | ||
| + | * Paramètre: Fichier son incluant le chemin comme : "/ | ||
| + | * Interface Bus: WIO ID | ||
| + | Exemple: | ||
| + | <code xml> | ||
| + | <ac id=" | ||
| + | </ | ||
| + | ===Recommandations=== | ||
| + | Le DAC est seulement capable d' | ||
| + | Pour obtenir un meilleur résultat: | ||
| + | * Normaliser les fichiers son de sorte que les données utilisent pleinement 16 bits. | ||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Moteur pas à pas==== | ||
| + | TLe WIO-02 supporte deux types de moteur pas à pas: Pilote de pas 4-fils et 3-fils.\\ | ||
| + | {{ : | ||
| + | ^ WIO-02 ^ 4-fils ^ 3-fils ^ Remarque ^ | ||
| + | | 32 | IN1 | CLK+ | | ||
| + | | 13 | IN2 | DIR+ | | ||
| + | | 2 | IN3 | ENABLE+ | | ||
| + | | 15 | IN4 | - | | ||
| + | | 25 | - | | Capteur de calibration Hall/Reed *| | ||
| + | | EP1-1 | GND | CLK-, | ||
| + | | - | VCC | 12V-45V DC | Alimentation externe | | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * Le capteur de calibration doit être installé aussi près que possible de la voie 0 | ||
| + | |||
| + | ===Configuration pont tournant=== | ||
| + | | Interface pont tournant | ||
| + | ^ Champ ^ Valeur ^ Remarque ^ | ||
| + | | Identifiant du nœud | WIO-02 ID | | | ||
| + | | Adresse | 1 | Fixe | | ||
| + | | Lumières | ||
| + | | Type | wio | | ||
| + | | Pas du décodeur | 0-16777215 | N° des pas pour une rotation de 360°. \\ En cas d'un 28BYJ-48: 4096 pas. | | ||
| + | | Correction | 0-255 | Pour compenser le jeu des engrenages. | | ||
| + | | Délai du pas | 0-255 | Le délai entre chaque pas moteur. Des valeurs plus élevées ralentiront la vitesse de rotation. | | ||
| + | | Offset | -32767...+32767 | Points de correction de calibration en pas. | | ||
| + | | Type | wio | | ||
| + | | Délai | 1-10 | Durée de la rampe de démarrage et de la décélération | | ||
| + | //Le nombre de pas du décodeur pour une rotation complète du pont tournant est nécessaire pour calculer le chemin le plus court.//\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | | Voies du pont tournant (Exemple 4096 pas) || | ||
| + | ^ Voie ^ Voie du décodeur ^ | ||
| + | | 0 | 0 | | ||
| + | | 12 | 1024 | | ||
| + | | 24 | 2048 | | ||
| + | | 36 | 3072 | | ||
| + | |||
| + | Exemple XML: (Seuls les attributs obligatoires sont répertoriés.) | ||
| + | <code xml> | ||
| + | <tt ori=" | ||
| + | <track nr=" | ||
| + | <track nr=" | ||
| + | <track nr=" | ||
| + | <track nr=" | ||
| + | </tt> | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | === Configuration-Sortie === | ||
| + | |||
| + | |< >| | ||
| + | | Interface | | ||
| + | ^ Champ ^ Valeur ^ Remarque ^ | ||
| + | | Identifiant du nœud | Identifiant WIO | | | ||
| + | | Adresse | 1 | //fixé// | | ||
| + | | Paramètre on | 0-16777215 | Nombre de pas sens anti-horaire | | ||
| + | | Paramètre off | 0-16777215 | Nombre de pas sens horaire | | ||
| + | | Retard | 0-255 | vitesse de rotation \\ Si la valeur est >0, une accélération et une rampe de freinage est générée. | | ||
| + | | Type | Moteur | | ||
| + | |||
| + | La calibration n'est pas possible! | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====CAN==== | ||
| + | {{ : | ||
| + | Le type WIO CAN peut être utilisé comme pont CAN-WiFi pour | ||
| + | * [[: | ||
| + | * RCAN, type TCP+binaire sur le port 5550 | ||
| + | |||
| + | ====MCP2515==== | ||
| + | La cartographie des broches pour l' | ||
| + | |||
| + | ^ Nom ^ Nano ^ Lolin D1 Mini ^ Lolin D32 ^ Remarque ^ | ||
| + | | GND | GND | GND | GND | Masse | | ||
| + | | 5V | 5V | 5V | 5V(USB) | | | ||
| + | | CS | D10 | D3 | GPIO14 | Sélection de la puce | | ||
| + | | MOSI | D11 | D7 | GPIO23(MOSI) | Sortie maître, Entrée esclave | | ||
| + | | MISO | D12 | D6 | GPIO19(MISO) | Entrée maître, Sortie esclave | | ||
| + | | SCK | D13 | D5 | GPIO18(SCK) | Horloge série | | ||
| + | |||
| + | Le Lolin D1/D32 doit être branché au 5V USB sans alimentation venant du bus CAN.\\ | ||
| + | Un kit WIO-CAN sera bientôt disponible.\\ | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====ESP32==== | ||
| + | Le firmware WIO en cours, 1.94, utilise le contrôleur CAN interne, et utilise donc seulement le MCP2551/ | ||
| + | En cas d' | ||
| + | |< >|< >|< >| | ||
| + | ^ Connexion ^ Broche ESP32 ^ MCP2561 ^ | ||
| + | | TXCAN | 16 | 1 | | ||
| + | | RXCAN | 4 | 4 | | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | =====Lecteur RFID mobile===== | ||
| + | Le WIO peut également être utilisé comme lecteur mobile RFID et d' | ||
| + | L' | ||
| + | |||
| + | ====Configuration du détecteur==== | ||
| + | < | ||
| + | Le RFID reporté doit correspondre à un __**[[: | ||
| + | Ce détecteur dans Rocrail doit avoir une adresse unique autre que zéro.\\ | ||
| + | L' | ||
| + | Les suivis de Rocrail peuvent être utilisés pour copier cet identifiant ou le __**[[: | ||
| + | |||
| + | ====Configuration de fonction==== | ||
| + | Pour distribuer les fonctions à un WIO la fonction doit être configurée avec l' | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Clavier===== | ||
| + | {{ : | ||
| + | Un clavier est supporté sur le type IO16 WIO par le connecteur E/S 1. | ||
| + | La touche # enverra l' | ||
| + | Avec la touche * l' | ||
| + | Si un afficheur est branché l' | ||
| + | Claviers supportés: 3x4 et 4x4. Le 4x4 possède une colonne de touches supplémentaires " | ||
| + | Il est recommandé de régler les ports 1...8 dans l' | ||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | =====Matériel===== | ||
| + | Le firmware ne fonctionne pas sans résistances de pull-up sur les entrées des boutons, incluant le commutateur rotatif. | ||
| + | |||
| + | ====Schedules & PCBs==== | ||
| + | * https:// | ||
| + | |||
| + | //Les matériels publiés sont des prototypes, ils sont incomplets et pas prêt pour une sortie.\\ | ||
| + | Seulement les kits d' | ||
| + | |||
| + | * https:// | ||
| + | |||
| + | =====Dépannage===== | ||
| + | |||
| + | ====LOLIN vs Wemos==== | ||
| + | |< >| | ||
| + | | Avant || Arrière | ||
| + | | LOLIN D1 mini | Wemos mini | LOLIN D1 mini | Wemos mini | | ||
| + | | {{: | ||
| + | |||
| + | |< >| | ||
| + | ^ Broche ^ Lolin ^ Wemos ^ | ||
| + | | D3 | - | Ne démarre pas en cas de niveau bas. | | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | |||
| + | ====Très lent==== | ||
| + | Si un module I2C, comme le Pi02 ou le Pi03, est connecté au bus I2C du WIO, et n'a pas de puissance, cela va ralentir le traitement et aucun autre appareil I2C ne sera détecté. (Plusieurs secondes entre les appels de boucle.)\\ | ||
| + | L' | ||
| + | Le Pi08, avec la puce PCA9622, ne souffre pas de ce problème avec son extenseur de bus I2C interne.\\ | ||
| + | ===Solution=== | ||
| + | Soyez sûr que tous les modules I2C connectés sont alimentés en même temps que le WIO.\\ | ||
| + | |||
| + | ====macOS "Big Sur" | ||
| + | ===Télécharger l' | ||
| + | * https:// | ||
| + | |||
| + | ===Télécharger l' | ||
| + | * https:// | ||
| + | |||
| + | =====Programmation du binaire WIO avec les outils IDE Arduino===== | ||
| + | |||
| + | | Arduino IDE 1.8.16 | ||
| + | |||
| + | ====macOS "Big Sur" | ||
| + | ====macOS "Big Sur" | ||
| + | ===ESP8266=== | ||
| + | < | ||
| + | export WIOBIN=~/ | ||
| + | |||
| + | / | ||
| + | / | ||
| + | --chip esp8266 --port / | ||
| + | </ | ||
| + | ===ESP32=== | ||
| + | < | ||
| + | ~/ | ||
| + | --chip esp32 \ | ||
| + | --port / | ||
| + | --baud 921600 \ | ||
| + | --before default_reset \ | ||
| + | --after hard_reset write_flash \ | ||
| + | -z \ | ||
| + | --flash_mode dio \ | ||
| + | --flash_freq 80m \ | ||
| + | --flash_size 4MB \ | ||
| + | 0x10000 WIO.ino.d1_mini32.bin | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====Windows 10==== | ||
| + | < | ||
| + | set WIOBIN=\Users\%USERNAME%\Downloads\WIO.ino.d1_mini.bin | ||
| + | |||
| + | C: | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | ====PiOS-64 " | ||
| + | < | ||
| + | export WIOBIN=/ | ||
| + | |||
| + | / | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||