Sommaire → Vue d'ensemble WIO

• Vue d'ensemble WIO | Configuration WIO | Contrôle WIO | Bitmaps utilisateur | Firmware WIO | LEDScript | IOScript
• WIO RASCII | Protocole CAN WIO
• Adresses des périphériques I2C

Ce projet a pour cible les plateformes ESP8266, ESP32 et RP2040¹⁾.
Le code source n'est seulement disponible pour être capable de le charger sur le périphérique cible si aucune autre méthode n'est possible.
Bifurquer ou manipuler le code source N'EST PAS autorisé et est protégé par le droit d'auteur.

Il peut être utilisé comme:

• Manette sans fil

ou comme interface E/S sans fil avec:

• 32 E/S I2C Compatible GCA
• 2 afficheurs SSD1306

et une des options supplémentaires suivantes:

1. Contrôle de LED WS2812
2. 4 servos
3. 2 lecteurs RC522
4. Générateur DCC
5. PWM mobile, direction et lumières

et une des options suivantes:

• Lecteur RFID ID12LA 125kHz sur RX
• Lecteur RailCom sur RX

• Raspberry Pi Pico W → recommandé
• Lolin D1 Mini
• Lolin D32
• ESP32 Module Dev
• ESP32 D1 Mini

Vérifiez la cartographie des broches dans Pins.cpp:

• Pins.cpp

• WIO-2

1. Le serveur Rocrail doit fonctionner sur un PC qui ne doit pas se mettre automatiquement en mode suspendre ou dormir en cas d'absence d'activité de l'utilisateur. Vérifier la configuration de l'énergie pour éviter la perte de communication.
2. Le routeur WiFi utilisé doit être configuré dans les règle de l'art; Utiliser uniquement du matériel maintenu.
3. Soyer sûr que le SSID n'est pas visible pour prévenir tous trafic publique supplémentaire.

Prépare l'IDE Arduino avec les cartes et les bibliothèques suivantes:

Ajouter dans la boite de dialogue Préférence à "Additional Boards Manager" les URL suivantes:

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

Et installez la bibliothèque des cartes ESP8266 et ESP32.

LOLIN(WEMOS)D1 R2 & mini

• ESP8266 (Carte maître)
• Adafruit NeoPixel (WS2812)
• Encodeur Rotatif
• MFRC522 (RC522)
• Servo
• ArduinoOTA
• mcp_can
  • https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib
  • Modifications MCP_CAN
• SparkFun APDS9960 RGB et capteur de geste
  Ligne 198 dans le fichier Arduino/libraries/SparkFun_APDS9960.h qui doit être changé de NA_STATE à NO_STATE parce que cela rentre en conflit avec la bibliothèque WiFi RP2040. Cette valeur Enum n'est pas utilisée dans le fichier Arduino/libraries/SparkFun_APDS9960.cpp. (implémentation)

Correction de bugs MFRC522
Remplacer dans MFRC522Extended.cpp sur la ligne 824 et 847:

if (backData && (backLen > 0))

avec

if (backData && (backLen != NULL))

Pour compiler WIO

• Carte esp32 → 2.0.17

• ESP32 (Board Manager) → WIO NE supporte PAS la version 3.x ESP32; L'API n'est pas compatible avec 2.x. ²⁾
• ESP32Servo
• ESP32CAN
  • https://github.com/miwagner/ESP32-Arduino-CAN

Modifications ESP32CAN
Le xSemaphoreTake devrait expirer après 500 ms au lieu d'attendre pour toujours.
Remplacer portMAX_DELAY avec 500, et retourner le rc de la fonction xSemaphoreTake au lieu de zéro. (CAN.c)

int CAN_write_frame(const CAN_frame_t *p_frame) {
	if (sem_tx_complete == NULL) {
		return -1;
	}
 
	// Write the frame to the controller
	CAN_write_frame_phy(p_frame);
 
	// wait for the frame tx to complete
	int rc = xSemaphoreTake(sem_tx_complete, 250);
	return rc;
}

Sélectionner 1M FS size:

LittleFS est un système de fichier qui peut être utilisé dans WIO pour télécharger les bitmaps et les scripts utilisateur.
Installation du plugin Arduino IDE pour télécharger des données:

• https://github.com/esp8266/arduino-esp8266fs-plugin

WIO est le firmware pour la manette de contrôle, l'I2C, les LEDs, les servos, les afficheurs et le DCC.

• Télécharger le fichier Zip
• Cloner le dépôt: (WIO en capitales!)
  

  git clone https://gitlab.com/rocrail/WIO.git

• Journal des changements

Le code source est publique mais pas sous licence open source, et il ne peut être utilisé seulement pour le compiler et le charger dans le LOLIN D1 Mini ou D32.

IMPORTANT

Le répertoire DOIT être renommé après la décompression du fichier ZIP à partir de "wio-master" dans "WIO".

Les sources ne sont pas utilisable dans l'IDE Arduino sans renommage du répertoire source principal, et n'apportera qu'un tas d'erreurs de compilation!

(Important: La câble USB doit être un câble de données, un câble seulement de charge ne fonctionne pas)

Utiliser l'outil Espressif pour charger le binaire WIO.

• Binaire WIO
• Outil de téléchargement Flash ESP
  • Ne pas décocher "DoNotChgBin"

Les messages pragma FastLED rouge, qui ne sont seulement qu'une information, peuvent être ignorés, tant que les deux dernières lignes blanche affichent:

 #    pragma message "FastLED version 3.003.002"
 #      pragma message "No hardware SPI pins defined.  All SPI access will default to bitbanged output"

Sketch uses 293716 bytes (28%) of program storage space. Maximum is 1044464 bytes.
Global variables use 33104 bytes (40%) of dynamic memory, leaving 48816 bytes for local variables. Maximum is 81920 bytes.

La mise en place du WiFi peut être faite avec le moniteur série Arduino 115200 bps, ou en modifiant le fichier USERCNF.h:

#1CConnecting to [secure.home]
#13WiFi try to connect
...
#13WiFi try to connect
#17WiFi connected RSSI=-55

La sortie après une commande ?:

------------------------------
revision=458 WIO (c)Rocrail
192.168.100.175 RSSI=-52
battery=186
EEPROM size=3804
Free heap=174271
I/O state=00 00 00 00
------------------------------
SPIFFS total=1345kb used=0kb
file: Disco01.led size=110
------------------------------
Configuration:
------------------------------
ssid1=
pwd1=
ssid2=
pwd2=
server=
name=[local]
id=45
io=i2cled 
i2c=ooooooooiiiiiiii
steps=64
sleeptimer=5
pulse=5
pwmsize=0
options=0xC2 0x01 0x00 0x00
booster=0
board=1
display=3
railcom=0
id12=0
depart=0
stepper=0
canprot=0(0)
canio=0
canusb=0
trace=0
------------------------------

Le fichier USERCNF.h peut être utilisé pour l'initialisation, le premier démarrage, les valeurs du WiFi et du serveur Rocrail.
Les valeurs doivent être fixées avant la compilation et le téléchargement.
Ensuite ces valeurs peuvent être changées avec les commandes via le moniteur.
Les valeurs dans les fichiers USERCNF.h sont uniquement utilisées, si il n'y a pas encore de configuration (nouveau dispositif).
- Si les valeurs dans la mémoire flash d'un dispositif WIO existant doivent être remplacées par celles du fichier USERCNF.h, l'option "Erase Flash" dans l'IDE Arduino doit être réglée à "All Flash Contents".
- Si seulement le micrologiciel d'un périphérique WIO existant doit être mis à jour, sans changement de la configuration (par exemple les paramètres WLAN), configurez l'IDE Arduino-IDE à "Erase flash → only Sketch".

Le moniteur série Arduino peut être utilisé à 115200 bps pour changer les réglages WIO.

1. Si RailCom a été activé la vitesse de transmission basculera automatiquement à 250000 et le moniteur série sera en lecture seule.
2. Si l'ID12 a été activé la vitesse de transmission basculera à 9600 et le moniteur série sera en lecture seule.

La configuration de base de la connexion peut également être faite via l'Onglet Maintenance de la fenêtre de dialogue de configuration WIO.

Note: Remplacer <valeur> pour répondre à l'environnement WiFi local et à la configuration.
Note: Une réinitialisation est nécessaire après avoir changé le type WIO.

Si ce n'est pas possible, ou encombrant, pour faire la mise à jour par USB, le WIO peut également être mise à jour par voie aérienne "Over The Air" (OTA).

Sélectionner simplement le WIO désiré à partir de la liste au lieu du port USB, et télécharger.
Si il est demandé un Mot de passe, ce sera le même que pour le Point d'Accès (Par défaut "12345678").

• Installation WIO par OTA à partir de zéro

Note: Les contrôles de locomotives RIC par adresse, pas par identifiant. Donc le premier dans la liste sera utilisé si plusieurs locomotives partagent la même adresse.
La manette de poche en mode E/S nécessite un commutateur rotatif, une LED et quatre boutons.
La LED peut également être intégrée. (D4)

F0 est retourné si F3 et F4 sont pressés en même temps.

Un arrêt d'urgence sera envoyé au serveur si F1 et F2 sont pressés en même temps.

La locomotive 1 est sélectionnée par défaut.
Sélection de la locomotive 1 si F1 et F4 sont pressés en même temps.
Sélection de la locomotive 2 si F2 et F3 sont pressés en même temps.

Au démarrage la LED s'allumera jusqu'à ce qu'une connexion WiFi soit établie.

1. Au cas où le LOLii ne capture pas une locomotive expédiée, et que le commutateur rotatif est appuyé longtemps, à peu très 2 secondes, la LED commencera à clignoter rapidement.
2. Si le LOLii voit dans ce mode une locomotive expédiée, il l'attrapera et la LED commencera à clignoter lentement.
3. Cette prise de locomotive sera sauvegardée dans la mémoire flash et réutilisée au redémarrage si elle n'a pas été libérée.

• Tourner le commutateur rotatif pour les changements de vitesse.
• Un appui court sur le commutateur rotatif inversera la direction de la locomotive.

Les quatre boutons de fonction sont représentés de F1 à F4.
Avec un clic long F5 à F8 peuvent être consultés.
Une fonction sera retournée après avoir relâché le bouton pour être capable de traiter les clics longs. (Comme avec les téléphones mobiles.)

1. Appuyer longuement sur le commutateur rotatif, à peu près 2 secondes,
2. Un message de libération est envoyé.
3. La LED s'étendra.

L'entrée analogique vérifiera la tension de la batterie.
Si la tension est sous un certain niveau, LOLii enverra automatiquement une commande de vitesse nulle à la locomotive et une commande de libération.
La LED commencera à clignoter très rapidement tant que la batterie ne sera pas complètement vide.

Si le serveur Rocrail a R2RNet actif sur l'adresse de multidiffusion 224.0.1.20, le WIO peut récupérer le nom/IP du serveur pour se connecter au port client 8051 automatiquement.

• Brancher directement au port client 8051 du serveur Rocrail.
• Découverte de la connexion WiFi et du Serveur.
• 32 E/S numériques, MCP23017, compatible avec toutes les interfaces GCA.
  • Entrée
  • Sortie
  • Bloc
  • Impulsion
• 100 LEDs compatible avec le WS2812 sur D8. (Sortie type couleur dans Rocrail.)
  • Couleur RGB
  • Luminosité
  • Atténuation
  • Clignotement
• 4 Servos
  • Ajustement de la vitesse du mouvement
  • Les positions sont sauvegardées dans le fichier plan.xml, sortie/aiguillage, ce qui rend l'échange de matériel facile.
  • Les positions finales atteintes sont sauvegardées en mémoire flash pour fournir un redémarrage stable.
• Centrale numérique DCC
• Jusqu'à 255 unités sur le même réseau WiFi. (Dépendant de la configuration IP et de la disponibilité.)
• Une alarme sera générée si les messages 'en vie' n'arrivent plus.
• Les commandes Sortie/Aiguillage sont reconnus après leur traitement. (Les sorties clignotantes sont reconnues.)
• Les évènements Entrée doivent être reconnues dans les 100ms. Après cette expiration un renvoi sera effectué. (5 essais maximum.)

Jusqu'à 4 extensions d'E/S de type PCF8574 peuvent être utilisée comme alternative à 2 MCP23017.

1. 0x20 et 0x21 ne devrait pas être disponible en tant qu'identifiant esclave I2C. (Pas de MCP23017 installé.)
2. L'identifiant esclave du PCF8574 doit démarrer à 0x22.

Ce schéma d'adressage est utilisé pour:

• Sorties
• Aiguillages
• Signaux
• Détecteurs

La prochaine adresse pour aucun aiguillage à porte simple est utilisée pour la commande de déviation.
Donc si sur le port 1 il y a un aiguillage à double bobines, le port 2 ne doit être utilisé, et le deuxième aiguillage ira sur le port 3.
Les deux sorties I2C sont automatiquement utilisées comme impulsion de type 'p'.
Matériel possible:

• GCA76
• GCA77
• GCA107

La sortie clignotante et les options de retard peut être utilisée pour faire clignoter un port I2C.
Si le retard est nul la longueur d'impulsion par défaut sera utilisée.

L'adressage est le même que les sorties normales.

1. WIO-ID: Bus
2. numéro de LED: Adresse
3. plage de LED: paramètre ON
4. L'interface → Option couleur et type d'éclairage doit être réglé
5. La luminosité est réglée par l'Interface → Valeur
6. Pas d’atténuation est réglée par l'Interface → Délai (0…15) (Une valeur de zéro désactive l’atténuation.)
7. L'Interface → Option clignotant peut être utilisé pour faire clignoter la LED
8. La couleur de la LED est réglée par Color → RGB

1. WIO-ID: Bus
2. LED offset: Adresse
3. Type de port: LED
4. Type de contrôle: numéro d’aspect (Max. 6 sub LEDs → 2 x WS2812)
5. Luminosité

Les valeurs de l'aspect sont compatibles avec RocNetNode Pi08. (WIO version 0.81+)

1. WIO-ID: Bus
2. LED offset: Adresse
3. Type de port: Sortie
4. Type de contrôle: Numéro d’aspect

Les valeurs de l'aspect sont compatibles avec RocNetNode Pi08. (WIO version 0.81+)

Seulement disponible sur WIOesp32 16 E/S, WIOpico 16 E/S, SIOpico
Un signal Rocrail avec les aspects de contrôle et le type de port multiple, utilise 4 broches démarrant avec le décalage du port.
Le taux de rafraîchissement est d'environ 250µs.
Les valeurs d'aspects sont utilisées à partir de l'onglet Détails. Les 24 bits sont utilisés, les 12 bits supérieurs sont pour le clignotement.
Exemple: LED 1 et 2 allumées et LED 2 clignotante: 0x002003 → Valeur d'aspect = 8195

Un second signal sur le mât peut être défini dans Rocrail avec l'adresse + 100 pour le combiner avec le signal principal.

La luminosité règle la luminosité, seules les valeurs entre 200-255 peuvent être utilisées. Une valeur < 200 est définie à 200.
Le fondu avec gradation n'est pas possible.

Pour un affichage correct du signal principal au rouge et de manœuvre, le signal distant doit être masqué.
La valeur de la luminosité du signal principal et distant doit être identique.

Les entrées multiples de Viessmann, vue de dessous sur le connecteur.

L'adressage est le même que les sorties normales.

* Onglet Détails, Appuyez sur Entrée en utilisant le champ avec des décimales dans le bouton Valeur
La valeur de l'angle du servo doit être confirmé en appuyant sur Entrée dans le champ décimale. ² Attention, des valeurs trop hautes ou trop basses peut endommager le démarrage du servo avec PWM 1500 = 0°.
La valeur de l'angle du servo doit être confirmé avec une entrée dans le champ décimal.

Impossible avec WIO Type I/O16, veuillez utiliser ID-12LA dans ce cas.

1. Deux lecteurs RFID RC522 sont supportés.
2. Ils nécessitent 5 ports supplémentaires; les servos en parallèle ne sont pas possibles.
3. Les adresses de rapport sont 100 et 101. (Dans Rocrail 101 et 102.)
4. Détecteur désactivé hors évènement automatiquement après 1500ms. (Avant il doit être reconnu par le serveur.)
5. Quatre essais jusqu'à reconnaissance, puis abandon.

En option un lecteur RFID du type ID-12LA peut être connecté à la broche RX pour détecter les balises qui seront reportées vers Rocrail.
La balise est utilisé comme Identifiant de capteur ou Nom de l'UID, format décimal.
La carte GCA RFID peut être utilisé pour monter et connecter l'ID-12LA.
Le moniteur série sera réglé à 9600bps.
Note 1: Cela sert à analyser les balises entre les rails pour laisser à Rocrail le temps de savoir où se trouve le véhicule en marche.
Note 2: Utilisez des balises sélectionnées qui répondent rapidement.

Exemple.	{f8} sur un afficheur SH1106.

Deux afficheurs peuvent être connectés à l'I2C du Type SSD1306 avec les adresses I2C 0x3C et 0x3D.
Le texte formaté est compatible avec RocDisplay.
WIO supporte seulement un sous-ensemble, et quelques nouvelles petites commandes sont introduites.
La page de code est l'ISO 8859 Latin pour les police de caractère {F0}; {F1} est en ASCII 7 bits uniquement.

Le bus est utilisé pour l'identifiant WIO, et le numéro de l'afficheur pour la sélection entre 1 et 2. (0x3C or 0x3D)
La valeur de l'adresse n'est pas utilisée.

Jusqu'à 16 afficheurs peuvent être utilisés avec Multiplexage d'afficheur.

Les commandes de formatage sont enfermés entre accolades. Exemple:

{g1}{E}{L0}{X0}Hello World!{P}

Note: Si la géométrie n'est pas par défaut, 128x32, le texte DOIT démarrer avec une commande {gn} pour sélectionner la bonne géométrie.

Horloge rapide
La carte dAdafruit HT16K33 est supportée sur I2C à l'adresse 0x70.
Il affiche le temps alternatif, la date et le température.
Avec le réglage NTP_CLOCK dans le fichier USERCNF.h le service "pool.ntp.org" sera utilisé pour obtenir le temps de la journée au lieu de celui du serveur Rocrail. Il n'alternera pas entre la date et la température.

• Vitesse de la locomotive et direction. (Pas de support pour 14 pas de vitesse.)
• Les fonctions de la locomotive 0-32.
• Définir/obtenir le PoM. (Un détecteur RailCom, GCA214, est nécessaire pour obtention du PoM.)
• Accessoires.
• BinState
• Voie de programmation; mode Service. (Un second pont en H est nécessaire: WIO-Prog2)
  1. L'alimentation global doit être à ON
  2. PT doit être réglé à ON
  3. Lecture/Écriture des CV
• Adresses de locomotive >= 100 sont considérées comme des adresses longues.
• Adresse courte 111 est utilisée comme factice pour déclencher d'autres décodeurs à diffuser

• 100% conforme à la synchronisation NMRA.
• Coupure de l'alimentation automatique après une perte de la connexion au serveur Rocrail.
• Affiche l'activité sur un afficheur si il y en a un de branché.
• Rafraîchissement de 48 emplacements empilés avec purge automatique.
• 12 files d'attente de commande d'accessoire.

Pour utiliser le niveau 3.3V une résistance de 470 Ohm doit être ajoutée parallèlement à R1.

Utiliser le WIO comme décodeur mobile.
La valeur du Bus de la locomotive doit être réglée avec l'identifiant WIO.
Le nombre de pas du décodeur doit être réglé dans la plage de 50 à 100.

L'accélération/décélération peut être simulé avec le paramètre de l'interface de la locomotive Masse. (résolution 10ms.)
Une valeur de masse de 5 augmentera/réduira le PWM de 1 pas chaque 5*10ms. Vstart et Vhigh, CV2/CV5, peut être simulé avec l'Intervalle de pas

Un Contrôleur de Vitesse Électronique, ESC (Electronic Speed Controller), sur la broche 5 peut également être utilisé pour le contrôle du moteur si cette option est définie.
Note: Seulement la masse et le PWM au cas ou l'ESC supporte BEC.

Le connecteur série sur le circuit imprimé WIO peut être utilisé pour le connecter à un amplificateur pour la lecture des données RailCom.
Le GCA214 peut être utilisé comme amplificateur.
Les identifiants RailCom suivants sont supportés:

Le seul moyen pour activer la lecture RailCom dans le WIO est de régler cette option dans la fenêtre de dialogue WIO. (WIO 0.105, Rocrail 2.1.212)
La vitesse du port série basculera à 250000, et le moniteur ne pourra être que seulement lu. Donc avec cette option active il n'est pas possible de régler le WIO par les commandes du moniteur.

Un capteur BME280/BMP280, connecté à l'I2C, est supporté pour la température, la pression et l'humidité.
Le USER_ALTITUDE dans le fichier USERCNF.h doit être ajusté pour correspondre à l'altitude locale pour avoir des valeurs de pression correctes.
Un capteur TSL2591 'Convertisseur Lumière-vers-Numérique', connecté à l'I2C, est supporté pour calculer la luminosité.

Aussi bien la température, la pression et l'humidité peuvent être utilisé comme texte et variables XMLScript.
Voir: Texte dynamique

Le son peut être joué sur les cartes ESP32 en utilisant une des broches DAC. (GPIO25 ou GPIO26)
Le USER_SOUND dans le fichier USERCNF.h doit être réglé à true:

// Sound
#define USER_SOUND          true

Format supporté RIFF Wave:

• Type PCM
• Taux d'échantillonnage 11.025 Hz
• 16 bits d'échantillonnage
• Un canal (Mono)

• Type: Son
• Commande: Play
• Paramètre: Fichier son incluant le chemin comme : "/F9.wav"
• Interface Bus: WIO ID

Exemple:

<ac id="F9" cmd="play" param="/F9.wav" type="sound" iid="WIO" bus="38" addr="0" port="0"/>

Le DAC est seulement capable d'utiliser 8 bits. les données 16 bits doivent être interprétées, ce qui n'est pas possible sans perte de données.
Pour obtenir un meilleur résultat:

• Normaliser les fichiers son de sorte que les données utilisent pleinement 16 bits.

TLe WIO-02 supporte deux types de moteur pas à pas: Pilote de pas 4-fils et 3-fils.

Le nombre de pas du décodeur pour une rotation complète du pont tournant est nécessaire pour calculer le chemin le plus court.

Exemple XML: (Seuls les attributs obligatoires sont répertoriés.)

  <tt ori="west" id="tt1" x="11" y="4" z="0" pos="0" iid="RCAN-1" bus="102" addr="1" type="wio" decsteps="4096">
    <track nr="0" decnr="0"/>
    <track nr="12" decnr="1024"/>
    <track nr="24" decnr="2048"/>
    <track nr="36" decnr="3072"/>
  </tt>

La calibration n'est pas possible!

Le type WIO CAN peut être utilisé comme pont CAN-WiFi pour

• MBUS, type TCP sur le port 5550
• RCAN, type TCP+binaire sur le port 5550

La cartographie des broches pour l'utilisation du SPI MCP2515(16MHz) sur le GC2a:

Le Lolin D1/D32 doit être branché au 5V USB sans alimentation venant du bus CAN.
Un kit WIO-CAN sera bientôt disponible.

Le firmware WIO en cours, 1.94, utilise le contrôleur CAN interne, et utilise donc seulement le MCP2551/2561. (SPI CAN n'est plus pris en charge pour le MCP2515)
En cas d'ESP32 la communication CAN est toujours activée, quelque soit le type de WIO sélectionné.

Le WIO peut également être utilisé comme lecteur mobile RFID et d'E/S.
L'identifiant WIO doit être configuré dans le champ Adresse secondaire.

Loco [ICE] reports RFID event 56:101 [4.102.181.114.9.64.128] ON

Le RFID reporté doit correspondre à un Identifiant de détecteur dans Rocrail.
Ce détecteur dans Rocrail doit avoir une adresse unique autre que zéro.
L'identifiant doit être configuré avec cette notation: Notation RFID
Les suivis de Rocrail peuvent être utilisés pour copier cet identifiant ou le Moniteur de détecteur.

Pour distribuer les fonctions à un WIO la fonction doit être configurée avec l'Adresse de fonction et FX.

Un clavier est supporté sur le type IO16 WIO par le connecteur E/S 1. La touche # enverra l'entrée à Rocrail comme un évènement Texte. Rocrail cherchera un objet Texte avec cette identifiant de nœud défini dans l'onglet interface.
Avec la touche * l'entrée pourra être corrigée.
Si un afficheur est branché l'entrée sera affichée sur la ligne 3, mais pourra être changée dans le fichier USERCNF.h. (Zero based line offset.)
Claviers supportés: 3x4 et 4x4. Le 4x4 possède une colonne de touches supplémentaires "ABCD".
Il est recommandé de régler les ports 1…8 dans l'onglet de configuration comme suit:

Le firmware ne fonctionne pas sans résistances de pull-up sur les entrées des boutons, incluant le commutateur rotatif.

• https://gitlab.com/rocrail/Arduino/tree/master/WIO/hardware

Les matériels publiés sont des prototypes, ils sont incomplets et pas prêt pour une sortie.
Seulement les kits d'origine GCA sont supportés.

• https://wiki.rocrail.net/doku.php?id=gca:gca-index-fr

Si un module I2C, comme le Pi02 ou le Pi03, est connecté au bus I2C du WIO, et n'a pas de puissance, cela va ralentir le traitement et aucun autre appareil I2C ne sera détecté. (Plusieurs secondes entre les appels de boucle.)
L'extenseur de bus I2C P82B715 semble drainer l'horloge I2C et les lignes de données, ce qui confondra l'ISR dans la librairie Wire.
Le Pi08, avec la puce PCA9622, ne souffre pas de ce problème avec son extenseur de bus I2C interne.

Soyez sûr que tous les modules I2C connectés sont alimentés en même temps que le WIO.

• https://forum.arduino.cc/index.php?topic=702144.0

• https://github.com/espressif/esptool/issues/540

export WIOBIN=~/Downloads/WIO.ino.d1_mini.bin

/Users/$USER/Library/Arduino15/packages/esp8266/tools/python3/3.7.2-post1/python3 \
/Users/$USER/Library/Arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.1/tools/upload.py \
--chip esp8266 --port /dev/cu.usbserial-110 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash 0x0 $WIOBIN

~/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/3.1.0/esptool \
--chip esp32 \
--port /dev/cu.usbserial-01B9FA0C \
--baud 921600 \
--before default_reset \
--after hard_reset write_flash \
-z \
--flash_mode dio \
--flash_freq 80m \
--flash_size 4MB \
0x10000 WIO.ino.d1_mini32.bin

set WIOBIN=\Users\%USERNAME%\Downloads\WIO.ino.d1_mini.bin

C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1/python3 -I C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.0.2/tools/upload.py --chip esp8266 --port COM3 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash 0x0 %WIOBIN%

export WIOBIN=/home/$USER/Downloads/WIO.ino.d1_mini.bin

/home/$USER/.arduino15/packages/esp8266/tools/python3/3.7.2-post1/python3 -I /home/$USER/.arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/3.0.2/tools/upload.py --chip esp8266 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash 0x0 $WIOBIN