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+======Dinamo======
+[[:france#les_centrales_numeriques|{{  :interface.png}}]][[:france|{{  :rocrail-logo-35.png}}]]
+[[france|Sommaire]] -> [[france#les_centrales_numeriques|Les centrales numériques]] ->   **Dinamo**
+  *  **[[:dinamo-fr|RM-H, RM-U]]** | [[:dinamo-om32-fr|OM32/OC32/PM32]] | [[:dinamo-car-fr|Système de voiture MCC]]
+// \\ // \\
+{{:dinamo:rm-u.jpg?0x160}}{{:dinamo:pm44.jpg?0x160}}\\
+ \\
+=====Introduction=====
+Dinamo est un système de pilotage de voie qui a un contrôleur pour chaque bloc qui gère les trains analogiques et DCC.\\
+====Notes====
+  - Le système de pilotes de voie est un compromis entre les techniques numériques et analogiques et a donc des fonctionnalités limitées dans Rocrail.
+  - Le **[[:stage-fr|Bloc de transit]]** n'est pas supporté.
+\\
+=====Configuration=====
+{{:dinamo:dinamo-setup-fr.png}}[[:rocrailini-controller-fr|{{rocrailini-controller-fr.png?0x200}}]]\\
+Dinamo doit être la **première** centrale numérique dans la __**[[:rocrailini-controller-fr|liste des centrales]]**__.\\
+====Port====
+RS232 et port de communication virtuel. (COMx, /dev/tty*)\\
+====Switch time====
+La durée de commutation de l'aiguillage utilisé si la **[[:switch-int-fr#temps_de_commutation_des_aiguillages|durée individuelle]]** est réglée à zéro.\\
+Par défaut = 200ms.\\
+====Tx pause====
+Durée dans la plage 10...100 ms entre les transmission de datagrammes.\\
+====Baudrate====
+Par défaut à 19200 et qui peut être changé par l'option "S1 38k4" sur l'interface et mis à 38400; Vérifier le manuel "DinamoConfig".\\
+ \\
+=====Adressage=====
+L'implémentation Dinamo dans Rocrail est conforme à l'**[[addressing-fr|adressage]]** général Rocrail.\\
+Exceptions:
+  * Les pilotes de voie démarrent au port 0.
+ \\
+=====Configurations de blocs spéciaux et aiguillages=====
+Voir: [[:block-int-fr|Pilote de bloc de voie]]\\
+{{:block:block-td-fr.png?0x200}}\\
+====TD====
+Les blocs Dinamo __doivent__ être signalés avec l'option **TrackDriver**, même si seulement des locomotives DCC sont utilisées.\\
+====Port====
+Le **Port** devra correspondre à votre câblage actuel pour ce bloc; Le champ Adresse n'est pas utilisé.\\
+ \\
+=====Réglages spéciaux de la locomotive=====
+Voir:
+  * [[:loc-int-fr#masse|Masse]] pour la simulation CV3/CV4. Doit être réglé > 0 en cas de BBT.\\
+  * [[:loc-int-fr|Interface Locomotive]]
+{{:loc:loc-int-fr.png?}}\\
+====DCC====
+Les locomotives DCC sont configurées comme d'habitude avec les restrictions suivantes:
+  * 28 crans seulement; Le champ des crans de vitesse est ignoré.
+  * 12 fonctions maximum.
+====Analogique====
+^ Attribut ^ Remarque ^
+| **Adresse** | Doit être fixé à zéro. |
+| **Protocole** | **A** = analogique |
+| **Crans de vitesse** | Fixe: Dinamo fourni 63 crans de vitesse pour les locomotives analogiques |
+| **Masse** | L'accélération de la locomotive. | \\
+====Voiture====
+Voir: **[[dinamo-car-fr|Dinamo MCC]]**\\
+ \\
+=====Contrôle manuel=====
+Les **[[:blockgroups-fr|Groupes de bloc]]** peuvent être utilisés pour les blocs de liaison contrôlant manuellement les locomotives.\\
+Les blocs doivent être définis de **[[:block_traintype-fr|type manœuvres]]** en cas de fonctionnement automatique simultané.\\
+ \\
+===== OM32/OC32/PM32 =====
+  * Aiguillages/Sorties -> protocole OM32
+  * Aiguillages/Sorties comme sortie numérique -> protocole DO
+  * Aiguillages/Sorties comme sortie virtuelle -> protocole VO
+  * Aiguillages/Sorties par défaut -> protocole PM32