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+====== Modbus TCP/IP ======
+[[:german#zentralen|{{  :interface.png}}]][[:german|{{  :rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:german|Inhalt]] -> [[:german#zentralen|Zentralen]] ->   **[[:german#protokolle|Protokolle]]**
+  * **[[:modbus:modbus-de|Modbus TCP/IP]]**
+{{http://www.modbus.org/images/logo_new.jpg}}\\
+ \\
+=====Einführung=====
+Die Siemens-LOGO!-Geräte unterstützen Modbus über TCP/IP. Diese Geräte sind hilfreich, wenn 230VAC im Rahmen der Modelleisenbahn geschaltet werden müssen.\\
+{{:modbus:modbus-tcpip-struct.png?0x120}}{{:modbus:logo-example.png?0x120}}{{:modbus:logo-siemens.png}}{{:modbus:modbus-logo-addressing.png?0x160}}\\
+Das Modbus-Protokoll ist sehr einfach und daher einfach zu implementieren.\\
+Serielle Modbus-Geräte können über ein Gateway verbunden werden.\\
+//[[https://en.wikipedia.org/wiki/Modbus|Modbus hat sich zu einem Standard-Kommunikationsprotokoll entwickelt und ist heute ein allgemein verfügbares Mittel zum Verbinden von industriellen elektronischen Geräten. (en-Wikipedia)]]//
+\\
+//Im [[https://de.wikipedia.org/wiki/Modbus|de-Wikipedia]] ist Modbus nur sehr rudimentär beschrieben.//
+ \\
+=====Einstellung 'Allgemein'=====
+{{:modbus:modbus-gen-de.png?360}}\\
+ \\
+====Schnittstellenkennung====
+Eindeutige Kennung der Zentrale.
+====IP====
+Das IP-Präfix. Wenn nicht gesetzt, wird die IP des Rocrail-Servers verwendet.\\
+====Port====
+Die registrierte Standard-Modbus-[[http://www.iana.org/assignments/port-numbers|Port-Nummer 502]] wird verwendet, falls Null eingestellt ist.\\
+====Abfrage-Optionen====
+===Eingänge===
+Einzelne Eingänge.\\
+===Register===
+Analoge Register.\\
+===Halte-Register===
+Halte-Register.\\
+===Ausgänge===
+Coil-Ausgänge.\\
+===Pause===
+Pause in ms zwischen den Abfragen.\\
+ \\
+=====Einstellung 'Geräte'=====
+{{:modbus:modbus-dev-de.png?360}}\\
+Ein Gerät muss hinzugefügt werden, wenn Abfragen das Spezifizieren von Typ und Bereich erfordern.\\
+====Sub-IP====
+Der letzte Teil der IP-Adresse des Gerätes.\\
+====Geräte-ID====
+Geräte-ID, verbunden mit dem Slave.\\
+Bereich in Rocrail ist 0...15.\\
+====Eingangs-/Ausgangs-Bereich====
+Beide Bereiche sind automatisch auf Vielfache von 8 eingestellt.\\
+====Bereiche====
+Wenn ein Bereich von Null bis Null eingestellt ist, ist die Abfrage für diesen Typ deaktiviert.\\
+ \\
+=====Adressierung=====
+Die Adressierung basiert auf der IP-Adresse des Rocrail-Servers.\\
+Wenn der Server die IP-Adresse **192.168.0.120** hat, ist das Basis-IP-Präfix **192.168.0**. \\
+Das Rocrail-Objekt Bus/Node-ID wird als IP-Suffix (Sub-IP) verwendet. Wenn zum Beispiel ein Ausgangsbus **44** ist, lautet die IP-Adresse **192.168.0.44**.\\
+Slaves werden durch Objekt-Port-Nummer adressiert.
+ \\
+====Rückmelder====
+|< >|
+^ Modbus ^ Rocrail ^
+| SubIP | NodeID |
+| Module | High part of address |
+| Address | Low part of address |
+Rocrail-Rückmelder-Adresse = Modul * 256 + Adresse\\
+====Block-Schnittstelle====
+Der Gleistreiber ist wie folgt adressiert:
+|< >|
+^ Modbus ^ Rocrail ^
+| SubIP | NodeID |
+| Modul | Port |
+| Register-Adresse | Adresse |
+Der 16bit-Register-Werte-Bewreich ist 0...1000.\\
+Die Richtung wird durch Bit 15 definiert.\\
+ \\
+=====Ausgänge=====
+Ein Ausgang ist eine Lese- / Schreibausgabe - im Modbus-Kontext "Coil" (Spule) - und wird einem Rocrail-Ausgangs-/Weichen-Objekt zugeordnet. \\
+Der Ausgangsbus ist die Sub-IP und die Adresse ist die Ausgangs-/Coil-Adresse. \\
+ \\
+===== Abfragen =====
+Modbus-Eingänge müssen wegen der Master / Slave-Architektur abgefragt werden. (Ursprünglich RS485. Auch neue Projekte basieren auf RS485 wie BiDiB, wo der GBMBoost-Master die Abfrage durchführt.)
+Wenn ein Rocrail-Rückmelder für diese Schnittstellen-Kennung definiert ist, wird der Bereich der Acht-Bit-Module, 8, für diesen IP-Suffix in einem festen Intervall angefordert. \\
+Um das Polling zu aktivieren, muss das digint-Attribut 'fbpoll' auf 'true' gesetzt sein. Das psleep-Attribut wird für das Abfrageintervall in ms verwendet. \\
+===Diskrete Eingänge===
+Eingangs-Register werden als **[[:sensor-int-de#typ|Standard-Typ 'Sensor']]** gemeldet.
+ \\
+===Ausgänge===
+Ausgänge/Coils werden als Ausgangs-Feld-Ereignisse gemeldet.
+ \\
+===Register-Eingänge===
+Eingangs-Register werden als **[[:sensor-int-de#typ|Rückmelde-Typ 'Register']]** gemeldet.
+ \\
+===Halte-Register===
+Halte-Register werden als **[[:sensor-int-de#typ|Rückmelde-Typ 'Register']]** gemeldet.
+ \\
+=====Dienst=====
+Wenn der Port > 1024 gesetzt ist, wird ein Modbus-Dienst gestartet; Rocrail akzeptiert Modbus-Anfragen auf diesem Port.\\
+Unterstützte Anfragen:
+  - **Write Single Coil** (Schreibe Einzel-Ausgang), dies wird als ein Ausgangs-Feldereignis ausgewertet.
+Für alle anderen Anfragen wird ein 'exception response' (Ausnahme-Antwort) zurückgesendet.\\
+ \\
+=====PLC-Adress-Typen=====
+^ Mnemonic ^ Typ ^ Größe ^ Modbus ^ Rocrail ^
+|  I  | Digital Input | Bit | Einzel-Eingang | Rückmelder |
+|  Q  | Digital Output | bit | Coil | Ausgang/Weiche |
+|  M  | Memory | Bit | Coil | Rückmelder lesen, Ausgang schreiben |
+|  AI  | Analog Input | Wort | Register | Rückmelder Register-Typ |
+|  AQ  | Analog Output | Wort | Register | Ausgang Analog-Port-Typ |
+|  AM  | Memory | Wort | Halte-Register | Rückmelder Register-Typ |
+ \\
+=====Öffentliche Funktionen=====
+{{:modbus:modbus-functions-en.png}}\\
+ \\
+=====Links=====
+{{ :modbus:modbus-sim.png?0x200}}
+  * http://www.modbus.org/ (en)
+  * http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf (en)
+  * http://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf (en)
+  * http://www.plcsimulator.org/ (en)