Inhalt → Zentralen → Protokolle

• Modbus TCP/IP

Die Siemens-LOGO!-Geräte unterstützen Modbus über TCP/IP. Diese Geräte sind hilfreich, wenn 230VAC im Rahmen der Modelleisenbahn geschaltet werden müssen.

Das Modbus-Protokoll ist sehr einfach und daher einfach zu implementieren.
Serielle Modbus-Geräte können über ein Gateway verbunden werden.

Modbus hat sich zu einem Standard-Kommunikationsprotokoll entwickelt und ist heute ein allgemein verfügbares Mittel zum Verbinden von industriellen elektronischen Geräten. (en-Wikipedia)
Im de-Wikipedia ist Modbus nur sehr rudimentär beschrieben.

Eindeutige Kennung der Zentrale.

Das IP-Präfix. Wenn nicht gesetzt, wird die IP des Rocrail-Servers verwendet.

Die registrierte Standard-Modbus-Port-Nummer 502 wird verwendet, falls Null eingestellt ist.

Einzelne Eingänge.

Analoge Register.

Halte-Register.

Coil-Ausgänge.

Pause in ms zwischen den Abfragen.

Ein Gerät muss hinzugefügt werden, wenn Abfragen das Spezifizieren von Typ und Bereich erfordern.

Der letzte Teil der IP-Adresse des Gerätes.

Geräte-ID, verbunden mit dem Slave.
Bereich in Rocrail ist 0…15.

Beide Bereiche sind automatisch auf Vielfache von 8 eingestellt.

Wenn ein Bereich von Null bis Null eingestellt ist, ist die Abfrage für diesen Typ deaktiviert.

Die Adressierung basiert auf der IP-Adresse des Rocrail-Servers.
Wenn der Server die IP-Adresse 192.168.0.120 hat, ist das Basis-IP-Präfix 192.168.0.
Das Rocrail-Objekt Bus/Node-ID wird als IP-Suffix (Sub-IP) verwendet. Wenn zum Beispiel ein Ausgangsbus 44 ist, lautet die IP-Adresse 192.168.0.44.
Slaves werden durch Objekt-Port-Nummer adressiert.

Rocrail-Rückmelder-Adresse = Modul * 256 + Adresse

Der Gleistreiber ist wie folgt adressiert:

Der 16bit-Register-Werte-Bewreich ist 0…1000.
Die Richtung wird durch Bit 15 definiert.

Ein Ausgang ist eine Lese- / Schreibausgabe - im Modbus-Kontext "Coil" (Spule) - und wird einem Rocrail-Ausgangs-/Weichen-Objekt zugeordnet.
Der Ausgangsbus ist die Sub-IP und die Adresse ist die Ausgangs-/Coil-Adresse.

Modbus-Eingänge müssen wegen der Master / Slave-Architektur abgefragt werden. (Ursprünglich RS485. Auch neue Projekte basieren auf RS485 wie BiDiB, wo der GBMBoost-Master die Abfrage durchführt.) Wenn ein Rocrail-Rückmelder für diese Schnittstellen-Kennung definiert ist, wird der Bereich der Acht-Bit-Module, 8, für diesen IP-Suffix in einem festen Intervall angefordert.
Um das Polling zu aktivieren, muss das digint-Attribut 'fbpoll' auf 'true' gesetzt sein. Das psleep-Attribut wird für das Abfrageintervall in ms verwendet.

Eingangs-Register werden als Standard-Typ 'Sensor' gemeldet.

Ausgänge/Coils werden als Ausgangs-Feld-Ereignisse gemeldet.

Eingangs-Register werden als Rückmelde-Typ 'Register' gemeldet.

Halte-Register werden als Rückmelde-Typ 'Register' gemeldet.

Wenn der Port > 1024 gesetzt ist, wird ein Modbus-Dienst gestartet; Rocrail akzeptiert Modbus-Anfragen auf diesem Port.
Unterstützte Anfragen:

1. Write Single Coil (Schreibe Einzel-Ausgang), dies wird als ein Ausgangs-Feldereignis ausgewertet.

Für alle anderen Anfragen wird ein 'exception response' (Ausnahme-Antwort) zurückgesendet.

• http://www.modbus.org/ (en)
• http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf (en)
• http://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf (en)
• http://www.plcsimulator.org/ (en)