Bibliothèque: dinamo
Indirectement contrôlé par l'interface Dinamo.
Bibliothèque: om32
Vitesse de transmission: 9.600, 19.200 ou 38.4003)
Contrôlé directement par une connexion RS485 séparée.
Champ | Valeur | Plage |
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Adresse | numéro du module OM32 + 1 | 1…8 |
Port | numéro de la sortie OM32 + 1 | 1…32 |
Type | ||||
Champ | Moteur | Servo | Lumières | |
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Paramètre | PWM droit (0…31) | Position droite (0…127) | Aspect (0…12) droit | |
Valeur | PWM dévié (0…31) | Position déviée (0…127) | Aspect (0…12) dévié |
Type | ||||
Champ | Accessoire | Moteur | Servo | Lumières |
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Paramètre | Gain | PWM OFF (0…31) | Position OFF (0…127) | Aspect (0…12) OFF |
Valeur | 1 | PWM ON (0…31) | Position ON (0…127) | Aspect (0…12) ON |