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 =====PWM Einstellungen=====
 Der PWM-Multiplikator kann nur über den seriellen Monitor eingestellt werden. (*pwm=x)\\
-Die Voreinstellung ist 1 und erzeugt eine 20kHz-PWM durch 50 Geschwindigkeitsschritte.\\
+Die Voreinstellung ist 1 und erzeugt eine 20kHz-PWM durch 50 Fahrstufen.\\
 ====G-Maßstab====
-  * 16Hz (*pwm=500)
+Der Test erfolgte mit einer Piko V20.
-  * 100...128 Geschwindigkeitsschritte
+  * 11,1V (2,2A LiPo-Batterie)
-  * Masse 25
+  * 10Hz (*pwm=1000)
-  * Schrittbereich 4-50
+  * 100...128 Fahrstufen
+  * Masse 10
+  * Fahrstufenbereich 4-100
-Bei einer 16Hz-PWM hat der Motor genügend Leistung und benötigt keine Drehzahlregelung und keinen Kickstart. \\
+Bei einer 10Hz-PWM hat der Motor genügend Leistung und benötigt keine Drehzahlregelung und keinen Kickstart. \\
 Der Massenwert wird im unteren Bereich des Tastverhältnisses automatisch erhöht. \\
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