cbus-fr
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+ | ====== CANBUS ====== | ||
+ | [[: | ||
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+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ===== Configuration ===== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ==== Identifiant de l' | ||
+ | Le CAN-ID utilisé pour l' | ||
+ | Par défaut à 1 et c'est le meilleur choix pour tous les types d' | ||
+ | ==== Sous-bibliothèque ==== | ||
+ | L' | ||
+ | ^ Type ^ BPS ^ code Kit ^ Fabriquant ^ Remarque ^ Trames étendues ^ | ||
+ | | TCP/IP | 10/100 MBPS | **[[: | ||
+ | | USB | 500000 | **[[http:// | ||
+ | | Serial | 230400 | **[[: | ||
+ | | Serial | 115200 | **[[http:// | ||
+ | | Serial | 115200 | **[[: | ||
+ | | SocketCAN | - | **[[: | ||
+ | | LAWICEL / SLCAN | 115200...500000 | **[[http:// | ||
+ | | TCP/IP | WiFi | **[[: | ||
+ | | USB | 115200...500000 | **[[: | ||
+ | **Note:** //Le support de trame étendue est nécessaire dans le cas où le WIO-02 et/ou WIO-Prog2 sont sur le même bus CAN.//\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | ====DTR==== | ||
+ | Détermine le niveau DTR série au démarrage. Aucun par défaut.\\ | ||
+ | Certains pilotes de périphériques Windows ne règlent pas ce signal en conséquence et ils devront le régler sur " | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Binaire==== | ||
+ | Seulement en combinaison avec la sous-bibliothèque TCP et WIO-CAN.\\ | ||
+ | \\ | ||
+ | ==== Équipement ==== | ||
+ | L' | ||
+ | ^ code Kit ^ Windows ^ Linux ^ Remarque ^ | ||
+ | | CANUSB | COM5...COMn | / | ||
+ | | CAN-GC1, CANRS | COM1...COM4 | / | ||
+ | |||
+ | ==== Nom de l' | ||
+ | Le nom de l' | ||
+ | En cas de SocketCAN le nom d' | ||
+ | |||
+ | ====Protocole==== | ||
+ | | :!: Réglez sur CBUS seulement si un CANGC1, CANGC1e et/ou CANGC3 est connecté. :!: | | ||
+ | Active les protocoles CAN. \\ | ||
+ | RCAN et CBUS en parallèle par défaut.\\ | ||
+ | RCAN utilise les trames CAN étendues, et est utilisé par les modules WIO avec interface CAN.\\ | ||
+ | //Les modules CBUS n' | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | ====RCAN==== | ||
+ | === CS Node ID === | ||
+ | Redirige toutes les commandes mobile avec l' | ||
+ | Surtout utilisé en combinaison avec __**[[: | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | ====CBUS==== | ||
+ | === Évènements courts === | ||
+ | Utilise la version courte des évènements accessoires; | ||
+ | Les évènements longs sont basés sur le numéro du nœud et le numéro de l' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Horloge accélérée === | ||
+ | Envoie les **[[: | ||
+ | Il est recommandé d' | ||
+ | |||
+ | === Command Ack === | ||
+ | | :!: A utiliser seulement en cas de perte de données en combinaison avec le WiFi. | | ||
+ | Active la commande de négociation de reconnaissance.\\ | ||
+ | Une prochaine commande peut seulement être envoyée si l' | ||
+ | Cette négociation prévient la perte des commandes dû au débordement de tampon. (10/100MBit → 125kBit)\\ | ||
+ | D' | ||
+ | | Seulement le **[[: | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Battement de cœur === | ||
+ | Envoie chaque seconde un évènement# | ||
+ | Les LEDs sur les modules doivent clignotées chaque seconde.\\ | ||
+ | Un CAN-GC2 peut être programmé sur cet évènement# | ||
+ | |||
+ | * **Note:** Afin de ne pas déclencher de requêtes SoD indésirables avec le Battement de cœur, l' | ||
+ | |||
+ | === SoD === | ||
+ | Décalage d' | ||
+ | Cela doit être programmé comme un évènement dans tous les nœuds d' | ||
+ | Alternativement, | ||
+ | Cette option évite au bus CAN d' | ||
+ | |||
+ | === Durée de purge du connecteur === | ||
+ | Délai d' | ||
+ | Si une locomotive devient inactive avant ce délai d' | ||
+ | :!: La durée de purge matériel est de 20 secondes, donc cette valeur doit être **fixée à moins de 20** pour assurer que le connecteur n'est pas purgé durant les fonctionnements automatique!\\ | ||
+ | |||
+ | === Vérification décodeur === | ||
+ | Vérifie si tous les __**[[: | ||
+ | L' | ||
+ | Une coupure de l' | ||
+ | Les sessions locomotives seront invalidée si le GC3(CANCMD) est perdu.\\ | ||
+ | | Si un identifiant CAN est trouvé, qui n'est pas dans la liste des décodeurs, il sera automatiquement ajouté pour vérification. (il sera sauvegardé dans la table des décodeurs d' | ||
+ | \\ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Adressage FLAT ===== | ||
+ | L' | ||
+ | ^ Rocrail ^ CBUS ^ Intervalle ^Remarque ^ | ||
+ | | - | CAN ID | 0...255 | numéro unique dans un segment CAN à utiliser dans la couche de transport CAN.\\ // | ||
+ | | Node-ID | Identifiant du nœud | 0...65535 | Utilisé pour des **[[: | ||
+ | | Adresse | Numéro d' | ||
+ | | Porte | Ajouté à l' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | |||