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modbus:modbus-de

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modbus:modbus-de [2018/11/12 08:56] (current)
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 +====== Modbus TCP/IP ======
 +[[:​german#​zentralen|{{ ​ :​interface.png}}]][[:​german|{{ ​ :​rocrail-logo-35.png}}]]
 +[[:​german|Inhalt]] -> [[:​german#​zentralen|Zentralen]] ->   ​**[[:​german#​protokolle|Protokolle]]**
 +  * **[[:​modbus:​modbus-de|Modbus TCP/​IP]]** ​
 +
 +{{http://​www.modbus.org/​images/​logo_new.jpg}}\\
 + \\
 +=====Einführung=====
 +Die Siemens-LOGO!-Geräte unterstützen Modbus über TCP/IP. Diese Geräte sind hilfreich, wenn 230VAC im Rahmen der Modelleisenbahn geschaltet werden müssen.\\
 +{{:​modbus:​modbus-tcpip-struct.png?​0x120}}{{:​modbus:​logo-example.png?​0x120}}{{:​modbus:​logo-siemens.png}}{{:​modbus:​modbus-logo-addressing.png?​0x160}}\\
 +Das Modbus-Protokoll ist sehr einfach und daher einfach zu implementieren.\\
 +Serielle Modbus-Geräte können über ein Gateway verbunden werden.\\
 +
 +//​[[https://​en.wikipedia.org/​wiki/​Modbus|Modbus hat sich zu einem Standard-Kommunikationsprotokoll entwickelt und ist heute ein allgemein verfügbares Mittel zum Verbinden von industriellen elektronischen Geräten. (en-Wikipedia)]]//​
 +\\
 +//Im [[https://​de.wikipedia.org/​wiki/​Modbus|de-Wikipedia]] ist Modbus nur sehr rudimentär beschrieben.//​
 + \\
 +
 +=====Einstellung '​Allgemein'​=====
 +{{:​modbus:​modbus-gen-de.png?​360}}\\
 + \\
 +====Schnittstellenkennung====
 +Eindeutige Kennung der Zentrale.
 +====IP====
 +Der IP-Präfix. Wenn nicht gesetzt, wird die IP des Rocrail-Servers verwendet.\\
 +====Port====
 +Die registrierte Standard-Modbus-[[http://​www.iana.org/​assignments/​port-numbers|Port-Nummer 502]] wird verwendet, falls Null eingestellt ist.\\
 +====Abfrage-Optionen====
 +===Eingänge===
 +Einzelne Eingänge.\\
 +===Register===
 +Analoge Register.\\
 +===Halte-Register===
 +Halte-Register.\\
 +===Ausgänge===
 +Coil-Ausgänge.\\
 +===Pause===
 +Pause in ms zwischen den Abfragen.\\
 + \\
 +=====Einstellung '​Geräte'​=====
 +{{:​modbus:​modbus-dev-de.png?​360}}\\
 +Ein Gerät muss hinzugefügt werden, wenn Abfragen das Spezifizieren von Typ und Bereich erfordern.\\
 +====Sub-IP====
 +Der letzte Teil der IP-Adresse des Gerätes.\\
 +====Eingangs-/​Ausgangs-Bereich====
 +Beide Bereiche sind automatisch auf Vielfache von 8 eingestellt.\\
 +====Bereiche====
 +Wenn ein Bereich von Null bis Null eingestellt ist, ist die Abfrage für diesen Typ deaktiviert.\\
 + \\
 +=====Adressierung=====
 +Die Adressierung basiert auf der IP-Adresse des Rocrail-Servers.\\
 +Wenn der Server die IP-Adresse **192.168.0.120** hat, ist der Basis-IP-Präfix **192.168.0**. \\
 +Der Rocrail-Objektbus wird als IP-Suffix (Sub-IP) verwendet. Wenn zum Beispiel ein Ausgangsbus **44** ist, lautet die IP-Adresse **192.168.0.44**.\\
 + \\
 +=====Ausgänge=====
 +Ein Ausgang ist eine Lese- / Schreibausgabe - im Modbus-Kontext "​Coil"​ (Spule) - und wird einem Rocrail-Ausgangs-/​Weichen-Objekt zugeordnet. \\
 +Der Ausgangsbus ist die Sub-IP und die Adresse ist die Ausgangs-/​Coil-Adresse. \\
 + \\
 +
 +===== Abfragen =====
 +Modbus-Eingänge müssen wegen der Master / Slave-Architektur abgefragt werden. (Ursprünglich RS485. Auch neue Projekte basieren auf RS485 wie BiDiB, wo der GBMBoost-Master die Abfrage durchführt.)
 +Wenn ein Rocrail-Rückmelder für diese Schnittstellen-Kennung definiert ist, wird der Bereich der Acht-Bit-Module,​ 8, für diesen IP-Suffix in einem festen Intervall angefordert. \\
 +Um das Polling zu aktivieren, muss das digint-Attribut '​fbpoll'​ auf '​true'​ gesetzt sein. Das psleep-Attribut wird für das Abfrageintervall in ms verwendet. \\
 +
 +===Diskrete Eingänge===
 +Eingangs-Register werden als **[[:​sensor-int-de#​typ|Standard-Typ '​Sensor'​]]** gemeldet.
 + \\
 +===Ausgänge===
 +Ausgänge/​Coils werden als Ausgangs-Feld-Ereignisse gemeldet.
 + \\
 +===Register-Eingänge===
 +Eingangs-Register werden als **[[:​sensor-int-de#​typ|Rückmelde-Typ '​Register'​]]** gemeldet.
 + \\
 +===Halte-Register===
 +Halte-Register werden als **[[:​sensor-int-de#​typ|Rückmelde-Typ '​Register'​]]** gemeldet.
 + \\
 +=====Dienst=====
 +Wenn der Port > 1024 gesetzt ist, wird ein Modbus-Dienst gestartet; Rocrail akzeptiert Modbus-Anfragen auf diesem Port.\\
 +Unterstützte Anfragen:
 +  - **Write Single Coil** (Schreibe Einzel-Ausgang),​ dies wird als ein Ausgangs-Feldereignis ausgewertet.
 +Für alle anderen Anfragen wird ein '​exception response'​ (Ausnahme-Antwort) zurückgesendet.\\
 +
 + \\
 +=====PLC-Adress-Typen=====
 +^ Mnemonic ^ Typ ^ Größe ^ Modbus ^ Rocrail ^
 +|  I  | Digital Input | Bit | Einzel-Eingang | Rückmelder |
 +|  Q  | Digital Output | bit | Coil | Ausgang/​Weiche |
 +|  M  | Memory | Bit | Coil | Rückmelder lesen, Ausgang schreiben |
 +|  AI  | Analog Input | Wort | Register | Rückmelder Register-Typ |
 +|  AQ  | Analog Output | Wort | Register | Ausgang Analog-Port-Typ |
 +|  AM  | Memory | Wort | Halte-Register | Rückmelder Register-Typ |
 +
 +
 + \\
 +
 +=====Öffentliche Funktionen=====
 +{{:​modbus:​modbus-functions-en.png}}\\
 + \\
 +=====Links=====
 +{{ :​modbus:​modbus-sim.png?​0x200}}
 +  * http://​www.modbus.org/​ (en)
 +  * http://​www.modbus.org/​docs/​Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf (en)
 +  * http://​www.modbus.org/​docs/​Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf (en)
 +  * http://​www.plcsimulator.org/​ (en)
  
modbus/modbus-de.txt · Last modified: 2018/11/12 08:56 (external edit)