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  • RCAN-Firmware
  • Unités d'extension

Le CAN-GC2a est une alternative au CAN-GC2 avec presque les mêmes capacités en fonctionnant sur le CAN CANBUS open source standard.
Cette unité utilise une carte processeur Arduino nano, au lieu du processeur PIC.
Comme il y a encore du développement en cours, s'il vous plaît continuez à revenir ici.
Des fonctionnalités intéressantes sont à venir.

Un cavalier rend possible de configurer le terminateur sur la dernière carte de la chaîne CANBUS.
Ce cavalier connecte une résistance de 120 Ohm au CANBUS.
Les connecteurs blanc à l'arrière sont compatibles avec toutes les interfaces GCA(MGV)xx.
Ces interfaces sont principalement isolées électriquement du CANBUS par des opto-coupleurs.
L'alimentation, disponible sur le câble CANBUS, est seulement utilisée pour l'alimentation de la carte CANBUS elle-même.
En tant que recommandation standard pour tous les systèmes CAN, la connexion et la déconnexion des câbles n'est pas possible quand le système fonctionne.
L'utilisation pas chère et rigide de connecteur rigide de type d avec des vis de blocage vont empêcher ces connecteurs de se débrancher accidentellement.

Le Nano ne peut pas utilisé les broches A6 et A7 comme sortie. (Port J4-9 et J4-10)
Le Nano Every est capable d'utiliser le port 9 et 10 également comme sortie.
Seul l'Every est supporté.

La recommandation est d'utiliser un quartz 16MHz pour la vitesse de fonctionnement du MCP2515.

De plus en plus, les régulateurs à découpage arrivent à la portée de nous, passionnés de chemins de fer.
Le régulateur 5V largement populaire 7805 peut être remplacé par un régulateur à découpage comme le R-78E-5.
Les coûts sont plus élevés, mais l'avantage est une bien meilleure efficacité de la partie alimentation de cette carte.
Le type 1A peut réellement 'transformer' l'alimentation 12-17V sur le réseau CAN en 5 volt et délivrer 1A en charge continue
sans devenir sérieusement chaud.
C'est une grande amélioration, et le kit CAN-GC2a contiendra cette puce.

Pour le code source et la compilation lire ce chapitre: RCAN

• Les câbles CAN-GC
• Pour le branchement avec les interfaces, voir les instructions dans l'interface appropriée.

Branchement des leds

Lire les commutateurs et les capteurs à effet Hall peut être utilisé comme capteurs de retour d'information.
Toutefois, depuis que l'information du contact à l'intérieur du CAN-GC2a est arrangé de manière à que cette unité est
peu sensible aux distortions, la longueur de l'impulsion minimum doit être au moins de 50 milli-secondes pour être accepté (0.05 secondes).
En plus de cela, les contacts reed donnent habituellement plus d'une impulsion quand ils sont activés, connu comme 'rebond de contact'.
Pour cette façon de filtrer, une impulsion spéciale d'allongement sera disponible à l'intérieur du firmware.
Cette option est indiquée par 'BK'.

Les cartes et les kits complets sont disponibles sur www.phgiling.net.
La programmation de l'Arduino nano lui-même peut être faite via le port USB.

Garder appuyer le bouton à la mise sous tension pour réinitialiser l'EEPROM avec les paramètres suivants:

• commutateur port 1-8 avec adresse 1-8
• bloc port 9-16 avec adresse 9-16

La même chose peut être atteint par l'envoie d'une commande Effacer.

Configurer le premier changement trouvé. Ce bouton doit être appuyer de multiples fois si plus d'un port ou d'une configuration est changé.
La séquence de changement vérifie:

1. Les ports
2. La configuration du nœud
3. SoD

Configure tous les ports et les options.

Écrit l'état de la sortie dans l'EEPROM après avoir détecté une commande d'arrêt de l'alimentation sur le CANBUS.
Les sorties seront restaurées après que le CAN-GC2a est été remis sous tension.

Ignore le numéro du nœud de l'évènement et compare seulement le numéro de l'évènement.

Pour les évènements longs la variable BUS de l'onglet interface des capteurs, des aiguillages et des autres objets sont utilisés pour adresser au module son numéro de nœud.
L'adresse de la variable est égale à celle utilisée avec les évènements courts.

"Start of Day" "Début de Journée"
Le CAN-GC2a rapportera le statut de chaque entrée après avoir la réception d'une commande accessoire avec cette adresse. (évènement court)
L'adresse SoD doit être la même que celle du Contrôleur et peut être testée avec le bouton SoD.

Pour les sorties avec seulement des évènements longs.
Les entrées utiliseront le numéro du nœud du CAN-GC2a pour les évènements.

Durée d'activation des sortie de type impulsion.

Inverse le port.

Chaque port a un bouton test dont l'état actuel est également affiché comme un "1" ou "0".
L'état est seulement mis à jour après un appuie sur le bouton test.

Affiche l'identifiant de l'objet Rocrail qui est lié à ce port.

L'information des LEDs est expliquée sur la page firmware: LEDs