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+======Diffusion par caméra======
+[[:france#rocview|{{  :viewer.png}}]][[:france|{{  :rocrail-logo-35.png}}]]
+[[:france|Sommaire]] -> [[:france#rocview|Rocview ]] -> **[[:rocnet:cam-fr|Diffusion par caméra]]**
+  * [[:rocnet:headless-cam-fr|Configuration sans écran]]
+|< >|
+^  [[https://en.wikipedia.org/wiki/Headless_computer|Wikipedia explique le "sans écran"]]  ^
+ \\
+ \\
+{{:rocnet:cam-v21.jpg}}
+ \\
+=====Demos=====
+  * https://youtu.be/6A57b-VoOSw
+ \\
+=====Python=====
+  * https://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming
+  * {{:rocnet:cam.py.zip}}
+====Script Python====
+<code python>
+# Web streaming example
+# Source code from the official PiCamera package
+# http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming
+import io
+import picamera
+import logging
+import socketserver
+from threading import Condition
+from http import server
+PAGE="""\
+<html>
+<head>
+<title>V200 Camera</title>
+</head>
+<body>
+<img src="stream.mjpg" width="320" height="240">
+</body>
+</html>
+"""
+class StreamingOutput(object):
+    def __init__(self):
+        self.frame = None
+        self.buffer = io.BytesIO()
+        self.condition = Condition()
+    def write(self, buf):
+        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
+            # New frame, copy the existing buffer's content and notify all
+            # clients it's available
+            self.buffer.truncate()
+            with self.condition:
+                self.frame = self.buffer.getvalue()
+                self.condition.notify_all()
+            self.buffer.seek(0)
+        return self.buffer.write(buf)
+class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
+    def do_GET(self):
+        if self.path == '/':
+            self.send_response(301)
+            self.send_header('Location', '/index.html')
+            self.end_headers()
+        elif self.path == '/index.html':
+            content = PAGE.encode('utf-8')
+            self.send_response(200)
+            self.send_header('Content-Type', 'text/html')
+            self.send_header('Content-Length', len(content))
+            self.end_headers()
+            self.wfile.write(content)
+        elif self.path == '/stream.mjpg':
+            self.send_response(200)
+            self.send_header('Age', 0)
+            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
+            self.send_header('Pragma', 'no-cache')
+            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
+            self.end_headers()
+            try:
+                while True:
+                    with output.condition:
+                        output.condition.wait()
+                        frame = output.frame
+                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
+                    self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
+                    self.send_header('Content-Length', len(frame))
+                    self.end_headers()
+                    self.wfile.write(frame)
+                    self.wfile.write(b'\r\n')
+            except Exception as e:
+                logging.warning(
+                    'Removed streaming client %s: %s',
+                    self.client_address, str(e))
+        else:
+            self.send_error(404)
+            self.end_headers()
+class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
+    allow_reuse_address = True
+    daemon_threads = True
+with picamera.PiCamera(resolution='320x240', framerate=12) as camera:
+    output = StreamingOutput()
+    #Uncomment the next line to change your Pi's Camera rotation (in degrees)
+    #camera.rotation = 90
+    camera.start_recording(output, format='mjpeg')
+    try:
+        address = ('', 8081)
+        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
+        server.serve_forever()
+    finally:
+        camera.stop_recording()
+</code>
+Démarrer le script avec:
+<code>
+python3 cam.py
+</code>
+//Cela utilise environ 5% du processeur sur un RPi 4+.//\\
+Ouvrir l'URL dans le navigateur avec:
+<code>
+http://raspberry:8081
+</code>
+Où <raspberry> doit être le nom d'hôte ou l'adresse IP du Raspberry Pi sur lequel le script Python tourne.
+====Sortie du serveur WEB Python====
+<code html>
+<html>
+<head>
+<title>V200 Camera</title>
+</head>
+<body>
+<img src="stream.mjpg" width="320" height="240">
+</body>
+</html>
+</code>
+\\
+=====Visionneuses=====
+====Texte====
+Pour activer la diffusion MJPEG dans un objet texte, Le contenu du texte doit être défini à:
+<code>
+mjpg:<host>:<port>:<type>:<file>
+</code>
+Par exemple:
+<code>
+mjpg:192.168.100.167:8081:tcp:stream.mjpg
+</code>
+====Manette de locomotive====
+Définir la caméra hôte et le port dans l'onglet Interface des propriétés de la locomotive.\\
+ \\
+=====Liens=====
+  * https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md
+  * https://www.rocrail.info/viewtopic.php?f=132&t=18345
+  * https://en.wikipedia.org/wiki/Motion_JPEG
+====Solutions IE====
+MS IE ne supporte pas la diffusion de vidéo mjpg.
+  * https://www.yawcam.com/forum/viewtopic.php?t=3592
+ \\
+=====Scission=====
+<code>
+    00000130: 55 E6 9D 09 E3 78 60 4E 31 81 BB 05 94 12 A3 38 |U....x`N1......8|
+    00000140: 27 6B 74 23 D3 03 35 B5 2E 6E 58 B6 BF AD 46 D3 |'kt#..5..nX...F.|
+    00000150: B6 FB 7E 07 FF D9 0D 0A 2D 2D 46 52 41 4D 45 0D |..~.....--FRAME.|
+    00000160: 0A 43 6F 6E 74 65 6E 74 2D 54 79 70 65 3A 20 69 |.Content-Type: i|
+    00000170: 6D 61 67 65 2F 6A 70 65 67 0D 0A 43 6F 6E 74 65 |mage/jpeg..Conte|
+    00000180: 6E 74 2D 4C 65 6E 67 74 68 3A 20 31 32 35 32 34 |nt-Length: 12524|
+    00000190: 33 0D 0A 0D 0A FF D8 FF DB 00 84 00 01 01 01 01 |3...............|
+A0: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
+B0: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 02 02 |................|
+    00000120: 8D B9 66 EE EF AD 96 DD 74 E4 76 DF FA 63 FA AD |..f.....t.v..c..|
+    00000130: 29 2D 62 AD A6 AA FA FC B9 B4 F9 9F FF D9 0D 0A |)-b.............|
+    00000140: 2D 2D 46 52 41 4D 45 0D 0A 43 6F 6E 74 65 6E 74 |--FRAME..Content|
+    00000150: 2D 54 79 70 65 3A 20 69 6D 61 67 65 2F 6A 70 65 |-Type: image/jpe|
+    00000160: 67 0D 0A 43 6F 6E 74 65 6E 74 2D 4C 65 6E 67 74 |g..Content-Lengt|
+    00000170: 68 3A 20 34 37 30 37 37 0D 0A 0D 0A FF D8 FF DB |h: 47077........|
+    00000180: 00 84 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
+    00000190: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
+A0: 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 |................|
+</code>
+Source: https://stackoverflow.com/questions/21702477/how-to-parse-mjpeg-http-stream-from-ip-camera
+<code python>
+import cv2
+import urllib
+import numpy as np
+stream = urllib.urlopen('http://localhost:8080/frame.mjpg')
+bytes = ''
+while True:
+    bytes += stream.read(1024)
+    a = bytes.find('\xff\xd8')
+    b = bytes.find('\xff\xd9')
+    if a != -1 and b != -1:
+        jpg = bytes[a:b+2]
+        bytes = bytes[b+2:]
+        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)
+        cv2.imshow('i', i)
+        if cv2.waitKey(1) == 27:
+            exit(0)   </code>