User Tools

Site Tools


wio:wio03-io16-de

French VersionDeutsche VersionEnglish Version

WIO-03 ESP32 16 I/O

Einführung

Der WIOesp-IO16-Typ basiert auf dem ESP32, der onbord 16 I/O bietet.
Eine Platine wurde von GCA entwickelt, die auf dem Wemos D1 Mini ESP32 Stift-Layout basiert. Sie ist kompakt und misst nur 66 x 44 mm.


GCA Extension Units

Nicht alle GCA-Erweiterungseinheiten sind 3V3-kompatibel; Überprüfen Sie die Dokumentation.
Wenn 5V I/O benötigt werden: : Verwenden Sie WIO-01 und WIO-02.


Setup

:!: Der WIO-Typ muss auf IO16 eingestellt sein.


Eigenschaften

Eigenschaft Anschluß Stift Hinweis Zugeordnete I/O-Stifte
16 x I/O IO1 + IO2 1-8 + 1-8 3V3, GCA-kompatibel
64 x NeoPixel NP1 WS2811
4 x Servo Servo 1-4 or, re, br Bank 1 Stift 1-4
I2C I2C1 Displays, Rückmelder, …
UART UART1 ID12LA, RailCom, … (Tx und Rx sind getauscht)
Schrittmotor IO1 1-4 3W Fast ist unterstützt, Cal Pin GPIO15. Bank 1 Stift 1-4
2 x Charlyplexing IO1 1-4, 5-8 LED-Signale Bank 1 Stift 1-8
Hall-Sensor NP1 Geschwindigkeit und Strecke Nur entweder oder mit NeoPixel)

Hinweis: Zugeordnete I/O-Stifte können nicht als normale I/O verwendet werden, falls die Mapping-Option1) aktiviert wurde.

Servos

4xonboard oder 16x mit PCA9685 Modul an I2C

PSK Pinlayout

psk10.jpg


Hinweise

  • Servo, , Schrittmotor und Charliplexing schließen sich gegenseitig aus.
  • NeoPixel, Servo, Schrittmotor und Charliplexing werden im laufenden Betrieb durch den ersten Typ-Befehls aktiviert, der die anderen Typen ausschließt.

Dateien

Nachtrag

Bauteil Wert Bemerkung
R5 150kOhm Batterieüberwachung 2S Li-ION
R6 47kOhm Batterieüberwachung 2S Li-ION


Besonderheiten

Hall

Der NeoPixel-Stift wird als Interrupt-Eingang für das Zählen der Impulse des Hall-Sensors verwendet.
Wenn der Raddurchmesser in den Lokomotiv- oder Waggoneigenschaften festgelegt ist, werden Entfernung und Geschwindigkeit berechnet.


Mobiler Coach

Funktionszuordnung bei gesetzter Option Mobile Coach:

Funktion Stift Beschreibung I/O-Konfiguration
F0 vorwärts = IO2-1, rückwärts = IO2-2 Front- und Rücklicht je nach Fahrtrichtung. Ausgang
F1…F6 IO2-3…IO2-8 Ausgang oder Impuls

Servo- und Pixelfunktionen sind Standardbefehle und funktionieren unabhängig von dieser Coach-Option.
Ebenfalls unabhängig von der Coach-Option kann ein ID12LA RFID-Lesegerät angeschlossen werden.


Pins

I2C

I2C Nr. GP
SDA 14 SDA
SCL 16 SCL


Serial

I2C Nr. GP
TX 20 TXD
RX 18 RXD


NeoPixel

NeoPixel Nr. GP Bemerkung
Data 13 GPIO32 Bei aktivem Charlyplexing deaktiviert


Battery

Battery Nr. GP Bemerkung
Voltage 30 GPIO34


Identifizieren

Identifizieren Nr. GP Remark
Identifizieren 39 RST Identifiziert den WIO beim Server.


Servo

Servo Nr. GP
1 7 GPIO0
2 9 GPIO4
3 27 GPIO5
4 11 GPIO12


Stepper

Nr Pin 4-wire 3-wire Bemerkung
7 GPIO0 IN1 CLK+ Schritte, als Output definieren
9 GPIO4 IN2 DIR+ als Output definieren
27 GPIO5 IN3 ENABLE+ als Output definieren
11 GPIO12 IN4 - als Output definieren
4 GPIO15 CAL CAL Hall/Reed Kalibrierungssensor. Benötig einen 10k pullup. (Die Batterieprüfung wird deaktiviert.)


Charlyplexing (Multiplex Vissmann)

Einstellungen im Signal: Steuerung : Begriffs-Nummern Typ Multiplex

Cabel Nr. GP Bemerkung
1 7 GPIO0 Hauptsignal Adresse 1, Vorsignal Adresse 101
2 9 GPIO4
3 27 GPIO5
4 11 GPIO12
1 4 GPIO15 Hauptsignal Adresse 5, Vorsignal Adresse 105
2 10 GPIO16
3 12 GPIO17
4 23 GPIO13
1 35 GPIO26 Hauptsignal Adresse 9, Vorsignal Adresse 109
2 33 GPIO18
3 32 GPIO33
4 31 GPIO19
1 29 GPIO23 Hauptsignal Adresse 13, Vorsignal Adresse 113
2 28 GPIO14
3 12 GPIO27
4 10 GPIO25

Alle verwendeten I/O müssen als Ausgang definiert sein.

I/O

Bank 1, connector I/O1
Pin Port Nr. GP Bemerkung
1 - - - +3.3V
2 - - - GND
3 1 7 GPIO0
4 2 9 GPIO4
5 3 27 GPIO5
6 4 11 GPIO12 Muss beim Booten low sein. Als Ausgang verwenden.
7 5 4 GPIO15
8 6 10 GPIO16
9 7 12 GPIO17
10 8 23 GPIO13
Bank 2, connector I/O1
Pin Port Nr. GP Bemerkung
1 - - - +3.3V
2 - - - GND
3 9 35 GPIO26
4 10 33 GPIO18 SPI SCK
5 11 32 GPIO33
6 12 31 GPIO19 SPI MISO
7 13 29 GPIO23 SPI MOSI
8 14 28 GPIO14
9 15 12 GPIO27
10 16 10 GPIO25


Hinweise

1)
Zuordnungs-Option
wio/wio03-io16-de.txt · Last modified: 2024/06/08 08:54 by babbel