User Tools

Site Tools


octad-servo-driver-nl

Octad Servo Driver

Algemeen

Het OctadServoboard is gebaseerd op de MGV84. In plaats van 4 servo motoren aan te sturen, stuurt de octad 8 servomotoren aan. De octad heeft 8 geisoleerde ingangen welke aangestuurd kunnen worden met een 5 Volts dc signaal. De octad is voorzien van 8 relais om de wisseltongen te polariseren. In plaats van de snelheidsinstelling zoals bij de MGV84 , wordt nu de middenpositie van de servomotor met een potmeterje ingesteld. De octad heeft ecter geen uitgangen voor feedback. Het ontwerp is een dhz project, er zijn geen prints of componenten beschikbaar.

Functies

Voor ieder wissel kunnen 3 individuele instellingen worden gedaan:

  • De middenpositie van de servo
  • De hoek + en -, van ca 10 tot 40 graden.
  • De stand van het relais, normaal of geinverteerd.

Mogelijkheden

  • een relais voor iedere wisseltong
  • gebruik van bistabile relais voor een laag energieverbruik
  • geisoleerde ingangen ter voorkoming van kringstromen.

Programmeren

Om de parameters te zetten volg de volgende stappen:

  1. Verbreek de stroom naar Octad.
  2. Er mag geen signaal op de 8 ingangen staan.
  3. Sluit de servomotoren aan
  4. Plaats jumper jp1
  5. Zet de spanning op de Octad.
  6. Octadstaat nu in de afregelmodus.
  7. Activeer 1 van de 8 inputs.
  8. De corresponderende servo zal nu heen en weer bewegen.
  9. De middenstand van de servo kan ingesteld worden met P1. Opm: de verandering zal pas plaatsvinden nadat de servo zich in de linker eind positie bevindt.
  10. de instelhoek van de servo kan je wijzigen met P2.Opm: de verandering zal pas plaatsvinden nadat de motor zich in de linker eind positie bevindt.
  11. het relais voor de wisseltong zal omschakelen wanneer de servomotor de middenpositie passeert. De richting kan je veranderen dmv de jumper jp1.
  12. wanneer de motor naar believen werkt incl. het relais, de-activeer dan de input.
  13. Wacht met het activeren van een volgende ingang tot de servo gestopt is.
  14. De parameters worden bewaard en de motor stopt in de linker eind positie.
  15. Ga verder bij punt 6, om de resterende servo's in te stellen.

Nadat alle servo's gezet zijn, verwijder de spanning en verwijder jumper jp1. Zet daarna de spanning weer op de Octad..

De Octad is nu klaar voor gebruik.

Bestanden

SVN

Lijst van benodigde materialen

Part nr Description
C1 1000uF
C2 100uF
C3 100uF
C4 100n
C5 C6 18pF
D1 B80C1500
D2 - D17 1n4148
JP1 JUMPER
K2 - K9 CONN_3
K10 - K17 RALD5W-K
K18 - K20 CONN_3
P1 - P3 CONN_2
P4 -P5 CONN_4
Q1 DARL_P
R1 - R8 1k
R9 - R11 10k
R12 - R13 3k3
R14,16,18,20,22,24,26,28 2k2
R15,17,19,21,23,25,27,29 270
RR1 8x10k
RV1 - RV1 10k
U2 - U3 7805
U4 PIC16F873
U5 - U6 PCF8574AP
U7 - U8 OPTOISOL_8
X1 20Mhz
octad-servo-driver-nl.txt · Last modified: 2018/11/12 08:56 (external edit)